Οι ενεργοποιητές της σειράς DCL υποστηρίζουν το πρωτόκολλο Modbus-RTU. Ανατρέχοντας σε αυτό το εγχειρίδιο εφαρμογής, μπορείτε να συνδέσετε τον ενεργοποιητή DCL στο Modbus.

Περιγραφή πάνελ

 

1. Ορισμός διεπαφής

  • P1: 220VAC Ουδέτερο (N)

  • Σ2: 220VAC Φάση (L)

  • P3: Είσοδος 4-20mA –

  • P4: Είσοδος 4-20mA +

  • Σ5: Έξοδος 4-20mA –

  • Σ6: Έξοδος 4-20mA +

  • P7: RS485 Α

  • Σ8: RS485 Β

2. Κουμπιά

  • Ανοιχτό: Στη «Λειτουργία Ρύθμισης» (όταν ο διακόπτης SA δείχνει στο «2»), το πάτημα αυτού του πλήκτρου ανοίγει τον ενεργοποιητή και το άφημά του σταματά τον κινητήρα. Σειρά και Ανοίξτε το χρησιμοποιείται ταυτόχρονα για βαθμονόμηση πλήρως ανοιχτής θέσης.

  • Κλειστός: Στη «Λειτουργία Ρύθμισης», πατώντας αυτό το πλήκτρο κλείνει ο ενεργοποιητής και αφήνοντάς το σταματάει ο κινητήρας. Σειρά και Κλειστός χρησιμοποιείται ταυτόχρονα για βαθμονόμηση θέσης πλήρους κλεισίματος.

  • Σειρά: Χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με Ανοίξτε το και Κλειστός στη «Λειτουργία Ρύθμισης» για την εκτέλεση συγκεκριμένων λειτουργιών.

3. Διακόπτης επιλογής

  • Νότια Αφρική: Επιλέγει τη λειτουργία άμεσης/αντίστροφης ενέργειας του σήματος εισόδου και την κατάσταση ρύθμισης. Πρέπει να ρυθμιστεί κατά την ενεργοποίηση για να είναι αποτελεσματικό. Η εργοστασιακή προεπιλογή είναι 1:

    • 1 – Άμεση Δράση

    • 2 – Λειτουργία Ρύθμισης

    • 3 – Αντίστροφη δράση

  • ΣΒ: Ορίζει τη θέση ασφαλείας. Όταν χαθεί ένα εξωτερικό σήμα ελέγχου, ο ενεργοποιητής μετακινείται στην καθορισμένη θέση. Η εργοστασιακή προεπιλογή είναι 2:

    • 1 – Μετακίνηση σε Πλήρες Άνοιγμα

    • 2 – Διατήρηση της τρέχουσας θέσης

    • 3 – Μετάβαση σε πλήρες κλείσιμο

    Σημείωμα: Όταν χρησιμοποιείτε έλεγχο Modbus, Το SB πρέπει να ρυθμιστεί στη θέση 2.

4. Ποτενσιόμετρο ρύθμισης τιμής νεκρής ζώνης

  • Ρυθμίζει την τιμή της νεκρής ζώνης. Περιστρέφοντας δεξιόστροφα, η νεκρή ζώνη αυξάνεται, ενώ η αριστερόστροφα μειώνεται. Το εύρος είναι 0.5% – 5.0% (η εργοστασιακή προεπιλογή είναι 1.5%).

5. Ενδεικτικές λυχνίες

  • L1 (Πράσινο): Ένδειξη τροφοδοσίας – Ανάβει όταν υπάρχει τροφοδοσία ρεύματος.

  • L2 (Κόκκινο): Ένδειξη βλάβης σήματος εισόδου – Ανάβει όταν το σήμα εισόδου αποτύχει.

  • L3 (Κόκκινο): Ένδειξη βλάβης ανίχνευσης θέσης – Ανάβει εάν το ποτενσιόμετρο θέσης είναι ανοιχτό, βραχυκυκλωμένο ή κατεστραμμένο.

  • L4 (Κόκκινο): Ένδειξη σφάλματος εμπλοκής – Ανάβει όταν παρουσιαστεί εμπλοκή.

