บริการและการสนับสนุน

แอคทูเอเตอร์ซีรีส์ DCL รองรับโปรโตคอล Modbus-RTU คุณสามารถเชื่อมต่อแอคทูเอเตอร์ DCL กับ Modbus ได้โดยอ้างอิงจากคู่มือการใช้งานนี้

คำอธิบายแผงควบคุม

 

1. การกำหนดอินเทอร์เฟซ

  • หน้า 1: 220VAC ขั้วกลาง (N)

  • หน้า 2: 220VAC สายไฟ (L)

  • หน้า 3: อินพุต 4-20mA –

  • หน้า 4: อินพุต 4-20mA +

  • พี5: เอาต์พุต 4-20mA –

  • หน้า 6: เอาต์พุต 4-20mA +

  • หน้า 7: อาร์เอส485 เอ

  • หน้า 8: อาร์เอส485 บี

2. ปุ่ม

  • เปิด: ใน “โหมดตั้งค่า” (เมื่อสวิตช์ SA ชี้ไปที่ “2”) การกดปุ่มนี้จะเปิดตัวกระตุ้น และการปล่อยปุ่มจะหยุดมอเตอร์ การกดปุ่ม ตั้งค่า และ เปิด ใช้ในการสอบเทียบตำแหน่งเปิดเต็มที่พร้อมกัน

  • ปิด: ใน “โหมดตั้งค่า” การกดปุ่มนี้จะปิดตัวกระตุ้น และการปล่อยปุ่มจะหยุดมอเตอร์ การกดปุ่ม ตั้งค่า และ ปิด ในขณะเดียวกันก็ใช้สำหรับการปรับเทียบตำแหน่งปิดสนิทด้วย

  • เซ็ต: ใช้ร่วมกับ เปิด และ ปิด ใน “โหมดตั้งค่า” เพื่อดำเนินการฟังก์ชันเฉพาะต่างๆ

3. สวิตช์เลือก

  • SA: เลือกโหมดการทำงานแบบตรง/กลับทิศทาง และสถานะการตั้งค่าของสัญญาณอินพุต ต้องตั้งค่าขณะเปิดเครื่องจึงจะมีผล ค่าเริ่มต้นจากโรงงานคือ 1:

    • 1 – การดำเนินการโดยตรง

    • 2 – โหมดการตั้งค่า

    • 3 – การกระทำย้อนกลับ

  • SB: ตั้งค่าตำแหน่งความปลอดภัย เมื่อสัญญาณควบคุมภายนอกขาดหายไป ตัวกระตุ้นจะเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่กำหนด ค่าเริ่มต้นจากโรงงานคือ 2:

    • 1 – เปลี่ยนไปใช้โหมดเปิดเต็มที่

    • 2 – รักษาตำแหน่งปัจจุบันไว้

    • 3 – ย้ายไปที่โหมดปิดสนิท

    หมายเหตุ: เมื่อใช้ระบบควบคุม Modbus ต้องตั้งค่า SB ไปที่ตำแหน่งที่ 2

4. โพเทนชิออมิเตอร์ปรับค่าเดดแบนด์

  • ปรับค่าเดดแบนด์ การหมุนตามเข็มนาฬิกาจะเพิ่มค่าเดดแบนด์ การหมุนทวนเข็มนาฬิกาจะลดค่าเดดแบนด์ ช่วงการปรับคือ 0.5% – 5.0% (ค่าเริ่มต้นจากโรงงานคือ) 1.5%).

5. ไฟแสดงสถานะ

  • L1 (สีเขียว): ไฟแสดงสถานะพลังงาน – จะสว่างขึ้นเมื่อมีการจ่ายไฟ

  • L2 (แดง): ไฟแสดงสถานะสัญญาณอินพุตล้มเหลว – จะสว่างขึ้นเมื่อสัญญาณอินพุตล้มเหลว

  • L3 (แดง): ไฟแสดงสถานะความผิดพลาดในการตรวจจับตำแหน่ง – จะสว่างขึ้นหากตัวต้านทานปรับค่าได้สำหรับตำแหน่งขาดวงจร ลัดวงจร หรือเสียหาย

  • L4 (แดง): ไฟแสดงสถานะความผิดพลาดจากการติดขัด – จะสว่างขึ้นเมื่อเกิดการติดขัด

 

การตั้งค่า

ในการเข้าสู่ “โหมดตั้งค่า” ให้ตั้งค่า เอสเอ เพื่อจัดตำแหน่ง 2โหมดนี้ช่วยให้สามารถ:

