Stýrivélarnar í DCL-seríunni styðja Modbus-RTU samskiptareglurnar. Með því að vísa til þessarar notkunarhandbókar er hægt að tengja DCL-stýrivélarnar við Modbus.
Lýsing á spjaldi
1. Skilgreining á viðmóti
P1: 220VAC núllspenna (N)
P2: 220VAC spenna (L)
P3: 4-20mA inntak –
P4: 4-20mA inntak +
P5: 4-20mA úttak –
P6: 4-20mA úttak +
P7: RS485 A
P8: RS485 B
2. Hnappar
Opið: Í „Uppsetningarham“ (þegar rofi SA bendir á „2“) opnar stýritækið með því að ýta á þennan takka og sleppa honum stöðvar mótorinn. Með því að ýta á Setja og Opið samtímis er notað fyrir kvörðun á fullri opinni stöðu.
Lokaðu: Í „Uppsetningarham“ lokar virkjunartækinu með því að ýta á þennan takka og með því að sleppa honum stöðvar mótorinn. Setja og Lokað samtímis er notað fyrir kvörðun á fulla lokun.
Sett: Notað í samsetningu við Opið og Lokað í „Uppsetningarstillingu“ til að framkvæma ákveðnar aðgerðir.
3. Valrofi
Suður-Ástralía: Velur beina/öfuga virkniham inntaksmerkisins og uppsetningarstöðu. Þetta verður að vera stillt þegar kveikt er á tækinu til þess að það virki. Sjálfgefið gildi frá verksmiðju er 1:
1 – Bein aðgerð
2 – Uppsetningarstilling
3 – Öfug aðgerð
SB: Stillir öryggisstöðuna. Þegar utanaðkomandi stjórnmerki tapast færist stýribúnaðurinn í tilgreinda stöðu. Sjálfgefið frá verksmiðju er 2:
1 – Fara í fulla opnun
2 – Haltu núverandi stöðu
3 – Færa í fulla lokun
Athugið: Þegar Modbus stýring er notuð, SB verður að vera stillt á stöðu 2.
4. Stillingarmælir fyrir dauðbandsgildi
Stillir gildi dauðbandsins. Snúningur réttsælis eykur dauðbandið; rangsælis minnkar það. Sviðið er 0.5% – 5.0% (sjálfgefið frá verksmiðju er 1.5%).
5. Vísirljós
L1 (Grænt): Rafmagnsvísir – Lýsir þegar rafmagn er komið á.
L2 (Rauður): Vísir fyrir bilun í inntaksmerki – Kviknar þegar inntaksmerkið bilar.
L3 (Rauður): Vísir fyrir bilun í staðsetningargreiningu – Lýsist ef staðsetningarpotentiometerinn er opinn, skammhlaupaður eða skemmdur.
L4 (Rauður): Stífluvísir – Kviknar þegar stífla á sér stað.
Stillingar
Til að fara í „Uppsetningarstillingu“ skaltu stilla Suður-Afríka að staðsetja 2Þessi stilling gerir kleift að:
Ferðakvörðun
Meðhöndlun bilunar í inntaksmerki
Leiðrétting á dauðmörkum
Handvirk notkun
Kvörðun útgangsstraums
1. Stilling endastöðu
Stilling lokastöðu lokunar: Stilltu lokann í lokaðan lokaðan stað með því að nota Opið og/eða Lokað hnappar. Ýttu á Setja, þá Lokaðog haldið báðum í um það bil 4 sekúndur þar til L2 lýsir uppog slepptu síðan báðum hnöppunum. L2 slokknar, sem gefur til kynna að stillingu sé lokið.
Stilling endastöðu opins: Stilltu lokann í opinn lokastöðu með því að nota Opið og/eða Lokað hnappar. Ýttu á Setja, þá Opiðog haldið báðum í um það bil 4 sekúndur þar til L2 lýsir uppog slepptu síðan báðum hnöppunum. L2 slokknar, sem gefur til kynna að stillingu sé lokið.