 

Ρυθμίσεις

Για να εισέλθετε στη «Λειτουργία Ρύθμισης», ορίστε Νότια Αφρική στη θέση 2Αυτή η λειτουργία επιτρέπει:

  • Βαθμονόμηση διαδρομής

  • Χειρισμός σφαλμάτων σήματος εισόδου

  • Προσαρμογή τιμής νεκρής ζώνης

  • Χειροκίνητη λειτουργία

  • Βαθμονόμηση ρεύματος εξόδου

1. Ρύθμιση τελικής θέσης

  • Ρύθμιση τελικής θέσης κλεισίματος: Ρυθμίστε τη βαλβίδα στην τελική θέση κλεισίματος χρησιμοποιώντας Ανοίξτε το και/ή Κλειστός κουμπιά. Πατήστε Σειρά, τότε Κλειστόςκαι κρατήστε τα και τα δύο για περίπου 4 δευτερόλεπτα μέχρι Το L2 ανάβεικαι, στη συνέχεια, αφήστε και τα δύο κουμπιά. Το L2 απενεργοποιείται, υποδεικνύοντας την ολοκλήρωση της ρύθμισης.

  • Ρύθμιση τελικής θέσης ανοίγματος: Ρυθμίστε τη βαλβίδα στην τελική θέση ανοίγματος χρησιμοποιώντας Ανοίξτε το και/ή Κλειστός κουμπιά. Πατήστε Σειρά, τότε Ανοίξτε τοκαι κρατήστε τα και τα δύο για περίπου 4 δευτερόλεπτα μέχρι Το L2 ανάβεικαι, στη συνέχεια, αφήστε και τα δύο κουμπιά. Το L2 απενεργοποιείται, υποδεικνύοντας την ολοκλήρωση της ρύθμισης.

2. Ρύθμιση διεύθυνσης Modbus

  • Η διεύθυνση επικοινωνίας Modbus και ο ρυθμός baud μπορούν να τροποποιηθούν μέσω εντολών Modbus.

  • Προεπιλεγμένη εργοστασιακή διεύθυνση: 1

  • Εργοστασιακά προεπιλεγμένος ρυθμός baud: 9600

3. Προσαρμογή τιμής νεκρής ζώνης

  • Περιστροφή του ποτενσιόμετρου δεξιόστροφος αυξάνει τη νεκρή ζώνη.

  • Γυρίζοντάς το αριστερόστροφα μειώνει τη νεκρή ζώνη.

  • Κάθε σημάδι επιλογής αντιστοιχεί σε μια αλλαγή 0,5%.

  • Εάν οριστεί παρακάτω 0.5%, υποβάλλεται αυτόματα σε επεξεργασία ως 0.5%.

  • Σε Λειτουργία Ρύθμισης, χρήση Ανοίξτε το ή Κλειστός για να ανοίξετε ή να κλείσετε χειροκίνητα τη βαλβίδα.

 

Λειτουργία

Για να ξεκινήσετε την αυτόματη λειτουργία, ρυθμίστε Νότια Αφρική στη θέση 1 ή 3.

  • Κατά την ενεργοποίηση, ο ενεργοποιητής μεταβαίνει από προεπιλογή σε Έλεγχος σήματος 4-20mA.

  • Η αποστολή μιας εντολής Modbus ενεργοποιεί τον ενεργοποιητή σε λειτουργία ελέγχου επικοινωνίας.

  • Μετά την εναλλαγή ισχύος, ο ενεργοποιητής επιστρέφει στην κατάσταση αναλογική λειτουργία ελέγχου.

Σπουδαίος: Όταν χρησιμοποιείτε έλεγχο Modbus:

  • Εξασφαλίζω Το SB έχει ρυθμιστεί στη θέση 2.

  • Κάθε εντολή ελέγχου πρέπει να περιλαμβάνει την λειτουργία ελέγχου και τιμή θέσης για την αποτροπή ακούσιων ενεργειών μετά από επανεκκίνηση.

Χρήση 4-20mA για έλεγχο θέσης

Σήμα εισόδου4mA8mA12mA16mA20mA
Θέση δείκτηΚΛΕΙΣΙΜΟ (0)2.557.5ΑΝΟΙΧΤΟ (100)
Άνοιγμα βαλβίδας (%)0%25%50%75%100%
Σήμα εξόδου4mA8mA12mA16mA20mA

Σημείωμα:

  • Σε λειτουργία αντίστροφης δράσης, 4mA αντιστοιχεί σε 100% ανοιχτό, και 20mA αντιστοιχεί σε 0% ανοιχτό.

