De actuatoren uit de DCL-serie ondersteunen het Modbus-RTU-protocol. Aan de hand van deze toepassingshandleiding kunt u de DCL-actuator op Modbus aansluiten.
Paneelbeschrijving
1. Interfacedefinitie
P1: 220VAC Neutraal (N)
P2: 220VAC Live (L)
P3: 4-20mA ingang –
P4: 4-20mA ingang +
P5: 4-20mA uitgang –
P6: 4-20mA uitgang +
P7: RS485 A
P8: RS485 B
2. Knoppen
Open: In de "Instelmodus" (wanneer schakelaar SA op "2" staat), opent het indrukken van deze toets de actuator en stopt de motor wanneer u deze loslaat. Set En Open Het wordt gelijktijdig gebruikt voor kalibratie van de volledig geopende positie.
Sluiten: In de "Instelmodus" sluit het indrukken van deze toets de actuator en stopt de motor wanneer u deze loslaat. Set En Sluiten Het wordt gelijktijdig gebruikt voor positiekalibratie bij volledige sluiting.
Set: Gebruikt in combinatie met Open En Sluiten in de "Instelmodus" om specifieke functies uit te voeren.
3. Keuzeschakelaar
SA: Hiermee selecteert u de directe/omgekeerde actiemodus en de instelstatus van het ingangssignaal. Deze instelling moet worden uitgevoerd terwijl het apparaat is ingeschakeld om van kracht te zijn. De fabrieksinstelling is 1:
1 – Directe actie
2 – Instelmodus
3 – Omgekeerde actie
SB: Stelt de veiligheidspositie in. Wanneer een extern stuursignaal wegvalt, beweegt de actuator naar de ingestelde positie. De fabrieksinstelling is 2:
1 – Ga naar Volledig Open
2 – Houd de huidige positie vast
3 – Ga naar Volledig Sluiten
Opmerking: Bij gebruik van Modbus-besturing, SB moet op positie 2 worden gezet.
4. Potentiometer voor het afstellen van de dode zone
Hiermee wordt de dode zone ingesteld. Door met de klok mee te draaien, wordt de dode zone vergroot; tegen de klok in wordt deze verkleind. Het bereik is 0.5% – 5.0% (fabrieksinstelling is 1.5%).
5. Indicatielampjes
L1 (Groen): Stroomindicator – Licht op wanneer er stroom wordt geleverd.
L2 (Rood): Indicatielampje voor defect ingangssignaal – Licht op wanneer het ingangssignaal uitvalt.
L3 (Rood): Indicator voor defecte positiedetectie – Licht op als de positiepotentiometer onderbroken, kortgesloten of beschadigd is.
L4 (Rood): Indicatielampje voor vastloopfout – Licht op wanneer er een vastloopfout optreedt.
Instellingen
Om de "Instelmodus" te openen, stelt u het volgende in: SA om te positioneren 2Deze modus biedt de volgende mogelijkheden:
Reiskalibratie
Afhandeling van storingen in het ingangssignaal
aanpassing van de dode zone-waarde
Handmatige bediening
Kalibratie van de uitgangsstroom
1. Eindpositie instellen
De eindpositie van Sluiten instellen: Zet de klep in de gesloten eindstand met behulp van Open en/of Sluiten knoppen. Drukken Set, Dan Sluitenen houd ze allebei ongeveer vast 4 seconden tot L2 licht opLaat vervolgens beide knoppen los. L2 wordt uitgeschakeld, wat aangeeft dat de instelling is voltooid.
De eindpositie van Open instellen: Stel de klep in op de volledig open stand met behulp van Open en/of Sluiten knoppen. Drukken Set, Dan Openen houd ze allebei ongeveer vast 4 seconden tot L2 licht opLaat vervolgens beide knoppen los. L2 wordt uitgeschakeld, wat aangeeft dat de instelling is voltooid.
2. Het Modbus-adres instellen
Het Modbus-communicatieadres en de baudrate kunnen worden gewijzigd via Modbus-commando's.
Fabrieksstandaardadres: 1
Standaard baudrate van de fabriek: 9600
3. Aanpassing van de dode zone-waarde
Het draaien van de potentiometer rechtsom vergroot de dode zone.
Het omdraaien tegen de klok in verkleint de dode zone.
Elk streepje komt overeen met een verandering van 0,5%.
Indien hieronder ingesteld 0.5%Het wordt automatisch verwerkt als 0.5%.
In Instelmodus, gebruik Open of Sluiten Om de klep handmatig te openen of te sluiten.
Operatie
Om de automatische werking te starten, stelt u in SA om te positioneren 1 of 3.
Bij het inschakelen van de stroom zal de actuator standaard naar de volgende stand schakelen: 4-20mA signaalbesturing.
Door een Modbus-commando te verzenden, wordt de actuator omgeschakeld naar communicatiebesturingsmodus.
Na het in- en uitschakelen van de stroom keert de actuator terug naar de oorspronkelijke positie. analoge regelmodus.
Belangrijk: Bij gebruik van Modbus-besturing:
Ervoor zorgen SB staat ingesteld op positie 2..
Elk besturingscommando moet het volgende bevatten: besturingsmodus en positiewaarde om onbedoelde acties na een herstart te voorkomen.
Gebruik van 4-20mA voor positiecontrole
| Ingangssignaal | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Aanwijzerpositie | SLUITEN (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OPEN (100) |
| Klepopening (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Uitgangssignaal | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Opmerking:
In omgekeerde actiemodus, 4mA komt overeen met 100% open, En 20mA komt overeen met 0% open.
