Pohony série DCL podporujú protokol Modbus-RTU. Podľa tejto aplikačnej príručky môžete pripojiť pohon DCL k zbernici Modbus.

Popis panela

1. Definícia rozhrania

• P1: 220 V AC Nulový (N)

• P2: 220 V AC pod napätím (L)

• P3: Vstup 4 – 20 mA –

• P4: Vstup 4 – 20 mA +

• P5: Výstup 4 – 20 mA –

• P6: Výstup 4 – 20 mA +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Tlačidlá

• OTVORENÉ: V „režime nastavenia“ (keď prepínač SA ukazuje na „2“) stlačením tohto tlačidla sa otvorí pohon a jeho uvoľnením sa zastaví motor. Stlačením Sada a OTVORENÉ súčasne sa používa na kalibráciu úplne otvorenej polohy.

• Zatvoriť: V „režime nastavenia“ stlačením tohto tlačidla sa aktuátor zatvorí a jeho uvoľnením sa motor zastaví. Stlačením Sada a Zatvoriť súčasne sa používa na kalibráciu polohy úplného zatvorenia.

• Sada: Používa sa v kombinácii s OTVORENÉ a Zatvoriť v „režime nastavenia“ na vykonanie špecifických funkcií.

3. Prepínač voliča

• Južná Afrika: Vyberá režim priamej/spätnej činnosti a stav nastavenia vstupného signálu. Aby bolo nastavenie účinné, musí byť vykonané pri zapnutom napájaní. Predvolené nastavenie z výroby je 1:

  • 1 – Priama akcia

  • 2 – Režim nastavenia

  • 3 – Spätná akcia

• SB: Nastavuje bezpečnostnú polohu. Keď sa stratí externý riadiaci signál, pohon sa presunie do určenej polohy. Predvolená hodnota z výroby je 2:

  • 1 – Prejsť na úplne otvorené

  • 2 – Držte aktuálnu pozíciu

  • 3 – Presunúť na úplné zatvorenie

  Poznámka: Pri použití ovládania Modbus, SB musí byť nastavený do polohy 2.

4. Potenciometer na nastavenie hodnoty mŕtveho pásma

• Upravuje hodnotu mŕtveho pásma. Otáčaním v smere hodinových ručičiek sa mŕtve pásmo zvyšuje, otáčaním proti smeru hodinových ručičiek sa znižuje. Rozsah je 0.5% – 5.0% (predvolená hodnota z výroby je 1.5%).

5. Kontrolky

• L1 (zelená): Indikátor napájania – Rozsvieti sa, keď je pripojené napájanie.

• L2 (červená): Indikátor výpadku vstupného signálu – Rozsvieti sa, keď vstupný signál prestane fungovať.

• L3 (červená): Indikátor poruchy detekcie polohy – Rozsvieti sa, ak je potenciometer polohy prerušený, skratovaný alebo poškodený.

• L4 (červená): Indikátor poruchy zaseknutia – Rozsvieti sa, keď dôjde k zaseknutiu.

Nastavenia

Ak chcete vstúpiť do „režimu nastavenia“, nastavte SA na pozíciu 2Tento režim umožňuje:

• Kalibrácia jazdy

• Ošetrenie zlyhania vstupného signálu

• Nastavenie hodnoty mŕtveho pásma

• Manuálna prevádzka

• Kalibrácia výstupného prúdu

1. Nastavenie koncovej polohy

• Nastavenie koncovej polohy zatvorenia: Nastavte ventil do koncovej polohy zatvorené pomocou OTVORENÉ a/alebo Zatvoriť tlačidlá. Stlačte Sada, potom Zatvoriťa podržte obe približne 4 sekundy kým L2 sa rozsvietia potom uvoľnite obe tlačidlá. L2 sa vypne, čo signalizuje dokončenie nastavenia.

• Nastavenie koncovej polohy otvorenia: Nastavte ventil do koncovej polohy otvorený pomocou OTVORENÉ a/alebo Zatvoriť tlačidlá. Stlačte Sada, potom OTVORENÉa podržte obe približne 4 sekundy kým L2 sa rozsvietia potom uvoľnite obe tlačidlá. L2 sa vypne, čo signalizuje dokončenie nastavenia.

2. Nastavenie adresy Modbus

• Komunikačnú adresu a prenosovú rýchlosť Modbus je možné upraviť pomocou príkazov Modbus.

• Predvolená adresa z výroby: 1

• Predvolená prenosová rýchlosť z výroby: 9600

3. Nastavenie hodnoty mŕtveho pásma

• Otáčanie potenciometra v smere hodinových ručičiek zvyšuje mŕtve pásmo.

