Pogoni serije DCL podpirajo protokol Modbus-RTU. S pomočjo tega priročnika za uporabo lahko pogon DCL povežete z Modbusom.

Opis plošče

1. Definicija vmesnika

• P1: 220 VAC Nevtralni (N)

• P2: 220 V AC Faza (L)

• P3: Vhod 4–20 mA –

• P4: Vhod 4–20 mA +

• P5: Izhod 4–20 mA –

• P6: Izhod 4–20 mA +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Gumbi

• Odprto: V »Nastavitvenem načinu« (ko stikalo SA kaže na »2«) se s pritiskom na to tipko odpre aktuator, s sprostitvijo pa se motor ustavi. Nastavitev in Odpri hkrati se uporablja za kalibracijo popolnoma odprtega položaja.

• Zapri: V »Načinu nastavitev« s pritiskom na to tipko zaprete aktuator, s sprostitvijo pa ustavite motor. Nastavitev in Zapri hkrati se uporablja za kalibracijo položaja popolnega zapiranja.

• Komplet: Uporablja se v kombinaciji z Odpri in Zapri v »Načinu nastavitev« za izvajanje določenih funkcij.

3. Izbirno stikalo

• Južna Afrika: Izbere način delovanja za direktno/obratno delovanje in stanje nastavitve vhodnega signala. Nastavljeno mora biti, ko je napajanje vklopljeno, da deluje. Tovarniško privzeta nastavitev je 1:

  • 1 – Neposredna akcija

  • 2 – Način nastavitve

  • 3 – Povratno delovanje

• SB: Nastavi varnostni položaj. Ko se zunanji krmilni signal izgubi, se aktuator premakne v določeni položaj. Tovarniško privzeta nastavitev je 2:

  • 1 – Premakni se v popolnoma odprto stanje

  • 2 – Zadrži trenutni položaj

  • 3 – Premakni se do popolnega zapiranja

  Opomba: Pri uporabi krmiljenja Modbus, SB mora biti nastavljen na položaj 2.

4. Potenciometer za nastavitev vrednosti negibnega pasu

• Prilagodi vrednost negibnega pasu. Vrtenje v smeri urinega kazalca poveča negibni pas; vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca ga zmanjša. Območje je 0.5% – 5.0% (tovarniška privzeta vrednost je 1.5%).

5. Indikatorske lučke

• L1 (zelena): Indikator napajanja – Zasveti, ko je napajanje priklopljeno.

• L2 (rdeča): Indikator izpada vhodnega signala – zasveti, ko vhodni signal izpade.

• L3 (rdeča): Indikator napake zaznavanja položaja – Zasveti, če je potenciometer položaja odprt, v kratkem stiku ali poškodovan.

• L4 (rdeča): Indikator okvare zaradi zastoja – zasveti, ko pride do zastoja.

Nastavitve

Za vstop v »Način nastavitev« nastavite Južna Afrika na položaj 2Ta način omogoča:

• Kalibracija potovanja

• Obravnava napak vhodnega signala

• Prilagoditev vrednosti negibnega pasu

• Ročno upravljanje

• Kalibracija izhodnega toka

1. Nastavitev končnega položaja

• Nastavitev končnega položaja zapiranja: Ventil nastavite v končni položaj zaprtja z uporabo Odpri in/ali Zapri gumbi. Pritisnite Nastavitev, potem Zapriin držite oboje približno 4 sekunde dokler L2 zasveti, nato pa spustite oba gumba. L2 se izklopi, kar pomeni, da je nastavitev končana.

• Nastavitev končnega položaja odprtega: Ventil nastavite v končni odprti položaj z uporabo Odpri in/ali Zapri gumbi. Pritisnite Nastavitev, potem Odpriin držite oboje približno 4 sekunde dokler L2 zasveti, nato pa spustite oba gumba. L2 se izklopi, kar pomeni, da je nastavitev končana.

2. Nastavitev naslova Modbus

• Komunikacijski naslov in hitrost prenosa Modbus je mogoče spremeniti z ukazi Modbus.

• Tovarniško privzeti naslov: 1

• Tovarniško privzeta baudna hitrost: 9600

3. Prilagoditev vrednosti negibnega pasu

• Obračanje potenciometra v smeri urinega kazalca poveča mrtvo območje.

• Obračanje v nasprotni smeri urinega kazalca zmanjša mrtvo območje.

• Vsaka kljukica ustreza spremembi 0,5%.