  • การปรับเทียบการเดินทาง

  • การจัดการความล้มเหลวของสัญญาณอินพุต

  • การปรับค่าเดดแบนด์

  • การทำงานด้วยตนเอง

  • การปรับเทียบกระแสเอาต์พุต

1. การกำหนดตำแหน่งสุดท้าย

  • การตั้งค่าตำแหน่งสุดท้ายของการปิด: ปรับวาล์วไปที่ตำแหน่งปิดสนิทโดยใช้ เปิด และ/หรือ ปิด ปุ่มต่างๆ กด ตั้งค่า, แล้ว ปิดและถือทั้งสองอย่างไว้ประมาณ 4 วินาที จนกว่า ไฟ L2 สว่างขึ้นจากนั้นปล่อยปุ่มทั้งสอง ปุ่ม L2 จะปิดลง แสดงว่าการตั้งค่าเสร็จสมบูรณ์แล้ว

  • การกำหนดตำแหน่งสิ้นสุดของการเปิด: ปรับวาล์วไปที่ตำแหน่งเปิดสุดโดยใช้ เปิด และ/หรือ ปิด ปุ่มต่างๆ กด ตั้งค่า, แล้ว เปิดและถือทั้งสองอย่างไว้ประมาณ 4 วินาที จนกว่า ไฟ L2 สว่างขึ้นจากนั้นปล่อยปุ่มทั้งสอง ปุ่ม L2 จะปิดลง แสดงว่าการตั้งค่าเสร็จสมบูรณ์แล้ว

2. การตั้งค่าที่อยู่ Modbus

  • สามารถแก้ไขที่อยู่การสื่อสาร Modbus และอัตราการส่งข้อมูล (baud rate) ได้ผ่านคำสั่ง Modbus

  • ที่อยู่เริ่มต้นจากโรงงาน: 1

  • อัตราการส่งข้อมูลเริ่มต้นจากโรงงาน: 9600

3. การปรับค่าเดดแบนด์

  • การหมุนโพเทนชิโอมิเตอร์ ตามเข็มนาฬิกา เพิ่มช่วงค่าที่ไม่ตอบสนอง (deadband)

  • การหมุน ทวนเข็มนาฬิกา ช่วยลดช่วงที่ไม่ตอบสนอง (deadband)

  • แต่ละขีดแสดงถึงการเปลี่ยนแปลง 0.5%

  • หากตั้งค่าไว้ด้านล่าง 0.5%ระบบจะประมวลผลโดยอัตโนมัติดังนี้ 0.5%.

  • ใน โหมดการตั้งค่า, ใช้ เปิด หรือ ปิด เพื่อเปิดหรือปิดวาล์วด้วยตนเอง

 

การดำเนินการ

หากต้องการเริ่มการทำงานอัตโนมัติ ให้ตั้งค่า เอสเอ เพื่อจัดตำแหน่ง 1 หรือ 3.

  • เมื่อเปิดเครื่อง ตัวกระตุ้นจะตั้งค่าเริ่มต้นเป็น การควบคุมสัญญาณ 4-20mA.

  • การส่งคำสั่ง Modbus จะสลับการทำงานของแอคทูเอเตอร์ไปเป็น โหมดควบคุมการสื่อสาร.

  • หลังจากปิดและเปิดเครื่องใหม่ ตัวกระตุ้นจะกลับสู่สถานะเดิม โหมดควบคุมแบบอนาล็อก.

สำคัญ: เมื่อใช้ระบบควบคุม Modbus:

  • ทำให้มั่นใจ SB ถูกตั้งค่าไว้ที่ตำแหน่งที่ 2.

  • คำสั่งควบคุมทุกคำสั่งจะต้องมีสิ่งนี้รวมอยู่ด้วย โหมดควบคุมและค่าตำแหน่ง เพื่อป้องกันการกระทำที่ไม่พึงประสงค์หลังจากรีสตาร์ทเครื่อง

ใช้กระแสไฟ 4-20mA สำหรับการควบคุมตำแหน่ง

สัญญาณอินพุต4 มิลลิแอมแปร์8 มิลลิแอมแปร์12 มิลลิแอมแปร์16 มิลลิแอมแปร์20 มิลลิแอมแปร์
ตำแหน่งตัวชี้ปิด (0)2.557.5เปิด (100)
การเปิดวาล์ว (%)0%25%50%75%100%
สัญญาณขาออก4 มิลลิแอมแปร์8 มิลลิแอมแปร์12 มิลลิแอมแปร์16 มิลลิแอมแปร์20 มิลลิแอมแปร์

หมายเหตุ:

  • ใน โหมดการทำงานย้อนกลับ, 4mA สอดคล้องกับ 100% ที่เปิดอยู่, และ 20mA สอดคล้องกับ 0% ที่เปิดอยู่.

