Ställdonen i DCL-serien stöder Modbus-RTU-protokollet. Genom att hänvisa till denna applikationsmanual kan du ansluta DCL-ställdonet till Modbus.

Panelbeskrivning

1. Definition av gränssnitt

• P1: 220VAC neutral (N)

• P2: 220VAC Fas (L)

• P3: 4–20 mA-ingång –

• P4: 4–20 mA ingång +

• P5: 4–20 mA utgång –

• P6: 4–20 mA utgång +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Knappar

• Öppna: I "Inställningsläge" (när omkopplaren SA pekar på "2") öppnar du ställdonet genom att trycka på den här knappen och stoppar motorn genom att släppa den. Ställ in och Öppna används samtidigt för kalibrering av helt öppet läge.

• Stänga: I "Inställningsläge" stängs ställdonet om du trycker på den här knappen, och om du släpper den stoppas motorn. Ställ in och Stänga används samtidigt för kalibrering av helt stängd position.

• Uppsättning: Används i kombination med Öppna och Stänga i ”Inställningsläge” för att utföra specifika funktioner.

3. Väljarbrytare

• Sydafrika: Väljer ingångssignalens direkta/omvända läge och inställningsstatus. Den måste ställas in när strömmen är påslagen för att den ska fungera. Fabriksinställningen är 1:

  • 1 – Direkt handling

  • 2 – Inställningsläge

  • 3 – Omvänd åtgärd

• SB: Ställer in säkerhetsläget. När en extern styrsignal förloras, rör sig ställdonet till det angivna läget. Fabriksinställningen är 2:

  • 1 – Gå till helt öppen

  • 2 – Håll nuvarande position

  • 3 – Gå till helt stängt läge

  Obs! När Modbus-styrning används, SB måste vara inställd på position 2.

4. Potentiometer för justering av dödbandsvärde

• Justerar dödbandsvärdet. Vridning medurs ökar dödbandet; moturs minskar det. Intervallet är 0.5% – 5.0% (fabriksinställningen är 1.5%).

5. Indikatorlampor

• L1 (Grön): Strömindikator – Lyser när ström är tillförd.

• L2 (Röd): Indikator för fel på ingångssignal – Lyser när ingångssignalen misslyckas.

• L3 (Röd): Indikator för fel på positionsdetektering – Lyser om positionspotentiometern är öppen, kortsluten eller skadad.

• L4 (Röd): Indikator för fastklämningsfel – Lyser när det uppstår fastklämning.

Inställningar

För att gå in i "Inställningsläge", ställ in SA att positionera 2Det här läget möjliggör:

• Kalibrering av körsträcka

• Hantering av fel på ingångssignaler

• Justering av dödbandsvärde

• Manuell drift

• Kalibrering av utgångsström

1. Inställning av ändläge

• Inställning av ändläge för stängning: Justera ventilen till stängt ändläge med hjälp av Öppna och/eller Stänga knappar. Tryck Ställ in, sedan Stänga, och håll båda i ungefär 4 sekunder tills L2 tändsoch släpp sedan båda knapparna. L2 släcks, vilket indikerar att inställningen är klar.

• Inställning av ändläget för öppet läge: Justera ventilen till ändläget öppet med hjälp av Öppna och/eller Stänga knappar. Tryck Ställ in, sedan Öppna, och håll båda i ungefär 4 sekunder tills L2 tändsoch släpp sedan båda knapparna. L2 släcks, vilket indikerar att inställningen är klar.

2. Ställa in Modbus-adress

• Modbus-kommunikationsadressen och baudhastigheten kan ändras via Modbus-kommandon.

• Fabriksinställd adress: 1

• Fabriksinställd baudhastighet: 9600

3. Justering av dödbandsvärde

• Vridning av potentiometern medurs ökar dödbandet.

• Vrida den moturs minskar dödbandet.

• Varje bock motsvarar en förändring på 0,5%.

• Om inställningen är nedan 0.5%, den bearbetas automatiskt som 0.5%.

