Pogoni serije DCL podržavaju protokol Modbus-RTU. Pomoću ovog priručnika za primjenu možete spojiti DCL pogon na Modbus.
Opis ploče
1. Definicija sučelja
P1: 220 VAC Neutralno (N)
P2: 220 V AC Faza (L)
P3: Ulaz 4-20mA –
P4: Ulaz 4-20mA +
P5: Izlaz 4-20mA –
P6: Izlaz 4-20mA +
P7: RS485 A
P8: RS485 B
2. Gumbi
Otvoriti: U "Načinu podešavanja" (kada je prekidač SA usmjeren na "2"), pritiskom na ovu tipku otvara se aktuator, a otpuštanjem se zaustavlja motor. Pritiskom Postavi i Otvoriti istovremeno se koristi za kalibraciju potpuno otvorenog položaja.
Zatvori: U "Načinu podešavanja", pritiskom na ovu tipku zatvara se aktuator, a otpuštanjem se zaustavlja motor. Pritiskom Postavi i Zatvori istovremeno se koristi za kalibraciju položaja potpunog zatvaranja.
Set: Koristi se u kombinaciji s Otvoriti i Zatvori u „Načinu postavljanja“ za izvršavanje određenih funkcija.
3. Prekidač za odabir
Južna Afrika: Odabire način rada izravnog/obrnutog djelovanja i stanje podešavanja ulaznog signala. Mora se postaviti dok je napajanje uključeno da bi bilo učinkovito. Tvornički zadano je 1:
1 – Izravna akcija
2 – Način postavljanja
3 – Obrnuto djelovanje
SB: Postavlja sigurnosni položaj. Kada se izgubi vanjski upravljački signal, aktuator se pomiče u određeni položaj. Tvornički zadana vrijednost je 2:
1 – Pomakni se u potpuno otvoreno stanje
2 – Zadrži trenutnu poziciju
3 – Pomakni se do potpunog zatvaranja
Bilješka: Prilikom korištenja Modbus upravljanja, SB mora biti postavljen na položaj 2.
4. Potenciometar za podešavanje vrijednosti mrtvog pojasa
Podešava vrijednost mrtvog pojasa. Okretanjem u smjeru kazaljke na satu povećava se mrtvi pojas; okretanjem suprotno od kazaljke na satu smanjuje se. Raspon je 0.5% – 5.0% (tvornička postavka je 1.5%).
5. Indikatorska svjetla
L1 (Zelena): Indikator napajanja – Svijetli kada je napajanje uključeno.
L2 (Crvena): Indikator kvara ulaznog signala – Svijetli kada nestane ulaznog signala.
L3 (crvena): Indikator kvara detekcije položaja – Svijetli ako je potenciometar položaja otvoren, u kratkom spoju ili oštećen.
L4 (crvena): Indikator kvara zaglavljivanja – Svijetli kada dođe do zaglavljivanja.
Postavke
Za ulazak u "Način postavljanja", postavite Južna Afrika na poziciju 2Ovaj način rada omogućuje:
Kalibracija putovanja
Obrada kvara ulaznog signala
Podešavanje vrijednosti mrtvog pojasa
Ručno upravljanje
Kalibracija izlazne struje
1. Postavljanje krajnjeg položaja
Postavljanje krajnjeg položaja zatvaranja: Podesite ventil u krajnji položaj zatvaranja pomoću Otvoriti i/ili Zatvori gumbi. Pritisnite Postavi, zatim Zatvorii držite oboje otprilike 4 sekunde do L2 svijetli, zatim otpustite oba gumba. L2 se isključuje, što označava završetak podešavanja.
Postavljanje krajnjeg položaja otvorenog: Podesite ventil u krajnji otvoreni položaj pomoću Otvoriti i/ili Zatvori gumbi. Pritisnite Postavi, zatim Otvoritii držite oboje otprilike 4 sekunde do L2 svijetli, zatim otpustite oba gumba. L2 se isključuje, što označava završetak podešavanja.
