Aktuatorerne i DCL-serien understøtter Modbus-RTU-protokollen. Ved at se i denne applikationsmanual kan du tilslutte DCL-aktuatoren til Modbus.

Panelbeskrivelse

1. Grænsefladedefinition

• P1: 220VAC Nulleder (N)

• P2: 220VAC Fase (L)

• P3: 4-20mA indgang –

• P4: 4-20mA indgang +

• P5: 4-20mA udgang –

• P6: 4-20mA udgang +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Knapper

• Åben: I "Opsætningstilstand" (når kontakt SA peger på "2") åbner aktuatoren, når du trykker på denne tast, og motoren stoppes, når du slipper den. Sæt og Åben bruges samtidig til kalibrering af fuldt åben position.

• Lukke: I "Opsætningstilstand" lukker tryk på denne tast aktuatoren, og motoren stoppes, når du slipper den. Sæt og Lukke bruges samtidig til kalibrering af fuldstændig lukket position.

• Sæt: Bruges i kombination med Åben og Lukke i "Opsætningstilstand" for at udføre specifikke funktioner.

3. Vælgerkontakt

• Sydafrika: Vælger indgangssignalets direkte/omvendte aktionstilstand og opsætningstilstand. Den skal indstilles, mens apparatet er tændt, for at den kan virke. Fabriksindstillingen er 1:

  • 1 – Direkte handling

  • 2 – Opsætningstilstand

  • 3 – Omvendt handling

• SB: Indstiller sikkerhedspositionen. Når et eksternt styresignal mistes, bevæger aktuatoren sig til den angivne position. Fabriksindstillingen er 2:

  • 1 – Gå til Fuld Åben

  • 2 – Hold nuværende position

  • 3 – Gå til Fuld Lukning

  Note: Når du bruger Modbus-styring, SB skal indstilles til position 2.

4. Potentiometer til justering af dødbåndsværdi

• Justerer dødbåndsværdien. Drejning med uret øger dødbåndet; drejning mod uret mindsker det. Området er 0.5% – 5.0% (fabriksindstillingen er 1.5%).

5. Indikatorlamper

• L1 (Grøn): Strømindikator – Lyser, når der er strøm.

• L2 (Rød): Indikator for indgangssignalfejl – Lyser, når indgangssignalet svigter.

• L3 (Rød): Indikator for positionsdetektionsfejl – Lyser, hvis positionspotentiometeret er åbent, kortsluttet eller beskadiget.

• L4 (Rød): Indikator for blokering – Lyser, når der opstår blokering.

Indstillinger

For at gå ind i "Opsætningstilstand" skal du indstille Sydafrika at placere 2Denne tilstand giver mulighed for:

• Rejsekalibrering

• Håndtering af fejl i indgangssignalet

• Justering af dødbåndsværdi

• Manuel betjening

• Kalibrering af udgangsstrøm

1. Indstilling af slutposition

• Indstilling af slutposition for lukning: Juster ventilen til endepositionen lukket ved hjælp af Åben og/eller Lukke knapper. Tryk Sæt, så Lukke, og hold begge i ca. 4 sekunder indtil L2 lyser op, og slip derefter begge knapper. L2 slukker, hvilket indikerer at indstillingen er fuldført.

• Indstilling af endeposition for åben: Juster ventilen til endepositionen åben ved hjælp af Åben og/eller Lukke knapper. Tryk Sæt, så Åben, og hold begge i ca. 4 sekunder indtil L2 lyser op, og slip derefter begge knapper. L2 slukker, hvilket indikerer at indstillingen er fuldført.

2. Indstilling af Modbus-adresse

• Modbus-kommunikationsadressen og baudraten kan ændres via Modbus-kommandoer.

• Fabriksindstillet adresse: 1

• Fabriksindstillet baudhastighed: 9600

3. Justering af dødbåndsværdi

• Drejning af potentiometeret med uret øger dødbåndet.

• Drej den mod uret mindsker dødbåndet.

• Hvert flueben svarer til en ændring på 0,5%.