  • ระดับความแม่นยำของตัวควบคุมเซอร์โว: ±11 องศาเซลเซียสถึง 3 องศาเซลเซียส

  • ฮิสเทอรีซิส: <1%

การใช้ Modbus เพื่อควบคุมตำแหน่งของแอคทูเอเตอร์

ชั้นกายภาพ

แอคชูเอเตอร์ DCL รองรับ โมดบัส-อาร์ทู โปรโตคอลและใช้ อินเทอร์เฟซ RS485 ในระดับกายภาพ

  • ที่อยู่สำหรับติดต่อ: สามารถกำหนดค่าได้จาก 1 ถึง 127ค่าเริ่มต้นคือ 1.

  • อัตรา Baud: สามารถกำหนดค่าได้ ค่าเริ่มต้นคือ 115200.

  • รูปแบบพอร์ตอนุกรม: 1 บิตเริ่มต้น + 8 บิตข้อมูล + 1 บิตหยุด.

  • ฟังก์ชันการออกอากาศ: รองรับแล้ว

คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซ

 

เข็มหมุดการทำงาน
พี1พลัง (-)
พี2พลังงาน (+)
พี7อาร์เอส485 เอ
พี8อาร์เอส485 บี
พี3~พี6สงวนไว้สำหรับสัญญาณอนาล็อก (420mA / 010V)

แผนภาพการเดินสาย Modbus

ชั้นแอปพลิเคชัน

1. ADU (หน่วยข้อมูลแอปพลิเคชัน)

2. รหัสฟังก์ชัน

ไอดีชื่อคำอธิบาย
0x03อ่านรีจิสเตอร์หลายตัวอ่านข้อมูลจากกลุ่มรีจิสเตอร์เก็บรักษา (holding register) จากอุปกรณ์ระยะไกล
0x06เขียนรีจิสเตอร์เดียวเขียนค่าลงในรีจิสเตอร์เดียวบนอุปกรณ์ระยะไกล
0x10เขียนรีจิสเตอร์หลายตัวเขียนข้อมูลลงในกลุ่มรีจิสเตอร์ที่เรียงต่อกัน (1 ถึงประมาณ 120 รีจิสเตอร์)

3. การกำหนดค่าพารามิเตอร์การสื่อสาร

ทะเบียน 0x0040 – 0x0042 ใช้สำหรับ การตั้งค่าการสื่อสาร:

  1. เขียน 0xA501 เพื่อลงทะเบียน 0x0040 เพื่อเข้าสู่ โหมดการกำหนดค่า.

  2. แก้ไข ลงทะเบียน 0x0041 (ที่อยู่สำหรับติดต่อ) และ ลงทะเบียน 0x0042 (อัตราการส่งข้อมูล)

  3. พารามิเตอร์ใหม่จะมีผลบังคับใช้ภายใน 1 วินาทีและการติดต่อสื่อสารเพิ่มเติมจะต้องใช้การตั้งค่าที่อัปเดตแล้ว

  4. ออกจากโหมดการกำหนดค่าโดยการเขียน 0x0000 ถึง ลงทะเบียน 0x0040.

4. การบังคับใช้โหมดการสื่อสารเริ่มต้น

  1. ตั้งค่า เอสเอ ถึง ตำแหน่งที่ 2 และ SB ถึง ตำแหน่งที่ 2.

  2. กดและค้างไว้ ปุ่ม KS ประมาณ 3 วินาที จนกระทั่ง ไฟสีแดงกะพริบจากนั้นปล่อยปุ่ม

  3. กดและค้างไว้ ปุ่ม KC ประมาณ 3 วินาที จนกระทั่ง ไฟสีแดงยังคงติดอยู่จากนั้นปล่อยปุ่ม

  4. พารามิเตอร์การสื่อสารในขณะนี้คือ รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้น.

  5. ตั้งค่า เอสเอ กลับไปที่ ตำแหน่งที่ 1 เพื่อออกจากโหมดนี้

  6. การตั้งค่าใหม่ยังคงอยู่ แม้หลังจากรีสตาร์ทอุปกรณ์แล้วก็ตาม.