  • Επίπεδο ακρίβειας σερβοελεγκτή: ±1%

  • Υστέρηση: <1%

Χρήση Modbus για τον έλεγχο της θέσης του ενεργοποιητή

Φυσικό Επίπεδο

Ο ενεργοποιητής DCL υποστηρίζει το Modbus-RTU πρωτόκολλο και χρησιμοποιεί το Διεπαφή RS485 στο φυσικό επίπεδο.

  • Διεύθυνση επικοινωνίας: Διαμορφώσιμο από 1 έως 127, η προεπιλογή είναι 1.

  • Ρυθμός Baud: Διαμορφώσιμο, η προεπιλογή είναι 115200.

  • Μορφή σειριακής θύρας: 1 bit έναρξης + 8 bit δεδομένων + 1 bit τερματισμού.

  • Λειτουργικότητα μετάδοσης: Υποστηρίζεται.

Ορισμός διεπαφής

 

ΚαρφίτσαΛειτουργία
P1Ισχύς (-)
P2Ισχύς (+)
P7RS485 Α
P8RS485 Β
P3~P6Δεσμευμένο για αναλογικά σήματα (420mA / 010V)

Διάγραμμα καλωδίωσης Modbus

Επίπεδο εφαρμογής

1. ADU (Μονάδα Δεδομένων Εφαρμογής)

2. Κωδικοί λειτουργίας

ταυτότηταΌνομαΠεριγραφή
0x03Ανάγνωση πολλαπλών καταχωρητώνΔιαβάζει ένα μπλοκ καταχωρητών διατήρησης από μια απομακρυσμένη συσκευή.
0x06Εγγραφή Ενιαίου ΜητρώουΕγγράφει ένα μόνο μητρώο σε μια απομακρυσμένη συσκευή.
0x10Εγγραφή πολλαπλών καταχωρητώνΕγγράφει ένα μπλοκ διαδοχικών καταχωρητών (από 1 έως περίπου 120 καταχωρητές).

3. Ρύθμιση παραμέτρων επικοινωνίας

Μητρώα 0x0040 – 0x0042 χρησιμοποιούνται για ρυθμίσεις επικοινωνίας:

  1. Γράφω 0xA501 να εγγραφώ 0x0040 να εισέλθω λειτουργία διαμόρφωσης.

  2. Τροποποιώ μητρώο 0x0041 (διεύθυνση επικοινωνίας) και μητρώο 0x0042 (ρυθμός baud).

  3. Οι νέες παράμετροι τίθενται σε ισχύ εντός 1 δευτερόλεπτοκαι η περαιτέρω επικοινωνία πρέπει να χρησιμοποιεί τις ενημερωμένες ρυθμίσεις.

  4. Έξοδος από τη λειτουργία διαμόρφωσης γράφοντας 0x0000 να μητρώο 0x0040.

4. Επιβολή προεπιλεγμένης λειτουργίας επικοινωνίας

  1. Σειρά Νότια Αφρική να θέση 2 και ΣΒ να θέση 2.

  2. Πατήστε παρατεταμένα το Κουμπί KS για περίπου 3 δευτερόλεπτα μέχρι το κόκκινο φως αναβοσβήνεικαι, στη συνέχεια, αφήστε το κουμπί.

  3. Πατήστε παρατεταμένα το Κουμπί KC για περίπου 3 δευτερόλεπτα μέχρι το το κόκκινο φως παραμένει αναμμένοκαι, στη συνέχεια, αφήστε το κουμπί.

  4. Οι παράμετροι επικοινωνίας είναι πλέον επαναφορά στις προεπιλεγμένες τιμές.

  5. Σειρά Νότια Αφρική πίσω στο θέση 1 για έξοδο από αυτήν τη λειτουργία.

  6. Οι νέες ρυθμίσεις παραμένουν ακόμα και μετά την επανεκκίνηση της συσκευής.