• I Inställningsläge, använd Öppna eller Stänga för att manuellt öppna eller stänga ventilen.

Drift

För att starta automatisk drift, ställ in SA att positionera 1 eller 3.

• Vid uppstart ställs ställdonet in på standardinställningen 4–20 mA signalkontroll.

• Genom att skicka ett Modbus-kommando växlar ställdonet till kommunikationskontrollläge.

• Efter att strömmen slagits på och av återgår ställdonet till analogt styrläge.

Viktig: Vid användning av Modbus-styrning:

• Säkerställa SB är inställd på position 2.

• Varje kontrollkommando måste innehålla styrläge och positionsvärde för att förhindra oavsiktliga åtgärder efter en omstart.

Användning av 4–20 mA för positionskontroll

Obs!

• I omvänd aktionsläge, 4mA motsvarar 100% öppenoch 20mA motsvarar 0% öppen.

• Servoregulatorns noggrannhetsnivå: ±1%

• Hysteres: <1%

Använda Modbus för att styra ställdonets position

Fysiskt lager

DCL-ställdonet stöder Modbus-RTU protokollet och använder RS485-gränssnitt på det fysiska lagret.

• Kommunikationsadress: Konfigurerbar från 1 till 127, standard är 1.

• Baudhastighet: Konfigurerbar, standard är 115200.

• Seriell portformat: 1 startbit + 8 databitar + 1 stoppbit.

• Sändningsfunktionalitet: Stöds.

Gränssnittsdefinition

Modbus-kopplingsschema

Applikationsskikt

1. ADU (Application Data Unit)

2. Funktionskoder

3. Konfigurera kommunikationsparametrar

Register 0x0040 – 0x0042 används för kommunikationsinställningar:

1. Skriva 0xA501 att registrera sig 0x0040 att komma in konfigurationsläge.

2. Ändra register 0x0041 (kommunikationsadress) och register 0x0042 (baudhastighet).

3. De nya parametrarna träder i kraft inom 1 sekund, och vidare kommunikation måste använda de uppdaterade inställningarna.

4. Avsluta konfigurationsläget genom att skriva 0x0000 till register 0x0040.

4. Tvinga fram standardkommunikationsläge

1. Ställ in SA till position 2 och SB till position 2.

2. Tryck och håll in KS-knapp i ungefär 3 sekunder tills den det röda ljuset blinkaroch släpp sedan knappen.

3. Tryck och håll in KC-knappen i ungefär 3 sekunder tills den det röda ljuset fortsätter att lysaoch släpp sedan knappen.

4. Kommunikationsparametrarna är nu återställ till standardvärden.

5. Ställ in SA tillbaka till position 1 för att avsluta detta läge.

6. De nya inställningarna finns kvar även efter att enheten startats om.

Obs!
Om du glömmer de tidigare kommunikationsparametrarna kan du använda den här metoden för att återställa standardkommunikationsläget och konfigurera kommunikationsinställningarna igen.

Registrera lista

Exempel på kommunikationskommandon

1. Styrventilens position

Gå in i kommunikationskontrollläge:
Skicka → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Ta emot ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Inställning av ventilposition: 0%
Skicka → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Ta emot ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Inställning av ventilposition: 50% (5000 → 0x1388)
Skicka → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Ta emot ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Inställning av ventilposition: 100% (10000 → 0x2710)
Skicka → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Ta emot ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stoppa driften
Skicka → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Ta emot ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Läs ventilstatus

Skicka → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Ta emot ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Ange kommunikationsadress

Gå in i konfigurationsläge:
Skicka → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ta emot ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Ändra kommunikationsadress till: 2
Skicka → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Ta emot ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Avsluta konfigurationsläget:
Skicka → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Ta emot ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Ställ in kommunikationshastighet

Gå in i konfigurationsläge:
Skicka → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ta emot ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Ändra baudhastighet till: 9600
Skicka → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Ta emot ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Avsluta konfigurationsläget:
Skicka → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Ta emot ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D