DCL系列執行器支援Modbus-RTU協定。您可以參考本應用手冊將DCL執行器連接到Modbus。
面板描述
1. 介面定義
P1： 220VAC 中性線 (N)
P2： 220VAC 火線 (L)
P3： 4-20mA 輸入 –
P4： 4-20mA 輸入 +
P5： 4-20mA 輸出 –
P6： 4-20mA 輸出 +
P7： RS485 A
P8： RS485 B
2. 按鈕
打開： 在「設定模式」（開關 SA 指向「2」時），按下此鍵可開啟執行器，放開此鍵可停止馬達。 放 和 開啟 同時用於全開位置校準。
關閉： 在「設定模式」下，按下此鍵可關閉執行器，並放開此鍵可停止馬達。 放 和 關閉 同時用於完全關閉位置校準。
放： 與…結合使用 開啟 和 關閉 進入“設定模式”以執行特定功能。
3. 選擇開關
SA： 選擇輸入訊號的正/反作用模式和設定狀態。必須在通電狀態下設定才能生效。出廠預設為： 1:
1 – 直接行動
2 – 設定模式
3 – 反向操作
SB： 設定安全位置。當外部控制訊號遺失時，執行器將移動到指定位置。出廠預設值為 2:
1 – 全面開放
2 – 保持目前位置
3 – 進入全面關閉狀態
筆記： 使用Modbus控制時， SB 必須設定為位置 2。
4. 死區值調節電位器
調整死區值。順時針旋轉增加死區；逆時針旋轉減少死區。範圍為 0.5% – 5.0% （出廠預設值是） 1.5%).
5. 指示燈
L1（綠色）： 電源指示燈 – 通電時亮起。
L2（紅色）： 輸入訊號故障指示燈 – 輸入訊號故障時亮起。
L3（紅色）： 位置偵測故障指示器 – 如果位置電位器開路、短路或損壞，則會亮起。
L4（紅色）： 幹擾故障指示燈 – 發生幹擾時亮起。
設定
若要進入“設定模式”，請設定 南非 定位 2此模式允許：
旅行校準
輸入訊號故障處理
死區值調整
手動操作
輸出電流校準
1. 設定結束位置
設定收盤價的結束位置： 使用以下方法將閥門調整到關閉的最終位置 開啟 和/或 關閉 按鈕。按下 放， 然後 關閉並保持兩者約 4秒 直到 L2 點亮然後放開兩個按鈕。 L2 熄滅，表示設定完成。
設定開啟的最終位置： 使用以下方法將閥門調整到完全打開的位置： 開啟 和/或 關閉 按鈕。按下 放， 然後 開啟並保持兩者約 4秒 直到 L2 點亮然後放開兩個按鈕。 L2 熄滅，表示設定完成。
2. 設定 Modbus 位址
可以透過 Modbus 指令修改 Modbus 通訊位址和波特率。
工廠預設地址： 1
出廠預設波特率： 9600
3. 死區值調整
轉動電位器 順時針方向 增加死區。
轉動它 逆時針方向 減少死區。
每個刻度線對應 0.5% 的變化。
如果設定如下 0.5%它會自動處理為 0.5%.
在 設定模式， 使用 開啟 或 關閉 手動打開或關閉閥門。
手術
若要啟動自動操作，請設定 南非 定位 1 或 3.
上電後，執行器預設為 4-20mA訊號控制.
發送 Modbus 命令將執行器切換到 通訊控制模式.
斷電重啟後，執行器恢復到 模擬控制模式.
重要的： 使用 Modbus 控制時：
確保 SB 設定為 2 號位.
每個控制命令都必須包含 控制模式和位置值 防止重啟後出現意外操作。
使用 4-20mA 進行位置控制
| 輸入訊號 | 4mA | 8mA | 12mA | 16毫安 | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| 指針位置 | 關閉 (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | 開放（100） |
| 閥門開啟（%） | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| 輸出信號 | 4mA | 8mA | 12mA | 16毫安 | 20mA |
筆記：
在 反向作用模式, 4mA 對應 100% 開路， 和 20mA 對應於 0% 開路.
伺服控制器精度等級： ±1%
滯後現象： <1%
使用 Modbus 控制執行器位置
物理層
DCL執行器支援 Modbus-RTU 協議和使用 RS485介面 在物理層。
通訊地址： 可配置 1 至 127預設值為 1.
波特率： 可配置，預設值為 115200.
串口格式： 1 個起始位元 + 8 個資料位元 + 1 個停止位.