2. Stilling Modbus-vistfangs
Hægt er að breyta Modbus samskiptavistfanginu og baudhraðanum með Modbus skipunum.
Sjálfgefið heimilisfang frá verksmiðju: 1
Sjálfgefin baudhraði frá verksmiðju: 9600
3. Leiðrétting á dauðmörkum
Að snúa potentiometernum réttsælis eykur dauðbandið.
Að snúa því rangsælis minnkar dauðbandið.
Hvert hakmerki samsvarar 0,5% breytingu.
Ef stillt er hér að neðan 0.5%, það er sjálfkrafa unnið úr því sem 0.5%.
Í Uppsetningarstilling, nota Opið eða Lokað til að opna eða loka ventilnum handvirkt.
Aðgerð
Til að hefja sjálfvirka notkun skaltu stilla Suður-Afríka að staðsetja 1 eða 3.
Við ræsingu stillir stýribúnaðurinn sig sjálfkrafa á 4-20mA merkjastýring.
Með því að senda Modbus skipun skiptir stýrivélinni yfir í stjórnunarhamur samskipta.
Eftir að kveikt er á ræst aftur fer stýribúnaðurinn aftur í stöðu hliðræn stjórnunarstilling.
Mikilvægt: Þegar Modbus stýring er notuð:
Tryggja SB er stillt á stöðu 2.
Sérhver stjórnskipun verður að innihalda stjórnunarhamur og stöðugildi til að koma í veg fyrir óviljandi aðgerðir eftir endurræsingu.
Notkun 4-20mA fyrir staðsetningarstýringu
| Inntaksmerki | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Staðsetning bendils | LOKA (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | OPIÐ (100) |
| Lokaopnun (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Úttaksmerki | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Athugið:
Í öfug aðgerðarhamur, 4mA samsvarar 100% opnuog 20mA samsvarar 0% opnu.
Nákvæmni servóstýringar: ±1%
Hýsteresía: <1%
Notkun Modbus til að stjórna stöðu stýribúnaðar
Líkamlegt lag
DCL stýribúnaðurinn styður Modbus-RTU samskiptareglur og notar RS485 tengi á efnislega laginu.
Samskiptafang: Stillanlegt frá 1 til 127, sjálfgefið er 1.
Baud hraði: Stillanlegt, sjálfgefið er 115200.
Snið raðtengis: 1 upphafsbiti + 8 gagnabitar + 1 stöðvunarbiti.
Útsendingarvirkni: Stuðningur.
Skilgreining á viðmóti
| Pinna | Virkni |
|---|---|
| P1 | Afl (-) |
| P2 | Afl (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Frátekið fyrir hliðræn merki (4 |
Rafmagnsskýringarmynd fyrir Modbus
Forritslag
1. ADU (Umsóknargagnaeining)
2. Virknikóðar
| Auðkenni | Nafn | Lýsing |
|---|---|---|
| 0x03 | Lesa margar skrár | Les blokk af geymsluskrám úr fjarlægu tæki. |
| 0x06 | Skrifaðu eina skrá | Skrifar eina skrá á fjarlægt tæki. |
| 0x10 | Skrifaðu margar skrár | Skrifar blokk af samfelldum skrám (1 upp í um það bil 120 skrár). |
3. Stilling samskiptaparametera
Skrár 0x0040 – 0x0042 eru notuð fyrir samskiptastillingar:
Skrifa 0xA501 að skrá sig 0x0040 að fara inn stillingarhamur.
Breyta skrá 0x0041 (samskiptafang) og skrá 0x0042 (baudhraði).
Nýju breyturnar taka gildi innan 1 sekúndaog frekari samskipti verða að nota uppfærðu stillingarnar.
Hætta stillingarstillingu með því að skrifa 0x0000 til skrá 0x0040.
4. Þvinga fram sjálfgefna samskiptastillingu
Setja Suður-Afríka til staða 2 og SB til staða 2.
Ýttu á og haltu inni KS hnappur í um það bil 3 sekúndur þar til rautt ljós blikkar, slepptu síðan hnappinum.