Nauwkeurigheidsniveau van de servocontroller: ±1%
Hysterese: <1%
Modbus gebruiken om de actuatorpositie te regelen
Fysieke laag
De DCL-actuator ondersteunt de Modbus-RTU protocol en maakt gebruik van de RS485-interface op de fysieke laag.
Communicatieadres: Configureerbaar vanaf 1 tot 127, standaard is 1.
Baudrate: Instelbaar, standaard is 115200.
Seriële poortindeling: 1 startbit + 8 databits + 1 stopbit.
Uitzendfunctionaliteit: Ondersteund.
Interfacedefinitie
| Pin | Functie |
|---|---|
| P1 | Stroom (-) |
| P2 | Kracht (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Gereserveerd voor analoge signalen (4 |
Modbus-bedradingsschema
Applicatielaag
1. ADU (Applicatiegegevenseenheid)
2. Functiecodes
| ID | Naam | Beschrijving |
|---|---|---|
| 0x03 | Meerdere registers lezen | Leest een blok holdingregisters van een extern apparaat. |
| 0x06 | Schrijf een enkel register | Schrijft een enkel register op een extern apparaat. |
| 0x10 | Schrijf naar meerdere registers | Schrijft een blok van opeenvolgende registers (1 tot ongeveer 120 registers). |
3. Communicatieparameters configureren
Registers 0x0040 – 0x0042 worden gebruikt voor communicatie-instellingen:
Schrijven 0xA501 om je te registreren 0x0040 om binnen te komen configuratiemodus.
Bewerken register 0x0041 (communicatieadres) en register 0x0042 (baudrate).
De nieuwe parameters treden in werking binnen 1 secondeEn voor verdere communicatie moeten de bijgewerkte instellingen worden gebruikt.
Verlaat de configuratiemodus door te schrijven 0x0000 naar register 0x0040.
4. Standaard communicatiemodus forceren
Set SA naar positie 2 En SB naar positie 2.
Houd ingedrukt KS-knop gedurende ongeveer 3 seconden tot de rood licht knippertLaat vervolgens de knop los.
Houd ingedrukt KC-knop gedurende ongeveer 3 seconden tot de Het rode lampje blijft branden.Laat vervolgens de knop los.
De communicatieparameters zijn nu terugzetten naar standaardwaarden.
Set SA terug naar positie 1 Om deze modus te verlaten.
De nieuwe instellingen blijven behouden. zelfs na het opnieuw opstarten van het apparaat.
Opmerking:
Als u de vorige communicatieparameters bent vergeten, kunt u deze methode gebruiken om de standaard communicatiemodus te herstellen en de communicatie-instellingen opnieuw te configureren.
Registratielijst
| Registratieadres | Stukjes | Groep | Signaalnaam | minimumwaarde | Maximale waarde | Eenheid | R/W | Type | Beschrijving |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | r/w | hex | Gereserveerd (0) |
| b4 | controle | Stop | – | – | – | – | r/w | hex | 1: Stop, 0: Normale werking |
| b1-b0 | controle | Modus | – | – | – | – | r/w | hex | 1: Communicatiecontrole, overige: Communicatiecontrole uitgang |
| 0x0011 | b15-b0 | controle | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | r/w | int/hex | 0-10000 komt overeen met een klepopening van 0-100% (schaalfactor: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | R | hex | Gereserveerd (0) |
| b5 | informatie | foutpositie | – | – | – | – | R | hex | 1: Storing in het positiesignaal |
| b4 | informatie | foutsignaal | – | – | – | – | R | hex | 1: Storing in het ingangssignaal |
| b3 | informatie | overTorqueFlag | – | – | – | – | R | hex | 1: Overbelasting gedetecteerd |
| b2 | informatie | vastzittende vlag | – | – | – | – | R | hex | 1: Storing gedetecteerd |
| b1 | informatie | openRunFlag | – | – | – | – | R | hex | 1: Ventiel openen |
| b0 | informatie | closeRunFlag | – | – | – | – | R | hex | 1: Sluitklep |
| 0x0019 | b15-b0 | informatie | openDegree | 0 | 10000 | % | R | int/hex | 0-10000 komt overeen met een klepopening van 0-100% (schaalfactor: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | configuratie | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | hex | 0x0000: Normale modus, 0xA501: Configuratiemodus |
| 0x0041 | b15-b0 | configuratie | cmm_addr | 1 | 127 | – | rw | hex | Stelt het communicatieadres in |
| 0x0042 | b15-b0 | configuratie | cmm_baudrate | – | – | – | rw | hex | 0: 4800 baud, 1: 9600 baud, 2: 19200 baud, 3: 115200 baud |
Voorbeelden van communicatieopdrachten
1. Stand van de regelklep
De communicatiebesturingsmodus inschakelen:
Verzenden → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Ontvangen ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Instelling klepstand: 0%
Verzenden → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Ontvangen ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Instellen van de klepstand: 50% (5000 → 0x1388)
Verzenden → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Ontvangen ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Instellen van de klepstand: 100% (10000 → 0x2710)
Verzenden → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Ontvangen ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stopzetting van de operatie
Verzenden → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Ontvangen ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Lees de klepstatus
Verzenden → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Ontvangen ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Stel het communicatieadres in
De configuratiemodus openen:
Verzenden → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ontvangen ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Wijzig het communicatieadres naar: 2
Verzenden → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Ontvangen ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
De configuratiemodus verlaten:
Verzenden → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Ontvangen ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Stel de communicatiebaudrate in.
De configuratiemodus openen:
Verzenden → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ontvangen ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Wijzig de baudrate naar: 9600
Verzenden → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Ontvangen ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
De configuratiemodus verlaten:
Verzenden → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Ontvangen ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