• Če je nastavljeno spodaj 0.5%, se samodejno obdela kot 0.5%.

• V Način nastavitve, uporabite Odpri ali Zapri za ročno odpiranje ali zapiranje ventila.

Operacija

Za zagon samodejnega delovanja nastavite Južna Afrika na položaj 1 ali 3.

• Ob vklopu se pogon privzeto nastavi na Krmiljenje signala 4–20 mA.

• Pošiljanje ukaza Modbus preklopi aktuator v način nadzora komunikacije.

• Po vklopu in izklopu napajanja se aktuator vrne v analogni način krmiljenja.

Pomembno: Pri uporabi krmiljenja Modbus:

• Zagotovite SB je nastavljen na položaj 2.

• Vsak krmilni ukaz mora vsebovati način krmiljenja in vrednost položaja da preprečite neželena dejanja po ponovnem zagonu.

Uporaba 4–20 mA za krmiljenje položaja

Opomba:

• V način obratnega delovanja, 4mA ustreza odprtemu kontaktu 100%in 20 mA ustreza odprtemu kontaktu 0%.

• Stopnja natančnosti servo krmilnika: ±1%

• Histereza: <1%

Uporaba Modbusa za krmiljenje položaja aktuatorja

Fizični sloj

Pogon DCL podpira Modbus-RTU protokol in uporablja Vmesnik RS485 na fizični plasti.

• Naslov za komunikacijo: Konfigurabilno iz od 1 do 127, privzeto je 1.

• Hitrost prenosa podatkov: Nastavljivo, privzeto je 115200.

• Format serijskih vrat: 1 začetni bit + 8 podatkovnih bitov + 1 končni bit.

• Funkcionalnost oddajanja: Podprto.

Definicija vmesnika

Shema ožičenja Modbusa

Aplikacijska plast

1. ADU (enota aplikacijskih podatkov)

2. Funkcijske kode

3. Konfiguracija komunikacijskih parametrov

Registri 0x0040 – 0x0042 se uporabljajo za komunikacijske nastavitve:

1. Pišite 0xA501 registrirati 0x0040 vstopiti konfiguracijski način.

2. Spremeni register 0x0041 (naslov za komunikacijo) in register 0x0042 (hitrost prenosa podatkov).

3. Novi parametri začnejo veljati v 1 sekunda, in nadaljnja komunikacija mora uporabljati posodobljene nastavitve.

4. Izhod iz konfiguracijskega načina s pisanjem 0x0000 do register 0x0040.

4. Vsiljevanje privzetega načina komunikacije

1. Nastavitev Južna Afrika do položaj 2 in SB do položaj 2.

2. Pritisnite in držite Gumb KS približno 3 sekunde dokler rdeča lučka utripa, nato pa spustite gumb.

3. Pritisnite in držite Gumb KC približno 3 sekunde dokler rdeča lučka ostane prižgana, nato pa spustite gumb.

4. Komunikacijski parametri so zdaj ponastavi na privzete vrednosti.

5. Nastavitev Južna Afrika nazaj k položaj 1 za izhod iz tega načina.

6. Nove nastavitve ostanejo tudi po ponovnem zagonu naprave.

Opomba:
Če pozabite prejšnje komunikacijske parametre, uporabite to metodo za obnovitev privzetega načina komunikacije in ponovno konfigurirajte komunikacijske nastavitve.

Seznam registrov

Primeri komunikacijskih ukazov

1. Položaj regulacijskega ventila

Vstop v način nadzora komunikacije:
Pošlji → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Prejmi ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Nastavitev položaja ventila: 0%
Pošlji → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Prejmi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavitev položaja ventila: 50% (5000 → 0x1388)
Pošlji → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Prejmi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavitev položaja ventila: 100% (10000 → 0x2710)
Pošlji → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Prejmi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Zaustavitev delovanja
Pošlji → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Prejmi ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Odčitajte stanje ventila

Pošlji → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Prejmi ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Nastavite komunikacijski naslov

Vstop v konfiguracijski način:
Pošlji → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Prejmi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Spremeni komunikacijski naslov na: 2
Pošlji → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Prejmi ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Izhod iz konfiguracijskega načina:
Pošlji → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Prejmi ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Nastavite hitrost prenosa komunikacije

Vstop v konfiguracijski način:
Pošlji → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Prejmi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Spremeni hitrost prenosa na: 9600
Pošlji → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Prejmi ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Izhod iz konfiguracijskega načina:
Pošlji → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Prejmi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D