DCL-sarjan toimilaitteet tukevat Modbus-RTU-protokollaa. Voit liittää DCL-toimilaitteen Modbus-väylään tämän sovellusoppaan avulla.
Paneelin kuvaus
1. Rajapinnan määritelmä
P1: 220 VAC Nolla (N)
P2: 220 VAC Vaihe (L)
P3: 4–20 mA:n tulo –
P4: 4–20 mA:n tulo +
P5: 4–20 mA:n lähtö –
P6: 4–20 mA:n lähtö +
P7: RS485 A
P8: RS485 B
2. Painikkeet
Avata: ”Asetustilassa” (kun SA-kytkin osoittaa asentoon ”2”) tämän näppäimen painaminen avaa toimilaitteen ja sen vapauttaminen pysäyttää moottorin. Sarja ja Avata samanaikaisesti käytetään täysin avoimen asennon kalibrointiin.
Kiinni: Asetustilassa tämän näppäimen painaminen sulkee toimilaitteen ja sen vapauttaminen pysäyttää moottorin. Painaminen Sarja ja Sulje samanaikaisesti käytetään täysin suljetun asennon kalibrointiin.
Sarja: Käytetään yhdessä Avata ja Sulje "Asetustilassa" tiettyjen toimintojen suorittamiseksi.
3. Valintakytkin
SA: Valitsee tulosignaalin suoran/käänteisen toimintatilan ja asetustilan. Se on asetettava virran ollessa kytkettynä, jotta se on voimassa. Tehdasasetus on 1:
1 – Suora kanne
2 – Asetustila
3 – Käänteinen toiminta
SB: Asettaa turva-asennon. Kun ulkoinen ohjaussignaali menetetään, toimilaite liikkuu määritettyyn asentoon. Tehdasasetus on 2:
1 – Siirry täysin auki
2 – Pidä nykyinen sijainti
3 – Siirrä täysin suljettuun tilaan
Huom: Kun käytät Modbus-ohjausta, SB on asetettava asentoon 2.
4. Kuolleen alueen arvon säätöpotentiometri
Säätää kuolleen alueen arvoa. Myötäpäivään kiertäminen suurentaa kuollutta aluetta ja vastapäivään kiertäminen pienentää sitä. Alue on 0.5% – 5.0% (tehdasasetus on 1.5%).
5. Merkkivalot
L1 (vihreä): Virran merkkivalo – Syttyy, kun virtaa on kytketty.
L2 (Punainen): Tulosignaalin vian merkkivalo – Syttyy, kun tulosignaali epäonnistuu.
L3 (Punainen): Asennon havaitsemisvian merkkivalo – Syttyy, jos asentopotentiometri on auki, oikosulussa tai vaurioitunut.
L4 (Punainen): Häiriön merkkivalo – Syttyy, kun häiriö ilmenee.
Asetukset
Siirry asetustilaan asettamalla SA sijoittaa 2Tämä tila mahdollistaa:
Ajokalibrointi
Tulosignaalin virheiden käsittely
Kuolleen alueen arvon säätö
Manuaalinen käyttö
Lähtövirran kalibrointi
1. Pääteasennon asettaminen
Sulkemisen pääteasennon asettaminen: Säädä venttiili suljettuun ääriasentoon käyttämällä Avata ja/tai Sulje painikkeita. Paina Sarja, sitten Suljeja pidä molempia noin 4 sekuntia kunnes L2 syttyyja vapauta sitten molemmat painikkeet. L2 sammuu merkiksi asetuksen valmistumisesta.
Aukioloajan raja-asennon asettaminen: Säädä venttiili avoimeen ääriasentoon käyttämällä Avata ja/tai Sulje painikkeita. Paina Sarja, sitten Avataja pidä molempia noin 4 sekuntia kunnes L2 syttyyja vapauta sitten molemmat painikkeet. L2 sammuu merkiksi asetuksen valmistumisesta.
2. Modbus-osoitteen asettaminen
Modbus-tiedonsiirto-osoitetta ja tiedonsiirtonopeutta voidaan muuttaa Modbus-komennoilla.
