Aktuatorene i DCL-serien støtter Modbus-RTU-protokollen. Ved å se i denne applikasjonshåndboken kan du koble DCL-aktuatoren til Modbus.
Beskrivelse av panelet
1. Grensesnittdefinisjon
P1: 220VAC nøytral (N)
P2: 220VAC Fase (L)
P3: 4–20 mA-inngang –
P4: 4–20 mA inngang +
P5: 4–20 mA utgang –
P6: 4–20 mA utgang +
P7: RS485 A
P8: RS485 B
2. Knapper
Åpne: I «Oppsettmodus» (når bryter SA peker på «2»), åpner aktuatoren når du trykker på denne tasten, og motoren stoppes når du slipper den. Sett og Åpne brukes samtidig til kalibrering av helt åpen posisjon.
Hold kjeft: I «Oppsettmodus» lukkes aktuatoren når du trykker på denne tasten, og motoren stoppes når du slipper den. Sett og Steng brukes samtidig til kalibrering av fullstendig lukket posisjon.
Set: Brukes i kombinasjon med Åpne og Steng i «Oppsettmodus» for å utføre spesifikke funksjoner.
3. Velgerbryter
SA: Velger inngangssignalets direkte/revers handlingsmodus og oppsettstatus. Den må stilles inn mens strømmen er på for at den skal være effektiv. Fabrikkstandard er 1:
1 – Direkte handling
2 – Oppsettmodus
3 – Omvendt handling
SB: Angir sikkerhetsposisjonen. Når et eksternt kontrollsignal går tapt, beveger aktuatoren seg til den angitte posisjonen. Fabrikkstandard er 2:
1 – Gå til full åpning
2 – Hold gjeldende posisjon
3 – Gå til full lukking
Merk: Når du bruker Modbus-kontroll, SB må settes til posisjon 2.
4. Potensiometer for justering av dødbåndsverdi
Justerer dødbåndsverdien. Vri med klokken øker dødbåndet; mot klokken reduserer det. Rekkevidden er 0.5% – 5.0% (fabrikkstandard er 1.5%).
5. Indikatorlamper
L1 (grønn): Strømindikator – Lyser når strøm er tilført.
L2 (rød): Indikator for feil på inngangssignal – Lyser når inngangssignalet svikter.
L3 (rød): Indikator for feil på posisjonsdeteksjon – Lyser hvis posisjonspotensiometeret er åpent, kortsluttet eller skadet.
L4 (rød): Indikator for fastkjøring – Lyser når det oppstår fastkjøring.
Innstillinger
For å gå inn i «Oppsettmodus», angi SA til posisjon 2Denne modusen tillater:
Kalibrering av reiser
Håndtering av feil på inngangssignal
Justering av dødbåndsverdi
Manuell betjening
Kalibrering av utgangsstrøm
1. Innstilling av endeposisjon
Innstilling av endeposisjon for Lukket: Juster ventilen til endeposisjonen lukket ved hjelp av Åpne og/eller Steng knapper. Trykk Sett, deretter Steng, og hold begge i omtrent 4 sekunder inntil L2 lyser opp, og slipp deretter begge knappene. L2 slår seg av, noe som indikerer at innstillingen er fullført.
Innstilling av endeposisjon for åpen: Juster ventilen til åpen endeposisjon ved hjelp av Åpne og/eller Steng knapper. Trykk Sett, deretter Åpne, og hold begge i omtrent 4 sekunder inntil L2 lyser opp, og slipp deretter begge knappene. L2 slår seg av, noe som indikerer at innstillingen er fullført.
2. Angi Modbus-adresse
Modbus-kommunikasjonsadressen og baudraten kan endres via Modbus-kommandoer.
Fabrikkstandardadresse: 1
Fabrikkstandard baudrate: 9600
3. Justering av dødbåndsverdi
Drei potensiometeret med urviseren øker dødbåndet.
Å snu den mot klokken reduserer dødbåndet.
Hvert hakemerke tilsvarer en endring på 0,5%.
Hvis angitt nedenfor 0.5%, den behandles automatisk som 0.5%.
I Oppsettmodus, bruk Åpne eller Steng for å åpne eller lukke ventilen manuelt.
Operasjon
For å starte automatisk drift, angi SA til posisjon 1 eller 3.
Ved oppstart går aktuatoren som standard til 4–20 mA signalkontroll.
Når en Modbus-kommando sendes, kobles aktuatoren til kommunikasjonskontrollmodus.
Etter at strømmen er slått på igjen, går aktuatoren tilbake til analog kontrollmodus.
Viktig: Ved bruk av Modbus-kontroll:
Sikre SB er satt til posisjon 2.
Enhver kontrollkommando må inneholde kontrollmodus og posisjonsverdi for å forhindre utilsiktede handlinger etter en omstart.
Bruk av 4–20 mA for posisjonskontroll
| Inngangssignal | 4mA | 8mA | 12 mA | 16 mA | 20 mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Pekerposisjon | CLOSE (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | ÅPEN (100) |
| Ventilåpning (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Utgangssignal | 4mA | 8mA | 12 mA | 16 mA | 20 mA |
Merk:
I omvendt handlingsmodus, 4mA tilsvarer 100% åpen, og 20mA tilsvarer 0% åpen.
Servokontrollerens nøyaktighetsnivå: ±1%
Hysterese: <1%
Bruk av Modbus for å kontrollere aktuatorposisjon
Det fysiske laget
DCL-aktuatoren støtter Modbus-RTU protokollen og bruker RS485-grensesnitt på det fysiske laget.
