Die Stellantriebe der DCL-Serie unterstützen das Modbus-RTU-Protokoll. In diesem Anwendungshandbuch finden Sie Informationen zum Anschluss des DCL-Stellantriebs an Modbus.

Panelbeschreibung

1. Schnittstellendefinition

• P1: 220 VAC Neutralleiter (N)

• P2: 220 V AC, stromführend (L)

• P3: 4-20mA Eingang –

• P4: 4-20mA Eingang +

• P5: 4-20mA Ausgang –

• P6: 4-20mA Ausgang +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Knöpfe

• Offen: Im „Setup-Modus“ (wenn Schalter SA auf „2“ steht) öffnet das Drücken dieser Taste den Aktuator, das Loslassen stoppt den Motor. Satz Und Offen gleichzeitig wird es zur Kalibrierung der vollständig geöffneten Position verwendet.

• Schließen: Im „Setup-Modus“ schließt das Drücken dieser Taste den Aktuator, das Loslassen stoppt den Motor. Satz Und Schließen gleichzeitig wird für die Kalibrierung der vollständig geschlossenen Position verwendet.

• Satz: Wird in Kombination mit Offen Und Schließen im „Setup-Modus“ zur Ausführung bestimmter Funktionen.

3. Wahlschalter

• SA: Wählt den Direkt-/Umkehrmodus und den Einstellungszustand des Eingangssignals aus. Die Einstellung muss im eingeschalteten Zustand erfolgen, um wirksam zu sein. Werkseinstellung: 1:

  • 1 – Direkte Aktion

  • 2 – Einrichtungsmodus

  • 3 – Umgekehrte Wirkung

• SB: Legt die Sicherheitsposition fest. Bei Ausfall eines externen Steuersignals fährt der Aktor in die festgelegte Position. Werkseinstellung: 2:

  • 1 – Vollständig öffnen

  • 2 – Aktuelle Position beibehalten

  • 3 – Zum vollständigen Schließen wechseln

  Notiz: Bei Verwendung der Modbus-Steuerung, SB muss auf Position 2 eingestellt werden.

4. Potentiometer zur Einstellung des Totzonenwerts

• Passt den Wert der Totzone an. Drehen im Uhrzeigersinn vergrößert die Totzone, Drehen gegen den Uhrzeigersinn verkleinert sie. Der Bereich ist 0.5% – 5.0% (Werkseinstellung ist 1.5%).

5. Kontrollleuchten

• L1 (Grün): Betriebsanzeige – Leuchtet auf, wenn Strom zugeführt wird.

• L2 (Rot): Eingangssignalfehleranzeige – Leuchtet auf, wenn das Eingangssignal ausfällt.

• L3 (Rot): Positionserkennungsfehleranzeige – Leuchtet auf, wenn das Positionspotentiometer unterbrochen, kurzgeschlossen oder beschädigt ist.

• L4 (Rot): Störungsanzeige – Leuchtet auf, wenn eine Störung auftritt.

Einstellungen

Um in den „Setup-Modus“ zu gelangen, stellen Sie Folgendes ein: SA um zu positionieren 2Dieser Modus ermöglicht Folgendes:

• Reisekalibrierung

• Behandlung von Eingangssignalfehlern

• Anpassung des Totzonenwerts

• Manuelle Bedienung

• Kalibrierung des Ausgangsstroms

1. Einstellen der Endposition

• Festlegen der Endposition von "Schließen": Stellen Sie das Ventil mit folgendem Werkzeug in die Endposition „geschlossen“ ein: Offen und/oder Schließen Tasten. Drücken. Satz, Dann Schließenund halten Sie beides etwa 4 Sekunden bis L2 leuchtet aufLassen Sie dann beide Tasten los. L2 schaltet sich aus, was anzeigt, dass die Einrichtung abgeschlossen ist.

• Einstellen der Endposition von „Offen“: Stellen Sie das Ventil mit folgendem Werkzeug in die Endposition „offen“ ein: Offen und/oder Schließen Tasten. Drücken. Satz, Dann Offenund halten Sie beides etwa 4 Sekunden bis L2 leuchtet aufLassen Sie dann beide Tasten los. L2 schaltet sich aus, was anzeigt, dass die Einrichtung abgeschlossen ist.

2. Modbus-Adresse einstellen

• Die Modbus-Kommunikationsadresse und die Baudrate können über Modbus-Befehle geändert werden.

• Werkseitige Standardadresse: 1

• Werkseitig voreingestellte Baudrate: 9600

3. Anpassung des Totzonenwerts

• Drehen des Potentiometers im Uhrzeigersinn erhöht die Totzone.

• Drehen gegen den Uhrzeigersinn verringert die Totzone.