Σημείωμα:
Εάν ξεχάσετε τις προηγούμενες παραμέτρους επικοινωνίας, χρησιμοποιήστε αυτήν τη μέθοδο για να επαναφέρετε την προεπιλεγμένη λειτουργία επικοινωνίας και να διαμορφώσετε ξανά τις ρυθμίσεις επικοινωνίας.

Λίστα Μητρώου

Διεύθυνση ΜητρώουΜπιτςΟμάδαΌνομα σήματοςΕλάχιστη τιμήΜέγιστη τιμήΜονάδαΔ/ΔΤύποςΠεριγραφή
0x0010β15-β5δεξιά/δευτέραγοητεύωΔεσμευμένο (0)
β4έλεγχοςΣτάσηδεξιά/δευτέραγοητεύω1: Διακοπή, 0: Κανονική λειτουργία
β1-β0έλεγχοςΤρόποςδεξιά/δευτέραγοητεύω1: Έλεγχος επικοινωνίας, άλλα: Έξοδος από τον έλεγχο επικοινωνίας
0x0011β15-β0έλεγχοςΟρισμόςβαθμούΆνοιξης010000%δεξιά/δευτέραint/hexΤο 0-10000 αντιστοιχεί στο άνοιγμα βαλβίδας 0-100% (συντελεστής κλιμάκωσης: 1/100)
0x0018β15-β6ργοητεύωΔεσμευμένο (0)
β5πληροφορίεςerrPositionργοητεύω1: Βλάβη σήματος θέσης
β4πληροφορίεςerrSignalργοητεύω1: Σφάλμα σήματος εισόδου
β3πληροφορίεςoverTorqueFlagργοητεύω1: Εντοπίστηκε υπερφόρτωση
β2πληροφορίεςκολλημένη σημαίαργοητεύω1: Εντοπίστηκε εμπλοκή
β1πληροφορίεςopenRunFlagργοητεύω1: Άνοιγμα βαλβίδας
β0πληροφορίεςcloseRunFlagργοητεύω1: Βαλβίδα κλεισίματος
0x0019β15-β0πληροφορίεςανοιχτό πτυχίο010000%ρint/hexΤο 0-10000 αντιστοιχεί στο άνοιγμα βαλβίδας 0-100% (συντελεστής κλιμάκωσης: 1/100)
0x0040β15-β0διαμόρφωσηΛειτουργία cfg1127rwγοητεύω0x0000: Κανονική λειτουργία, 0xA501: Λειτουργία διαμόρφωσης
0x0041β15-β0διαμόρφωσηcmm_addr1127rwγοητεύωΟρίζει τη διεύθυνση επικοινωνίας
0x0042β15-β0διαμόρφωσηcmm_baudraterwγοητεύω0: 4800 baud, 1: 9600 baud, 2: 19200 baud, 3: 115200 baud

Παραδείγματα εντολών επικοινωνίας

1. Θέση βαλβίδας ελέγχου

Είσοδος σε λειτουργία ελέγχου επικοινωνίας:
Αποστολή → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Λήψη ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Ρύθμιση θέσης βαλβίδας: 0%
Αποστολή → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Λήψη ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ρύθμιση θέσης βαλβίδας: 50% (5000 → 0x1388)
Αποστολή → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Λήψη ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ρύθμιση θέσης βαλβίδας: 100% (10000 → 0x2710)
Αποστολή → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Λήψη ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Διακοπή λειτουργίας
Αποστολή → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Λήψη ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

 

2. Διαβάστε την κατάσταση της βαλβίδας

Αποστολή → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Λήψη ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

 

3. Ορισμός διεύθυνσης επικοινωνίας

Είσοδος σε λειτουργία διαμόρφωσης:
Αποστολή → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Λήψη ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Αλλαγή Διεύθυνσης Επικοινωνίας σε: 2
Αποστολή → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Λήψη ← ◆01 10 00 41 00 01 51 ΗΗ

Έξοδος από τη λειτουργία διαμόρφωσης:
Αποστολή → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Λήψη ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

 

4. Ορισμός ρυθμού Baud επικοινωνίας

Είσοδος σε λειτουργία διαμόρφωσης:
Αποστολή → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Λήψη ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Αλλαγή ρυθμού Baud σε: 9600
Αποστολή → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Λήψη ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Έξοδος από τη λειτουργία διαμόρφωσης:
Αποστολή → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Λήψη ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D