Kommunikasjonsadresse: Konfigurerbar fra 1 til 127, standard er 1.
Baudhastighet: Konfigurerbar, standard er 115200.
Seriell portformat: 1 startbit + 8 databit + 1 stoppbit.
Kringkastingsfunksjonalitet: Støttet.
Grensesnittdefinisjon
| Fest | Funksjon |
|---|---|
| P1 | Effekt (-) |
| P2 | Strøm (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Reservert for analoge signaler (4 |
Modbus-koblingsskjema
Applikasjonslag
1. ADU (applikasjonsdataenhet)
2. Funksjonskoder
| ID | Navn | Beskrivelse |
|---|---|---|
| 0x03 | Les flere registre | Leser en blokk med holderegistre fra en ekstern enhet. |
| 0x06 | Skriv enkeltregister | Skriver et enkelt register på en ekstern enhet. |
| 0x10 | Skriv flere registre | Skriver en blokk med påfølgende registre (1 til omtrent 120 registre). |
3. Konfigurering av kommunikasjonsparametere
Registre 0x0040 – 0x0042 brukes til kommunikasjonsinnstillinger:
Skrive 0xA501 å registrere seg 0x0040 for å gå inn konfigurasjonsmodus.
Endre register 0x0041 (kommunikasjonsadresse) og register 0x0042 (baudhastighet).
De nye parameterne trer i kraft innen 1 sekund, og videre kommunikasjon må bruke de oppdaterte innstillingene.
Avslutt konfigurasjonsmodus ved å skrive 0x0000 til register 0x0040.
4. Tvinge standard kommunikasjonsmodus
Sett SA til posisjon 2 og SB til posisjon 2.
Trykk på og hold inne KS-knapp i omtrent 3 sekunder inntil rødt lys blinker, og slipp deretter knappen.
Trykk på og hold inne KC-knapp i omtrent 3 sekunder inntil det røde lyset forblir på, og slipp deretter knappen.
Kommunikasjonsparametrene er nå tilbakestill til standardverdier.
Sett SA tilbake til posisjon 1 for å avslutte denne modusen.
De nye innstillingene forblir selv etter at enheten er startet på nytt.
Merk:
Hvis du glemmer de tidligere kommunikasjonsparametrene, bruk denne metoden til å gjenopprette standard kommunikasjonsmodus og konfigurere kommunikasjonsinnstillingene på nytt.
Registrer liste
| Registrer adresse | Biter | Gruppe | Signalnavn | Min. verdi | Maksverdi | Enhet | H/H | Type | Beskrivelse |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | r/w | sekskant | Reservert (0) |
| b4 | kontroll | Stopp | – | – | – | – | r/w | sekskant | 1: Stopp, 0: Normal drift |
| b1-b0 | kontroll | Modus | – | – | – | – | r/w | sekskant | 1: Kommunikasjonskontroll, andre: Avslutt kommunikasjonskontroll |
| 0x0011 | b15-b0 | kontroll | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | r/w | int/heks | 0–10000 tilsvarer 0–100% ventilåpning (skaleringsfaktor: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | sekskant | Reservert (0) |
| b5 | informasjon | errPosition | – | – | – | – | r | sekskant | 1: Feil på posisjonssignal |
| b4 | informasjon | errSignal | – | – | – | – | r | sekskant | 1: Feil på inngangssignal |
| b3 | informasjon | overTorqueFlag | – | – | – | – | r | sekskant | 1: Overbelastning oppdaget |
| b2 | informasjon | stuckFlag | – | – | – | – | r | sekskant | 1: Fastkjøring oppdaget |
| b1 | informasjon | openRunFlag | – | – | – | – | r | sekskant | 1: Åpningsventil |
| b0 | informasjon | closeRunFlag | – | – | – | – | r | sekskant | 1: Stengeventil |
| 0x0019 | b15-b0 | informasjon | openDegree | 0 | 10000 | % | r | int/heks | 0–10000 tilsvarer 0–100% ventilåpning (skaleringsfaktor: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | konfigurasjon | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | sekskant | 0x0000: Normal modus, 0xA501: Konfigurasjonsmodus |
| 0x0041 | b15-b0 | konfigurasjon | cmm_addr | 1 | 127 | – | rw | sekskant | Angir kommunikasjonsadresse |
| 0x0042 | b15-b0 | konfigurasjon | cmm_baudrate | – | – | – | rw | sekskant | 0: 4800 baud, 1: 9600 baud, 2: 19200 baud, 3: 115200 baud |
Eksempler på kommunikasjonskommandoer
1. Kontrollventilposisjon
Gå inn i kommunikasjonskontrollmodus:
Send → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Motta ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Innstilling av ventilposisjon: 0%
Send → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Motta ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Innstilling av ventilposisjon: 50% (5000 → 0x1388)
Send → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Motta ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Innstilling av ventilposisjon: 100% (10000 → 0x2710)
Send → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Motta ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Stopp av drift
Send → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Motta ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Les ventilstatus
Send → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Motta ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Angi kommunikasjonsadresse
Gå inn i konfigurasjonsmodus:
Send → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Motta ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Endre kommunikasjonsadresse til: 2
Send → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Motta ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Avslutt konfigurasjonsmodus:
Send → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Motta ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Angi kommunikasjonsbaudhastighet
Gå inn i konfigurasjonsmodus:
Send → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Motta ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Endre baudhastighet til: 9600
Send → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Motta ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Avslutt konfigurasjonsmodus:
Send → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Motta ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