廣播功能： 已支援。
介面定義
| 別針 | 功能 |
|---|---|
| P1 | 力量 （-） |
| P2 | 功率（+） |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | 保留用於類比訊號（4） |
Modbus接線圖
應用層
1. ADU（應用資料單元）
2. 功能代碼
| ID | 名稱 | 描述 |
|---|---|---|
| 0x03 | 讀取多個暫存器 | 從遠端設備讀取一塊保持暫存器。 |
| 0x06 | 寫入單一暫存器 | 向遠端設備上的單一暫存器寫入資料。 |
| 0x10 | 寫入多個暫存器 | 寫入一個連續暫存器區塊（1 到大約 120 個暫存器）。 |
3. 配置通訊參數
登記冊 0x0040 – 0x0042 用作 通訊設定:
寫 0xA501 註冊 0x0040 進入 配置模式.
調整 寄存器 0x0041 （通信地址）和 暫存器 0x0042 （波特率）。
新參數將在[日期]生效 1秒後續通訊必須使用更新後的設定。
透過寫入退出配置模式 0x0000 至 暫存器 0x0040.
4. 強制使用預設通訊模式
放 南非 至 位置 2 和 SB 至 位置 2.
按住 KS按鈕 大約 3秒 直到 紅燈閃爍然後放開按鈕。
按住 KC按鈕 大約 3秒 直到 紅燈常亮然後放開按鈕。
通信參數現在為 重設為預設值.
放 南非 返回 位置 1 退出此模式。
新設定保持不變 即使重啟設備後.
筆記：
如果您忘記了先前的通訊參數，請使用此方法恢復預設通訊模式並重新配置通訊設定。
註冊清單
| 註冊地址 | 位元 | 團體 | 訊號名稱 | 最小值 | 最大值 | 單元 | 讀/寫 | 類型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | 讀/寫 | 十六進位 | 預留 (0) |
| b4 | 控制 | 停止 | – | – | – | – | 讀/寫 | 十六進位 | 1：停止，0：正常運行 |
| b1-b0 | 控制 | 模式 | – | – | – | – | 讀/寫 | 十六進位 | 1：通訊控制，其他：出口通訊控制 |
| 0x0011 | b15-b0 | 控制 | 設定開放度 | 0 | 10000 | % | 讀/寫 | 整數/十六進位 | 0-10000 對應於 0-100% 閥門開度（比例係數：1/100） |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | 十六進位 | 預留 (0) |
| b5 | 資訊 | 錯誤位置 | – | – | – | – | r | 十六進位 | 1：位置訊號故障 |
| b4 | 資訊 | 錯誤訊號 | – | – | – | – | r | 十六進位 | 1：輸入訊號故障 |
| b3 | 資訊 | 過扭力標誌 | – | – | – | – | r | 十六進位 | 1：偵測到過載 |
| b2 | 資訊 | 卡住的旗幟 | – | – | – | – | r | 十六進位 | 1：偵測到干擾 |
| b1 | 資訊 | 打開運行標誌 | – | – | – | – | r | 十六進位 | 1：打開閥門 |
| b0 | 資訊 | 關閉運行標誌 | – | – | – | – | r | 十六進位 | 1：關閉閥門 |
| 0x0019 | b15-b0 | 資訊 | openDegree | 0 | 10000 | % | r | 整數/十六進位 | 0-10000 對應於 0-100% 閥門開度（比例係數：1/100） |
| 0x0040 | b15-b0 | 配置 | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | 十六進位 | 0x0000：正常模式，0xA501：設定模式 |
| 0x0041 | b15-b0 | 配置 | cmm_addr | 1 | 127 | – | rw | 十六進位 | 設定通信地址 |
| 0x0042 | b15-b0 | 配置 | cmm_baudrate | – | – | – | rw | 十六進位 | 0：4800波特，1：9600波特，2：19200波特，3：115200波特 |
通訊命令範例
1. 控制閥位置
進入通訊控制模式：
發送 → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
接收 ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
閥門位置設定：0%
發送 → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
接收 ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
設定閥位置：50% (5000 → 0x1388)
發送 → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
接收 ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
設定閥位置：100% (10000 → 0x2710)
發送 → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
接收 ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
停止操作
發送 → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
接收 ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. 讀取閥門狀態
發送 → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
接收 ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. 設定通信地址
進入配置模式：
發送 → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
接收 ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
將通訊位址更改為：2
發送 → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
接收 ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
退出配置模式：
發送 → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
接收 ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. 設定通訊波特率
進入配置模式：
發送 → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
接收 ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
將波特率更改為：9600
發送 → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
接收 ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
退出配置模式：
發送 → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
接收 ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
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