2. Postavljanje Modbus adrese
Modbus komunikacijska adresa i brzina prijenosa podataka mogu se mijenjati putem Modbus naredbi.
Tvornički zadana adresa: 1
Tvornički zadana brzina prijenosa podataka: 9600
3. Podešavanje vrijednosti mrtvog pojasa
Okretanje potenciometra u smjeru kazaljke na satu povećava mrtvu zonu.
Okretanje suprotno od kazaljke na satu smanjuje mrtvu zonu.
Svaka oznaka odgovara promjeni od 0,5%.
Ako je postavljeno ispod 0.5%, automatski se obrađuje kao 0.5%.
U Način postavljanja, koristite Otvoriti ili Zatvori ručno otvoriti ili zatvoriti ventil.
Operacija
Za pokretanje automatskog rada, postavite Južna Afrika na poziciju 1 ili 3.
Nakon uključivanja, pogon se prema zadanim postavkama postavlja na Upravljanje signalom 4-20mA.
Slanjem Modbus naredbe prebacuje se aktuator na način upravljanja komunikacijom.
Nakon ponovnog uključivanja i isključivanja napajanja, aktuator se vraća u analogni način upravljanja.
Važno: Prilikom korištenja Modbus upravljanja:
Osigurati SB je postavljen na položaj 2.
Svaka upravljačka naredba mora sadržavati način upravljanja i vrijednost položaja kako bi se spriječile neželjene radnje nakon ponovnog pokretanja.
Korištenje 4-20mA za kontrolu položaja
| Ulazni signal | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Položaj pokazivača | ZATVORENO (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OTVORENO (100) |
| Otvaranje ventila (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Izlazni signal | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Bilješka:
U način rada unatrag, 4mA odgovara otvorenom kontaktu 100%i 20mA odgovara otvorenom kontaktu 0%.
Razina točnosti servo kontrolera: ±1%
Histereza: <1%
Korištenje Modbusa za upravljanje položajem aktuatora
Fizički sloj
DCL aktuator podržava Modbus-RTU protokol i koristi RS485 sučelje na fizičkom sloju.
Adresa za komunikaciju: Konfigurabilno iz 1 do 127, zadano je 1.
Brzina prijenosa podataka: Konfigurabilno, zadano je 115200.
Format serijskog porta: 1 početni bit + 8 podatkovnih bitova + 1 zaustavni bit.
Funkcionalnost emitiranja: Podržano.
Definicija sučelja
| Prikvači | Funkcija |
|---|---|
| P1 | Snaga (-) |
| P2 | Snaga (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Rezervirano za analogne signale (4 |
Dijagram ožičenja Modbusa
Aplikacijski sloj
1. ADU (Jedinica podataka aplikacije)
2. Funkcijski kodovi
| ID | Ime | Opis |
|---|---|---|
| 0x03 | Čitanje više registara | Čita blok registara s udaljenog uređaja. |
| 0x06 | Zapisivanje u jedan registar | Zapisuje u jedan registar na udaljenom uređaju. |
| 0x10 | Pisanje u više registara | Zapisuje blok uzastopnih registara (od 1 do približno 120 registara). |
3. Konfiguriranje komunikacijskih parametara
Registri 0x0040 – 0x0042 koriste se za postavke komunikacije:
Pisati 0xA501 registrirati se 0x0040 ući način konfiguracije.
Izmijeni registar 0x0041 (adresa za komunikaciju) i registar 0x0042 (brzina prijenosa podataka).
Novi parametri stupaju na snagu unutar 1 sekunda, a daljnja komunikacija mora koristiti ažurirane postavke.
Izađite iz konfiguracijskog načina pisanjem 0x0000 k registar 0x0040.
4. Prisilno postavljanje zadanog načina komunikacije
Postavi Južna Afrika k pozicija 2 i SB k pozicija 2.
Pritisnite i držite KS gumb otprilike 3 sekunde sve dok crveno svjetlo treperi, a zatim otpustite gumb.
Pritisnite i držite Gumb KC otprilike 3 sekunde sve dok crveno svjetlo ostaje upaljeno, a zatim otpustite gumb.
