Los actuadores de la serie DCL son compatibles con el protocolo Modbus-RTU. Consultando este manual de aplicación, podrá conectar el actuador DCL a Modbus.

Descripción del panel

1. Definición de la interfaz

• P1: Neutro (N) de 220 VCA

• P2: 220 VCA Vivo (L)

• P3: Entrada de 4-20 mA –

• P4: Entrada de 4-20 mA +

• P5: Salida de 4-20 mA –

• P6: Salida de 4-20 mA +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Botones

• Abierto: En el “Modo de configuración” (cuando el interruptor SA apunta a “2”), al presionar esta tecla se abre el actuador y al soltarla se detiene el motor. Colocar y Abierto Se utiliza simultáneamente para la calibración de la posición totalmente abierta.

• Cerrar: En el “Modo de configuración”, al pulsar esta tecla se cierra el actuador y al soltarla se detiene el motor. Colocar y Cerrar Se utiliza simultáneamente para la calibración de la posición de cierre completo.

• Colocar: Utilizado en combinación con Abierto y Cerrar en “Modo de configuración” para realizar funciones específicas.

3. Interruptor selector

• SA: Selecciona el modo de acción directa/inversa y el estado de configuración de la señal de entrada. Debe configurarse mientras está encendido para que sea efectivo. El valor predeterminado de fábrica es 1:

  • 1 – Acción directa

  • 2 – Modo de configuración

  • 3 – Acción inversa

• SB: Establece la posición de seguridad. Cuando se pierde una señal de control externa, el actuador se mueve a la posición especificada. El valor predeterminado de fábrica es 2:

  • 1 – Pasar a apertura total

  • 2 – Mantener la posición actual

  • 3 – Pasar a cierre completo

  Nota: Al utilizar el control Modbus, SB debe estar configurado en la posición 2.

4. Potenciómetro de ajuste del valor de la banda muerta

• Ajusta el valor de la banda muerta. Girar en el sentido de las agujas del reloj aumenta la banda muerta; girar en sentido contrario a las agujas del reloj la disminuye. El rango es 0.5% – 5.0% (el valor predeterminado de fábrica es 1.5%).

5. Luces indicadoras

• L1 (Verde): Indicador de encendido: se ilumina cuando se suministra energía.

• L2 (Rojo): Indicador de fallo de la señal de entrada: se ilumina cuando falla la señal de entrada.

• L3 (Rojo): Indicador de fallo de detección de posición: se ilumina si el potenciómetro de posición está abierto, en cortocircuito o dañado.

• L4 (Rojo): Indicador de fallo de interferencia: se ilumina cuando se produce una interferencia.

Ajustes

Para entrar en el “Modo de configuración”, configure Sudáfrica posicionar 2Este modo permite:

• Calibración de viaje

• Manejo de fallos de la señal de entrada

• Ajuste del valor de la banda muerta

• Operación manual

• Calibración de la corriente de salida

1. Ajuste de la posición final

• Configuración de la posición final de cierre: Ajuste la válvula a la posición final de cierre usando Abierto y/o Cerrar botones. Pulsa Colocar, entonces Cerrary mantener ambos durante aproximadamente 4 segundos hasta L2 se iluminaLuego, suelte ambos botones. El botón L2 se apaga, lo que indica que la configuración ha finalizado.

• Configuración de la posición final de apertura: Ajuste la válvula a la posición final de apertura usando Abierto y/o Cerrar botones. Pulsa Colocar, entonces Abiertoy mantener ambos durante aproximadamente 4 segundos hasta L2 se iluminaLuego, suelte ambos botones. El botón L2 se apaga, lo que indica que la configuración ha finalizado.

2. Configuración de la dirección Modbus

• La dirección de comunicación Modbus y la velocidad de transmisión se pueden modificar mediante comandos Modbus.

• Dirección predeterminada de fábrica: 1

• Velocidad de transmisión predeterminada de fábrica: 9600

3. Ajuste del valor de la banda muerta

• Girando el potenciómetro dextrorso aumenta la zona muerta.

• Dándole la vuelta sinistrórsum Disminuye la zona muerta.