Ýttu á og haltu inni KC hnappur í um það bil 3 sekúndur þar til rauða ljósið helst á, slepptu síðan hnappinum.
Samskiptabreyturnar eru nú endurstilla á sjálfgefin gildi.
Setja Suður-Afríka aftur til staða 1 til að hætta í þessum ham.
Nýju stillingarnar eru óbreyttar jafnvel eftir að tækið hefur verið endurræst.
Athugið:
Ef þú gleymir fyrri samskiptastillingum skaltu nota þessa aðferð til að endurheimta sjálfgefna samskiptastillingu og stilla samskiptastillingarnar aftur.
Skráningarlisti
| Skráð heimilisfang | Bitar | Hópur | Nafn merkis | Lágmarksgildi | Hámarksgildi | Eining | Hvítt/hvítt | Tegund | Lýsing |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | r/w | sexhyrningur | Frátekið (0) |
| b4 | stjórn | Stöðva | – | – | – | – | r/w | sexhyrningur | 1: Stöðvun, 0: Venjuleg notkun |
| b1-b0 | stjórn | Stilling | – | – | – | – | r/w | sexhyrningur | 1: Samskiptastýring, annað: Hætta samskiptastýringu |
| 0x0011 | b15-b0 | stjórn | SetjaOpnaGráða | 0 | 10000 | % | r/w | heiltala/sextangala | 0-10000 samsvarar 0-100% lokopnun (kvarðastuðull: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | sexhyrningur | Frátekið (0) |
| b5 | upplýsingar | villustaða | – | – | – | – | r | sexhyrningur | 1: Bilun í staðsetningarmerki |
| b4 | upplýsingar | villumerki | – | – | – | – | r | sexhyrningur | 1: Bilun í inntaksmerki |
| b3 | upplýsingar | yfirTorqueFlag | – | – | – | – | r | sexhyrningur | 1: Ofhleðsla greind |
| b2 | upplýsingar | fasturFlag | – | – | – | – | r | sexhyrningur | 1: Stöðvun greind |
| b1 | upplýsingar | openRunFlag | – | – | – | – | r | sexhyrningur | 1: Opnunarloki |
| b0 | upplýsingar | lokaHlaupafáni | – | – | – | – | r | sexhyrningur | 1: Lokunarloki |
| 0x0019 | b15-b0 | upplýsingar | opinn gráðu | 0 | 10000 | % | r | heiltala/sextangala | 0-10000 samsvarar 0-100% lokopnun (kvarðastuðull: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | stillingar | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | sexhyrningur | 0x0000: Venjulegur hamur, 0xA501: Stillingarhamur |
| 0x0041 | b15-b0 | stillingar | cmm_addr | 1 | 127 | – | rw | sexhyrningur | Setur samskiptafang |
| 0x0042 | b15-b0 | stillingar | cmm_baudrate | – | – | – | rw | sexhyrningur | 0: 4800 baud, 1: 9600 baud, 2: 19200 baud, 3: 115200 baud |
Dæmi um samskiptaskipanir
1. Staðsetning stjórnloka
Að fara í samskiptastjórnunarham:
Senda → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Móttaka ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Stilling á stöðu lokans: 0%
Senda → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Móttaka ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stilling á stöðu lokans: 50% (5000 → 0x1388)
Senda → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Móttaka ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stilling á stöðu lokans: 100% (10000 → 0x2710)
Senda → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Móttaka ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stöðvun aðgerðar
Senda → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Móttaka ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Lesið stöðu loka
Senda → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Móttaka ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Stilla samskiptafang
Að fara í stillingarstillingu:
Senda → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Móttaka ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Breyta samskiptafangi í: 2
Senda → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Móttaka ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Hætta stillingarstillingu:
Senda → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Móttaka ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Stilla samskiptahraða
Að fara í stillingarstillingu:
Senda → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Móttaka ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Breyta Baud hraða í: 9600
Senda → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Móttaka ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Hætta stillingarstillingu:
Senda → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Móttaka ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