Komunikacijski parametri su sada vrati na zadane vrijednosti.
Postavi Južna Afrika natrag na pozicija 1 za izlazak iz ovog načina rada.
Nove postavke ostaju čak i nakon ponovnog pokretanja uređaja.
Bilješka:
Ako zaboravite prethodne komunikacijske parametre, upotrijebite ovu metodu za vraćanje zadanog načina komunikacije i ponovno konfigurirajte postavke komunikacije.
Popis registara
| Adresa za registraciju | Bitovi | Skupina | Naziv signala | Minimalna vrijednost | Maksimalna vrijednost | Jedinica | R/W | Tip | Opis |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | r/w | heksadecimalni | Rezervirano (0) |
| b4 | kontrolirati | Stop | – | – | – | – | r/w | heksadecimalni | 1: Zaustavljanje, 0: Normalan rad |
| b1-b0 | kontrolirati | Način rada | – | – | – | – | r/w | heksadecimalni | 1: Kontrola komunikacije, ostalo: Izlaz iz kontrole komunikacije |
| 0x0011 | b15-b0 | kontrolirati | PostaviOtvoreniStupanj | 0 | 10000 | % | r/w | cijelo/heksada | 0-10000 odgovara otvaranju ventila 0-100% (faktor skaliranja: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | heksadecimalni | Rezervirano (0) |
| b5 | informacije | pogreškaPozicija | – | – | – | – | r | heksadecimalni | 1: Kvar signala položaja |
| b4 | informacije | errSignal | – | – | – | – | r | heksadecimalni | 1: Greška ulaznog signala |
| b3 | informacije | Zastavica prekomjernog momenta | – | – | – | – | r | heksadecimalni | 1: Otkriveno preopterećenje |
| b2 | informacije | zaglavljenaZastava | – | – | – | – | r | heksadecimalni | 1: Otkriveno ometanje |
| b1 | informacije | openRunFlag | – | – | – | – | r | heksadecimalni | 1: Otvaranje ventila |
| b0 | informacije | zatvoriRunFlag | – | – | – | – | r | heksadecimalni | 1: Zatvorni ventil |
| 0x0019 | b15-b0 | informacije | otvoreniStupanj | 0 | 10000 | % | r | cijelo/heksada | 0-10000 odgovara otvaranju ventila 0-100% (faktor skaliranja: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | konfiguracija | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | heksadecimalni | 0x0000: Normalni način rada, 0xA501: Način konfiguracije |
| 0x0041 | b15-b0 | konfiguracija | cmm_adr | 1 | 127 | – | rw | heksadecimalni | Postavlja komunikacijsku adresu |
| 0x0042 | b15-b0 | konfiguracija | cmm_baudrate | – | – | – | rw | heksadecimalni | 0: 4800 bauda, 1: 9600 bauda, 2: 19200 bauda, 3: 115200 bauda |
Primjeri komunikacijskih naredbi
1. Položaj upravljačkog ventila
Ulazak u način upravljanja komunikacijom:
Pošalji → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Primi ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Postavljanje položaja ventila: 0%
Pošalji → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Primi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Postavljanje položaja ventila: 50% (5000 → 0x1388)
Pošalji → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Primi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Postavljanje položaja ventila: 100% (10000 → 0x2710)
Pošalji → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Primi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Zaustavljanje rada
Pošalji → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Primi ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Očitajte status ventila
Pošalji → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Primi ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Postavite komunikacijsku adresu
Ulazak u konfiguracijski način rada:
Pošalji → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Primi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Promijeni komunikacijsku adresu na: 2
Pošalji → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Primi ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Izlaz iz konfiguracijskog načina rada:
Pošalji → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Primi ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Postavite brzinu prijenosa podataka u komunikaciji
Ulazak u konfiguracijski način rada:
Pošalji → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Primi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Promijeni brzinu prijenosa podataka na: 9600
Pošalji → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Primi ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Izlaz iz konfiguracijskog načina rada:
Pošalji → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Primi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