• Jeder Strich entspricht einer Änderung von 0,5%.

• Wenn unten eingestellt 0.5%Es wird automatisch verarbeitet als 0.5%.

• In Einrichtungsmodus, verwenden Offen oder Schließen Das Ventil manuell öffnen oder schließen.

Betrieb

Um den automatischen Betrieb zu starten, stellen Sie Folgendes ein: SA um zu positionieren 1 oder 3.

• Beim Einschalten ist der Aktor standardmäßig auf 4-20mA Signalsteuerung.

• Durch das Senden eines Modbus-Befehls wird der Aktor umgeschaltet. Kommunikationssteuerungsmodus.

• Nach dem Neustart kehrt der Aktor in den Ausgangszustand zurück. analoger Steuermodus.

Wichtig: Bei Verwendung der Modbus-Steuerung:

• Sicherstellen SB ist auf Position 2 eingestellt..

• Jeder Steuerbefehl muss Folgendes enthalten: Steuermodus und Positionswert um unbeabsichtigte Aktionen nach einem Neustart zu verhindern.

Positionsregelung mit 4-20 mA

Notiz:

• In umgekehrter Aktionsmodus, 4 mA entspricht 100% offen, Und 20 mA entsprechen 0% offen.

• Genauigkeitsgrad des Servoreglers: ±1%

• Hysterese: <1%

Verwendung von Modbus zur Steuerung der Aktuatorposition

Physikalische Schicht

Der DCL-Aktuator unterstützt die Modbus-RTU Protokoll und verwendet das RS485-Schnittstelle auf der physikalischen Schicht.

• Kommunikationsadresse: Konfigurierbar ab 1 bis 127Standardwert ist 1.

• Baudrate: Konfigurierbar, Standardwert ist 115200.

• Format der seriellen Schnittstelle: 1 Startbit + 8 Datenbits + 1 Stoppbit.

• Broadcast-Funktionalität: Unterstützt.

Schnittstellendefinition

Modbus-Schaltplan

Anwendungsschicht

1. ADU (Anwendungsdateneinheit)

2. Funktionscodes

3. Konfigurieren der Kommunikationsparameter

Register 0x0040 – 0x0042 werden verwendet für Kommunikationseinstellungen:

1. Schreiben 0xA501 zur Registrierung 0x0040 zum Eintragen Konfigurationsmodus.

2. Ändern Register 0x0041 (Kommunikationsadresse) und Register 0x0042 (Baudrate).

3. Die neuen Parameter treten innerhalb von 1 Sekundeund die weitere Kommunikation muss die aktualisierten Einstellungen verwenden.

4. Beenden Sie den Konfigurationsmodus durch Schreiben 0x0000 Zu Register 0x0040.

4. Erzwingen des Standardkommunikationsmodus

1. Satz SA Zu Position 2 Und SB Zu Position 2.

2. Drücken und halten Sie die KS-Taste für etwa 3 Sekunden bis zum rotes Licht blinktLassen Sie dann die Taste los.

3. Drücken und halten Sie die KC-Taste für etwa 3 Sekunden bis zum Das rote Licht bleibt anLassen Sie dann die Taste los.

4. Die Kommunikationsparameter sind jetzt Auf Standardwerte zurücksetzen.

5. Satz SA zurück zu Position 1 Um diesen Modus zu verlassen.

6. Die neuen Einstellungen bleiben bestehen auch nach einem Neustart des Geräts.

Notiz:
Falls Sie die vorherigen Kommunikationsparameter vergessen haben, verwenden Sie diese Methode, um den Standardkommunikationsmodus wiederherzustellen und die Kommunikationseinstellungen erneut zu konfigurieren.

Teilnehmerliste

Beispiele für Kommunikationsbefehle

1. Steuerventilposition

Aktivierung des Kommunikationssteuerungsmodus:
Senden → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Empfangen ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Ventilposition einstellen: 0%
Senden → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Empfangen ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ventilposition einstellen: 50% (5000 → 0x1388)
Senden → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Empfangen ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ventilposition einstellen: 100% (10000 → 0x2710)
Senden → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Empfangen ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stoppvorgang
Senden → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Empfangen ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Ventilstatus lesen

Senden → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Empfangen ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Kommunikationsadresse festlegen

Konfigurationsmodus wird aufgerufen:
Senden → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Empfangen ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Kommunikationsadresse ändern auf: 2
Senden → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Empfangen ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Konfigurationsmodus beenden:
Senden → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Empfangen ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Kommunikationsbaudrate einstellen

Konfigurationsmodus wird aufgerufen:
Senden → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Empfangen ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Baudrate ändern auf: 9600
Senden → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Empfangen ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Konfigurationsmodus beenden:
Senden → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Empfangen ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D