• Otočením proti smeru hodinových ručičiek znižuje mŕtve pásmo.

• Každý znak zodpovedá zmene o 0,5%.

• Ak je nastavené nižšie 0.5%, automaticky sa spracuje ako 0.5%.

• V Režim nastavenia, použitie OTVORENÉ alebo Zatvoriť manuálne otvoriť alebo zatvoriť ventil.

Prevádzka

Ak chcete spustiť automatickú prevádzku, nastavte SA na pozíciu 1 alebo 3.

• Po zapnutí sa pohon predvolene nastaví na Riadenie signálom 4 – 20 mA.

• Odoslaním príkazu Modbus sa pohon prepne do režim riadenia komunikácie.

• Po zapnutí a vypnutí napájania sa pohon vráti do analógový režim riadenia.

Dôležité: Pri použití ovládania Modbus:

• Zabezpečiť SB je nastavené na polohu 2.

• Každý ovládací príkaz musí obsahovať režim riadenia a hodnota polohy aby sa predišlo neúmyselným akciám po reštarte.

Použitie 4 – 20 mA na riadenie polohy

Poznámka:

• V režim spätnej akcie, 4mA zodpovedá otvoreniu 100%a 20 mA zodpovedá otvorenému kontaktu 0%..

• Úroveň presnosti servo regulátora: ±1%

• Hysterézia: <1%

Použitie Modbusu na riadenie polohy pohonu

Fyzická vrstva

Pohon DCL podporuje Modbus-RTU protokol a používa Rozhranie RS485 na fyzickej vrstve.

• Adresa pre komunikáciu: Konfigurovateľné od 1 až 127, predvolená hodnota je 1.

• Prenosová rýchlosť: Konfigurovateľné, predvolená hodnota je 115200.

• Formát sériového portu: 1 štartovací bit + 8 dátových bitov + 1 stop bit.

• Funkcia vysielania: Podporované.

Definícia rozhrania

Schéma zapojenia Modbusu

Aplikačná vrstva

1. ADU (jednotka aplikačných dát)

2. Funkčné kódy

3. Konfigurácia komunikačných parametrov

Registre 0x0040 – 0x0042 sa používajú na nastavenia komunikácie:

1. Napíšte 0xA501 zaregistrovať sa 0x0040 vstúpiť konfiguračný režim.

2. Upraviť register 0x0041 (komunikačná adresa) a register 0x0042 (prenosová rýchlosť).

3. Nové parametre nadobudnú účinnosť v priebehu 1 sekundaa ďalšia komunikácia musí používať aktualizované nastavenia.

4. Ukončite konfiguračný režim zápisom 0x0000 k register 0x0040.

4. Vynútenie predvoleného komunikačného režimu

1. Sada SA k pozícia 2 a SB k pozícia 2.

2. Stlačte a podržte Tlačidlo KS približne 3 sekundy až kým bliká červené svetloa potom tlačidlo uvoľnite.

3. Stlačte a podržte Tlačidlo KC približne 3 sekundy až kým červené svetlo stále svietia potom tlačidlo uvoľnite.

4. Komunikačné parametre sú teraz obnoviť na predvolené hodnoty.

5. Sada SA späť k pozícia 1 na ukončenie tohto režimu.

6. Nové nastavenia zostávajú aj po reštartovaní zariadenia.

Poznámka:
Ak zabudnete predchádzajúce komunikačné parametre, použite túto metódu na obnovenie predvoleného komunikačného režimu a opätovnú konfiguráciu komunikačných nastavení.

Zoznam registrov

Príklady komunikačných príkazov

1. Poloha regulačného ventilu

Vstup do režimu ovládania komunikácie:
Odoslať → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Prijať ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Nastavenie polohy ventilu: 0%
Odoslať → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Prijať ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavenie polohy ventilu: 50% (5000 → 0x1388)
Odoslať → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Prijať ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavenie polohy ventilu: 100% (10000 → 0x2710)
Odoslať → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Prijať ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Zastavenie prevádzky
Odoslať → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Prijať ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Odčítanie stavu ventilu

Odoslať → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Prijať ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Nastavte komunikačnú adresu

Vstup do konfiguračného režimu:
Odoslať → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Prijať ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Zmeniť komunikačnú adresu na: 2
Odoslať → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Prijať ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Ukončiť režim konfigurácie:
Odoslať → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Prijať ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Nastavte prenosovú rýchlosť komunikácie

Vstup do konfiguračného režimu:
Odoslať → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Prijať ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Zmeniť prenosovú rýchlosť na: 9600
Odoslať → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Prijať ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Ukončiť režim konfigurácie:
Odoslať → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Prijať ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D