Tehtaan oletusosoite: 1
Tehtaan oletusarvoinen baudinopeus: 9600
3. Kuolleen alueen arvon säätö
Potentiometrin kääntäminen myötäpäivään lisää kuollutta aluetta.
Kääntämällä sitä vastapäivään pienentää kuollutta aluetta.
Jokainen rastimerkki vastaa 0,5%:n muutosta.
Jos asetettu alle 0.5%, se käsitellään automaattisesti nimellä 0.5%.
Sisään Asetustila, käytä Avata tai Sulje venttiilin manuaaliseen avaamiseen tai sulkemiseen.
Käyttö
Käynnistääksesi automaattisen toiminnan, aseta SA sijoittaa 1 tai 3.
Käynnistyksen yhteydessä toimilaite asettaa oletusarvoksi 4-20 mA signaaliohjaus.
Modbus-komennon lähettäminen kytkee toimilaitteen tilaan tiedonsiirron ohjaustila.
Virran kytkennän ja uudelleenkäynnistyksen jälkeen toimilaite palaa tilaan analoginen ohjaustila.
Tärkeää: Modbus-ohjausta käytettäessä:
Varmista SB on asetettu asentoon 2.
Jokaisen ohjauskomennon on sisällettävä ohjaustapa ja asentoarvo estääksesi tahattomat toiminnot uudelleenkäynnistyksen jälkeen.
4–20 mA:n käyttö asennon säätöön
| Tulosignaali | 4 mA | 8mA | 12 mA | 16 mA | 20 mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Osoittimen asento | SULJE (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | AVOINNA (100) |
| Venttiilin avaus (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Lähtösignaali | 4 mA | 8mA | 12 mA | 16 mA | 20 mA |
Huom:
Sisään käänteinen toimintatila, 4mA vastaa 100%:n avointa virtaaja 20 mA vastaa 0%:n avointa virtaa.
Servo-ohjaimen tarkkuustaso: ±1%
Hystereesi: <1%
Modbusin käyttö toimilaitteen asennon ohjaamiseen
Fyysinen kerros
DCL-toimilaite tukee Modbus-RTU protokollaa ja käyttää RS485-liitäntä fyysisellä tasolla.
Viestintäosoite: Konfiguroitavissa alkaen 1–127, oletusarvo on 1.
Baud-nopeus: Konfiguroitavissa, oletusarvo on 115200.
Sarjaportin muoto: 1 aloitusbitti + 8 databittiä + 1 lopetusbitti.
Lähetystoiminnot: Tuettu.
Rajapinnan määritelmä
| Kiinnitä | Toiminto |
|---|---|
| P1 | Teho (-) |
| P2 | Teho (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Varattu analogisille signaaleille (4 |
Modbus-kytkentäkaavio
Sovelluskerros
1. ADU (sovellustietoyksikkö)
2. Toimintokoodit
| Henkilöllisyystodistus | Nimi | Kuvaus |
|---|---|---|
| 0x03 | Lue useita rekistereitä | Lukee pitorekisterien lohkon etälaitteesta. |
| 0x06 | Kirjoita yksittäinen rekisteri | Kirjoittaa yhden rekisterin etälaitteeseen. |
| 0x10 | Kirjoita useita rekistereitä | Kirjoittaa lohkon peräkkäisiä rekistereitä (1 - noin 120 rekisteriä). |
3. Viestintäparametrien määrittäminen
Rekisterit 0x0040–0x0042 käytetään viestintäasetukset:
Kirjoittaa 0xA501 rekisteröityä 0x0040 astua sisään konfigurointitila.
Muuttaa rekisteri 0x0041 (viestintäosoite) ja rekisteri 0x0042 (baudinopeus).
Uudet parametrit tulevat voimaan kuluessa 1 sekuntija jatkoviestinnässä on käytettävä päivitettyjä asetuksia.
Poistu konfigurointitilasta kirjoittamalla 0x0000 osoitteeseen rekisteri 0x0040.
4. Oletusviestintätilan pakottaminen
Sarja SA osoitteeseen paikka 2 ja SB osoitteeseen paikka 2.
Paina ja pidä pohjassa KS-painike noin 3 sekuntia kunnes punainen valo vilkkuuja vapauta sitten painike.
