Os atuadores da série DCL são compatíveis com o protocolo Modbus-RTU. Consultando este manual de aplicação, você pode conectar o atuador DCL ao Modbus.

Descrição do painel

1. Definição de Interface

• P1: 220 VCA Neutro (N)

• P2: 220 VCA Fase (L)

• P3: Entrada de 4-20 mA –

• P4: Entrada de 4-20mA +

• P5: Saída de 4-20mA –

• P6: Saída de 4-20mA +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Botões

• Abrir: No “Modo de Configuração” (quando a chave SA aponta para “2”), pressionar esta tecla abre o atuador e soltá-la para o motor. Definir e Abrir Simultaneamente, é utilizado para a calibração da posição totalmente aberta.

• Fechar: No “Modo de Configuração”, pressionar esta tecla fecha o atuador e soltá-la para o motor. Definir e Fechar Simultaneamente, é utilizado para a calibração da posição de fechamento total.

• Definir: Usado em combinação com Abrir e Fechar No “Modo de Configuração”, é possível executar funções específicas.

3. Seletor de posição

• SA: Seleciona o modo de ação direta/reversa e o estado de configuração do sinal de entrada. Essa configuração deve ser feita com o aparelho ligado para ter efeito. O valor padrão de fábrica é 1:

  • 1 – Ação Direta

  • 2 – Modo de Configuração

  • 3 – Ação Reversa

• SB: Define a posição de segurança. Quando um sinal de controle externo é perdido, o atuador se move para a posição especificada. O valor padrão de fábrica é 2:

  • 1 – Passar para Abertura Total

  • 2 – Manter a posição atual

  • 3 – Mover para Fechamento Total

  Observação: Ao usar o controle Modbus, SB deve ser configurado para a posição 2.

4. Potenciômetro de ajuste do valor da zona morta

• Ajusta o valor da zona morta. Girar no sentido horário aumenta a zona morta; girar no sentido anti-horário diminui. O intervalo é 0.5% – 5.0% (configuração padrão de fábrica é 1.5%).

5. Luzes indicadoras

• L1 (Verde): Indicador de alimentação – Acende quando a alimentação é fornecida.

• L2 (Vermelho): Indicador de Falha no Sinal de Entrada – Acende quando o sinal de entrada falha.

• L3 (Vermelho): Indicador de Falha na Detecção de Posição – Acende se o potenciômetro de posição estiver aberto, em curto-circuito ou danificado.

• L4 (Vermelho): Indicador de Falha de Interferência – Acende quando ocorre uma interferência.

Configurações

Para entrar no “Modo de Configuração”, defina SA para posicionar 2Este modo permite:

• Calibração de viagem

• Tratamento de falhas no sinal de entrada

• Ajuste do valor da banda morta

• Operação manual

• Calibração da corrente de saída

1. Definir a posição final

• Definindo a posição final de fechamento: Ajuste a válvula para a posição final de fechamento usando Abrir e/ou Fechar botões. Pressione Definir, então Fechare mantenha ambos por cerca de 4 segundos até L2 acendeEm seguida, solte os dois botões. L2 desliga, indicando que a configuração foi concluída.

• Definindo a posição final de abertura: Ajuste a válvula para a posição final aberta usando Abrir e/ou Fechar botões. Pressione Definir, então Abrire mantenha ambos por cerca de 4 segundos até L2 acendeEm seguida, solte os dois botões. L2 desliga, indicando que a configuração foi concluída.

2. Configurando o endereço Modbus

• O endereço de comunicação Modbus e a taxa de transmissão (baud rate) podem ser modificados através de comandos Modbus.

• Endereço padrão de fábrica: 1

• Taxa de transmissão padrão de fábrica: 9600

3. Ajuste do valor da zona morta

• Girando o potenciômetro sentido horário aumenta a zona morta.

• Virando-o sentido anti-horário diminui a zona morta.

• Cada marca de seleção corresponde a uma alteração de 0,5%.