หมายเหตุ:
หากคุณลืมพารามิเตอร์การสื่อสารก่อนหน้านี้ ให้ใช้วิธีนี้เพื่อคืนค่าโหมดการสื่อสารเริ่มต้นและกำหนดค่าการตั้งค่าการสื่อสารอีกครั้ง

รายชื่อผู้ลงทะเบียน

ที่อยู่จดทะเบียนบิตกลุ่มชื่อสัญญาณค่าต่ำสุดค่าสูงสุดหน่วยร/วพิมพ์คำอธิบาย
0x0010b15-b5–––––อ่าน/เขียนเฮ็กซ์สงวนสิทธิ์ (0)
b4การควบคุมหยุด––––อ่าน/เขียนเฮ็กซ์1: หยุด, 0: การทำงานปกติ
b1-b0การควบคุมโหมด––––อ่าน/เขียนเฮ็กซ์1: การควบคุมการสื่อสาร, อื่นๆ: การควบคุมการสื่อสารทางออก
0x0011b15-b0การควบคุมเปิดหลักสูตรปริญญา010000%อ่าน/เขียนint/hexช่วง 0-10000 สอดคล้องกับการเปิดวาล์ว 0-100% (ตัวคูณมาตราส่วน: 1/100)
0x0018b15-b6–––––อาร์เฮ็กซ์สงวนสิทธิ์ (0)
b5ข้อมูลตำแหน่งที่เกิดข้อผิดพลาด––––อาร์เฮ็กซ์1: สัญญาณระบุตำแหน่งล้มเหลว
b4ข้อมูลerrSignal––––อาร์เฮ็กซ์1: สัญญาณอินพุตล้มเหลว
b3ข้อมูลflag แสดงการเกิดแรงบิดเกิน––––อาร์เฮ็กซ์1: ตรวจพบการโอเวอร์โหลด
b2ข้อมูลธงติด––––อาร์เฮ็กซ์1: ตรวจพบสัญญาณรบกวน
b1ข้อมูลopenRunFlag––––อาร์เฮ็กซ์1: วาล์วเปิด
b0ข้อมูลปิดสถานะการรัน––––อาร์เฮ็กซ์1: วาล์วปิด
0x0019b15-b0ข้อมูลเปิดปริญญา010000%อาร์int/hexช่วง 0-10000 สอดคล้องกับการเปิดวาล์ว 0-100% (ตัวคูณมาตราส่วน: 1/100)
0x0040b15-b0การตั้งค่าcfgMode1127–rwเฮ็กซ์0x0000: โหมดปกติ, 0xA501: โหมดการกำหนดค่า
0x0041b15-b0การตั้งค่าcmm_addr1127–rwเฮ็กซ์ตั้งค่าที่อยู่การสื่อสาร
0x0042b15-b0การตั้งค่าcmm_baudrate–––rwเฮ็กซ์0: 4800 บอด, 1: 9600 บอด, 2: 19200 บอด, 3: 115200 บอด

ตัวอย่างคำสั่งการสื่อสาร

1. ตำแหน่งวาล์วควบคุม

เข้าสู่โหมดควบคุมการสื่อสาร:
ส่ง → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
รับ ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

ตำแหน่งการตั้งค่าวาล์ว: 0%
ส่ง → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
รับ ← ◆01 10 00 11 00 01 51 ซีซี

การตั้งค่าตำแหน่งวาล์ว: 50% (5000 → 0x1388)
ส่ง → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
รับ ← ◆01 10 00 11 00 01 51 ซีซี

การตั้งค่าตำแหน่งวาล์ว: 100% (10000 → 0x2710)
ส่ง → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
รับ ← ◆01 10 00 11 00 01 51 ซีซี

การหยุดปฏิบัติการ
ส่ง → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 ซีซี
รับ ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

 

2. อ่านสถานะวาล์ว

ส่ง → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
รับ ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

 

3. ตั้งค่าที่อยู่สำหรับการติดต่อสื่อสาร

เข้าสู่โหมดการกำหนดค่า:
ส่ง → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
รับ ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

เปลี่ยนที่อยู่สำหรับการติดต่อเป็น: 2
ส่ง → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
รับ ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

ออกจากโหมดการกำหนดค่า:
ส่ง → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
รับ ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

 

4. ตั้งค่าอัตราการส่งข้อมูล (Baud Rate)

เข้าสู่โหมดการกำหนดค่า:
ส่ง → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
รับ ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

เปลี่ยนอัตราการส่งข้อมูล (Baud Rate) เป็น: 9600
ส่ง → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
รับ ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

ออกจากโหมดการกำหนดค่า:
ส่ง → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
รับ ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D