• Cada marca corresponde a un cambio de 0,5%.

• Si se establece a continuación 0.5%, se procesa automáticamente como 0.5%.

• En Modo de configuración, usar Abierto o Cerrar para abrir o cerrar la válvula manualmente.

Operación

Para iniciar el funcionamiento automático, configure Sudáfrica posicionar 1 o 3.

• Al encenderse, el actuador viene configurado por defecto en Control de señal de 4-20 mA.

• El envío de un comando Modbus cambia el actuador a modo de control de comunicación.

• Después de reiniciar el sistema de encendido, el actuador vuelve a su posición inicial. modo de control analógico.

Importante: Al utilizar el control Modbus:

• Asegurar SB está configurado en la posición 2.

• Cada comando de control debe incluir el modo de control y valor de posición para evitar acciones no deseadas después de un reinicio.

Uso de 4-20 mA para el control de posición

Nota:

• En modo de acción inversa, 4 mA corresponde a 100% abierto, y 20 mA corresponde a 0% abierto.

• Nivel de precisión del controlador servo: ±1%

• Histéresis: <1%

Uso de Modbus para controlar la posición del actuador

Capa física

El actuador DCL soporta el Modbus-RTU protocolo y utiliza el Interfaz RS485 en la capa física.

• Dirección de comunicación: Configurable desde 1 a 127, por defecto es 1.

• Velocidad en baudios: Configurable, el valor predeterminado es 115200.

• Formato del puerto serie: 1 bit de inicio + 8 bits de datos + 1 bit de parada.

• Funcionalidad de transmisión: Apoyado.

Definición de interfaz

Diagrama de cableado Modbus

Capa de aplicación

1. ADU (Unidad de Datos de Aplicación)

2. Códigos de función

3. Configuración de los parámetros de comunicación

Registros 0x0040 – 0x0042 se utilizan para configuración de comunicación:

1. Escribir 0xA501 registrarse 0x0040 para entrar modo de configuración.

2. Modificar registro 0x0041 (dirección de comunicación) y registro 0x0042 (velocidad de transmisión).

3. Los nuevos parámetros entran en vigor en 1 segundoy cualquier comunicación posterior deberá utilizar la configuración actualizada.

4. Salga del modo de configuración escribiendo 0x0000 a registro 0x0040.

4. Forzar el modo de comunicación predeterminado

1. Colocar Sudáfrica a posición 2 y SB a posición 2.

2. Mantén pulsado el Botón KS durante aproximadamente 3 segundos hasta que el La luz roja parpadeay luego suelta el botón.

3. Mantén pulsado el Botón KC durante aproximadamente 3 segundos hasta que el La luz roja permanece encendida.y luego suelta el botón.

4. Los parámetros de comunicación son ahora restablecer a los valores predeterminados.

5. Colocar Sudáfrica volver a posición 1 para salir de este modo.

6. Los nuevos ajustes permanecen incluso después de reiniciar el dispositivo.

Nota:
Si olvida los parámetros de comunicación anteriores, utilice este método para restaurar el modo de comunicación predeterminado y volver a configurar los ajustes de comunicación.

Lista de registro

Ejemplos de comandos de comunicación

1. Posición de la válvula de control

Entrando en el modo de control de comunicaciones:
Enviar → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Recibir ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Posición de la válvula de ajuste: 0%
Enviar → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Recibir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ajuste de la posición de la válvula: 50% (5000 → 0x1388)
Enviar → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Recibir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ajuste de la posición de la válvula: 100% (10000 → 0x2710)
Enviar → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Recibir ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Deteniendo la operación
Enviar → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Recibir ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Leer el estado de la válvula

Enviar → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Recibir ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Establecer la dirección de comunicación

Entrando en el modo de configuración:
Enviar → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Recibir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Cambiar la dirección de comunicación a: 2
Enviar → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Recibir ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Salir del modo de configuración:
Enviar → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Recibir ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Configurar la velocidad de transmisión de la comunicación

Entrando en el modo de configuración:
Enviar → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Recibir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Cambiar la velocidad de transmisión a: 9600
Enviar → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Recibir ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Salir del modo de configuración:
Enviar → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Recibir ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D