• Se definido abaixo 0.5%, é processado automaticamente como 0.5%.

• Em Modo de configuração, usar Abrir ou Fechar Abrir ou fechar a válvula manualmente.

Operação

Para iniciar a operação automática, defina SA para posicionar 1 ou 3.

• Ao ser ligado, o atuador assume a configuração padrão. Controle de sinal de 4-20mA.

• O envio de um comando Modbus alterna o atuador para modo de controle de comunicação.

• Após o reinício do ciclo de energia, o atuador retorna ao modo de controle analógico.

Importante: Ao usar o controle Modbus:

• Garantir SB está configurado para a posição 2..

• Todo comando de controle deve incluir o modo de controle e valor de posição Para evitar ações indesejadas após uma reinicialização.

Utilizando 4-20mA para controle de posição

Observação:

• Em modo de ação reversa, 4mA corresponde a 100% aberto, e 20mA corresponde a 0% aberto.

• Nível de precisão do controlador servo: ±1%

• Histerese: <1%

Utilizando Modbus para controlar a posição do atuador

Camada física

O atuador DCL suporta o Modbus-RTU protocolo e utiliza o Interface RS485 na camada física.

• Endereço para contato: Configurável a partir de 1 a 127, o padrão é 1.

• Taxa de transmissão (Baud Rate): Configurável, o padrão é 115200.

• Formato da porta serial: 1 bit de início + 8 bits de dados + 1 bit de parada.

• Funcionalidade de transmissão: Apoiado.

Definição de interface

Diagrama de fiação Modbus

Camada de aplicação

1. ADU (Unidade de Dados de Aplicação)

2. Códigos de função

3. Configurando os parâmetros de comunicação

Registros 0x0040 – 0x0042 são usados para configurações de comunicação:

1. Escrever 0xA501 para se cadastrar 0x0040 para entrar modo de configuração.

2. Modificar registro 0x0041 (endereço de comunicação) e registro 0x0042 (taxa de transmissão).

3. Os novos parâmetros entram em vigor em breve. 1 segundoE qualquer comunicação futura deverá utilizar as configurações atualizadas.

4. Saia do modo de configuração digitando 0x0000 para registro 0x0040.

4. Forçando o Modo de Comunicação Padrão

1. Definir SA para posição 2 e SB para posição 2.

2. Pressione e segure o Botão KS por cerca de 3 segundos até o luz vermelha piscaEm seguida, solte o botão.

3. Pressione e segure o Botão KC por cerca de 3 segundos até o A luz vermelha permanece acesa.Em seguida, solte o botão.

4. Os parâmetros de comunicação agora são redefinir para os valores padrão.

5. Definir SA voltar para posição 1 Para sair deste modo.

6. As novas configurações permanecem mesmo após reiniciar o dispositivo.

Observação:
Caso se esqueça dos parâmetros de comunicação anteriores, utilize este método para restaurar o modo de comunicação padrão e configurar as definições de comunicação novamente.

Lista de registro

Exemplos de comandos de comunicação

1. Posição da válvula de controle

Entrando no Modo de Controle de Comunicação:
Enviar → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Receber ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Configuração da posição da válvula: 0%
Enviar → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Receber ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Configuração da posição da válvula: 50% (5000 → 0x1388)
Enviar → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Receber ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Configuração da posição da válvula: 100% (10000 → 0x2710)
Enviar → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Receber ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Operação de Interrupção
Enviar → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Receber ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Leia o estado da válvula

Enviar → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Receber ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Configurar endereço de comunicação

Entrando no Modo de Configuração:
Enviar → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Receber ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Alterar endereço de comunicação para: 2
Enviar → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Receber ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Sair do Modo de Configuração:
Enviar → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Receber ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Defina a taxa de transmissão (baud rate) da comunicação.

Entrando no Modo de Configuração:
Enviar → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Receber ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Alterar a taxa de transmissão para: 9600
Enviar → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Receber ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Sair do Modo de Configuração:
Enviar → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Receber ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D