Paina ja pidä pohjassa KC-painike noin 3 sekuntia kunnes punainen valo pysyy päälläja vapauta sitten painike.
Viestintäparametrit ovat nyt palauta oletusarvot.
Sarja SA takaisin sijainti 1 poistuaksesi tästä tilasta.
Uudet asetukset pysyvät voimassa jopa laitteen uudelleenkäynnistyksen jälkeen.
Huom:
Jos unohdat aiemmat tiedonsiirtoparametrit, käytä tätä menetelmää oletustiedonsiirtotilan palauttamiseen ja tiedonsiirtoasetusten määrittämiseen uudelleen.
Rekisteriluettelo
| Rekisteriosoite | Bitit | Ryhmä | Signaalin nimi | Min. arvo | Maksimiarvo | Yksikkö | Luku-/kirjoitus | Tyyppi | Kuvaus |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | lukee/kirjoittaa | heksa | Varattu (0) |
| b4 | hallinta | Stop | – | – | – | – | lukee/kirjoittaa | heksa | 1: Pysäytys, 0: Normaali toiminta |
| b1-b0 | hallinta | Tila | – | – | – | – | lukee/kirjoittaa | heksa | 1: Viestinnän hallinta, muut: Poistumisen viestinnän hallinta |
| 0x0011 | b15-b0 | hallinta | Aseta avoimen asteen aste | 0 | 10000 | % | lukee/kirjoittaa | kokonaisluku/heksa | 0–10000 vastaa venttiilin avautumista 0–100% (skaalauskerroin: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | heksa | Varattu (0) |
| b5 | tiedot | virheellinen sijainti | – | – | – | – | r | heksa | 1: Sijaintisignaalin vika |
| b4 | tiedot | virhesignaali | – | – | – | – | r | heksa | 1: Tulosignaalin vika |
| b3 | tiedot | ylivääntömomentin lippu | – | – | – | – | r | heksa | 1: Ylikuormitus havaittu |
| b2 | tiedot | jumissaLippu | – | – | – | – | r | heksa | 1: Häirintä havaittu |
| b1 | tiedot | openRunFlag | – | – | – | – | r | heksa | 1: Avausventtiili |
| b0 | tiedot | suljeSuoritaLippu | – | – | – | – | r | heksa | 1: Sulkuventtiili |
| 0x0019 | b15-b0 | tiedot | openDegree | 0 | 10000 | % | r | kokonaisluku/heksa | 0–10000 vastaa venttiilin avautumista 0–100% (skaalauskerroin: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | konfigurointi | cfg-tila | 1 | 127 | – | oikealla | heksa | 0x0000: Normaali tila, 0xA501: Konfigurointitila |
| 0x0041 | b15-b0 | konfigurointi | cmm_osoite | 1 | 127 | – | oikealla | heksa | Asettaa tietoliikenneosoitteen |
| 0x0042 | b15-b0 | konfigurointi | cmm_baudrate | – | – | – | oikealla | heksa | 0: 4800 baudia, 1: 9600 baudia, 2: 19200 baudia, 3: 115200 baudia |
Viestintäkomentojen esimerkkejä
1. Ohjausventtiilin asento
Viestinnän ohjaustilaan siirtyminen:
Lähetä → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Vastaanota ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Venttiilin asennon säätö: 0%
Lähetä → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Vastaanota ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Venttiilin asennon säätö: 50% (5000 → 0x1388)
Lähetä → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Vastaanota ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Venttiilin asennon asetus: 100% (10000 → 0x2710)
Lähetä → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Vastaanota ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Toiminnan pysäyttäminen
Lähetä → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 cm³
Vastaanota ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Lue venttiilin tila
Lähetä → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Vastaanota ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Aseta viestintäosoite
Konfigurointitilaan siirtyminen:
Lähetä → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Vastaanota ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Muuta viestintäosoite arvoon: 2
Lähetä → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Vastaanota ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Poistu konfigurointitilasta:
Lähetä → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Vastaanota ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Aseta tiedonsiirtonopeus
Konfigurointitilaan siirtyminen:
Lähetä → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Vastaanota ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Muuta baudinopeus arvoon: 9600
Lähetä → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Vastaanota ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Poistu konfigurointitilasta:
Lähetä → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Vastaanota ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