• Hvis angivet nedenfor 0.5%, behandles den automatisk som 0.5%.

• I Opsætningstilstand, brug Åben eller Lukke at åbne eller lukke ventilen manuelt.

Operation

For at starte automatisk drift, indstil Sydafrika at placere 1 eller 3.

• Ved opstart indstiller aktuatoren sig som standard til 4-20mA signalstyring.

• Når en Modbus-kommando sendes, skifter aktuatoren til kommunikationskontroltilstand.

• Efter at have tændt og slukket igen, vender aktuatoren tilbage til analog kontroltilstand.

Vigtig: Ved brug af Modbus-styring:

• Sikre SB er indstillet til position 2.

• Enhver kontrolkommando skal indeholde kontroltilstand og positionsværdi for at forhindre utilsigtede handlinger efter en genstart.

Brug af 4-20mA til positionskontrol

Note:

• I omvendt handlingstilstand, 4mA svarer til 100% åbenog 20mA svarer til 0% åben.

• Servocontrollerens nøjagtighedsniveau: ±1%

• Hysterese: <1%

Brug af Modbus til at styre aktuatorposition

Fysisk lag

DCL-aktuatoren understøtter Modbus-RTU protokollen og bruger RS485-grænseflade på det fysiske lag.

• Kommunikationsadresse: Konfigurerbar fra 1 til 127, standard er 1.

• Baudhastighed: Konfigurerbar, standard er 115200.

• Seriel portformat: 1 startbit + 8 databit + 1 stopbit.

• Udsendelsesfunktionalitet: Understøttet.

Grænsefladedefinition

Modbus-ledningsdiagram

Applikationslag

1. ADU (Application Data Unit)

2. Funktionskoder

3. Konfiguration af kommunikationsparametre

Registre 0x0040 – 0x0042 bruges til kommunikationsindstillinger:

1. Skrive 0xA501 at registrere 0x0040 at komme ind konfigurationstilstand.

2. Modificere register 0x0041 (kommunikationsadresse) og register 0x0042 (baudhastighed).

3. De nye parametre træder i kraft inden for 1 sekund, og yderligere kommunikation skal bruge de opdaterede indstillinger.

4. Afslut konfigurationstilstand ved at skrive 0x0000 til register 0x0040.

4. Gennemtving standardkommunikationstilstand

1. Sæt Sydafrika til position 2 og SB til position 2.

2. Tryk og hold nede KS-knap i omkring 3 sekunder indtil det røde lys blinker, og slip derefter knappen.

3. Tryk og hold nede KC-knap i omkring 3 sekunder indtil det røde lys forbliver tændt, og slip derefter knappen.

4. Kommunikationsparametrene er nu nulstil til standardværdier.

5. Sæt Sydafrika tilbage til position 1 for at afslutte denne tilstand.

6. De nye indstillinger forbliver selv efter genstart af enheden.

Note:
Hvis du glemmer de tidligere kommunikationsparametre, skal du bruge denne metode til at gendanne standardkommunikationstilstanden og konfigurere kommunikationsindstillingerne igen.

Registreringsliste

Eksempler på kommunikationskommandoer

1. Kontrolventilens position

Aktivering af kommunikationskontroltilstand:
Send → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Modtag ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Indstilling af ventilposition: 0%
Send → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Modtag ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Indstilling af ventilposition: 50% (5000 → 0x1388)
Send → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Modtag ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Indstilling af ventilposition: 100% (10000 → 0x2710)
Send → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Modtag ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stop af drift
Send → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Modtag ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Aflæs ventilstatus

Send → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Modtag ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Indstil kommunikationsadresse

Aktivering af konfigurationstilstand:
Send → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Modtag ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Skift kommunikationsadresse til: 2
Send → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Modtag ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Afslut konfigurationstilstand:
Send → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Modtag ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Indstil kommunikations-baudhastighed

Aktivering af konfigurationstilstand:
Send → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Modtag ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Skift baudhastighed til: 9600
Send → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Modtag ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Afslut konfigurationstilstand:
Send → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Modtag ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D