Actuatoarele din seria DCL acceptă protocolul Modbus-RTU. Consultand acest manual de utilizare, puteți conecta actuatorul DCL la Modbus.
Descrierea panoului
1. Definiția interfeței
P1: Neutru 220 V CA (N)
P2: 220 V CA (L)
P3: Intrare 4-20mA –
P4: Intrare 4-20mA +
P5: Ieșire 4-20mA –
P6: Ieșire 4-20mA +
P7: RS485 A
P8: RS485 B
2. Butoane
Deschide: În „Modul de configurare” (când comutatorul SA este îndreptat spre „2”), apăsarea acestei taste deschide actuatorul, iar eliberarea acesteia oprește motorul. Apăsarea Set şi Deschide simultan este utilizat pentru calibrarea poziției complet deschise.
Închide: În „Modul de configurare”, apăsarea acestei taste închide actuatorul, iar eliberarea acesteia oprește motorul. Apăsarea Set şi Închide simultan este utilizat pentru calibrarea poziției de închidere completă.
Set: Folosit în combinație cu Deschide şi Închide în „Modul de configurare” pentru a efectua funcții specifice.
3. Comutator selector
SA: Selectează modul de acțiune directă/inversă și starea de configurare a semnalului de intrare. Trebuie setat în timp ce este pornit pentru a fi eficient. Setarea implicită din fabrică este 1:
1 – Acțiune directă
2 – Mod de configurare
3 – Acțiune inversă
SB: Setează poziția de siguranță. Când se pierde un semnal de control extern, actuatorul se deplasează în poziția specificată. Setarea implicită din fabrică este 2:
1 – Treceți la Deschidere completă
2 – Mențineți poziția curentă
3 – Treceți la Închidere completă
Notă: Când se utilizează controlul Modbus, SB trebuie setat pe poziția 2.
4. Potențiometru de ajustare a valorii zonei inactive
Ajustează valoarea benzii inactive. Rotirea în sensul acelor de ceasornic crește banda inactivă; rotirea în sens invers acelor de ceasornic o scade. Intervalul este 0.5% – 5.0% (implicirea din fabrică este 1.5%).
5. Lumini indicatoare
L1 (Verde): Indicator de alimentare – Se aprinde când este alimentată.
L2 (Roșu): Indicator de defecțiune a semnalului de intrare – Se aprinde când semnalul de intrare este întrerupt.
L3 (Roșu): Indicator de eroare la detectarea poziției – Se aprinde dacă potențiometrul de poziție este deschis, scurtcircuitat sau deteriorat.
L4 (Roșu): Indicator de defecțiune la blocare – Se aprinde când are loc o blocare.
Setări
Pentru a intra în „Modul de configurare”, setați SA a poziționa 2Acest mod permite:
Calibrarea călătoriei
Gestionarea defecțiunilor semnalului de intrare
Reglarea valorii zonei inactive
Operare manuală
Calibrarea curentului de ieșire
1. Setarea poziției finale
Setarea poziției finale de închidere: Reglați supapa în poziția finală de închidere folosind Deschide și/sau Închide butoane. Apăsați Set, apoi Închideși țineți ambele apăsate timp de aproximativ 4 secunde până L2 se aprinde, apoi eliberați ambele butoane. L2 se oprește, indicând finalizarea setării.
Setarea poziției finale pentru Deschidere: Reglați supapa în poziția finală deschisă folosind Deschide și/sau Închide butoane. Apăsați Set, apoi Deschideși țineți ambele apăsate timp de aproximativ 4 secunde până L2 se aprinde, apoi eliberați ambele butoane. L2 se oprește, indicând finalizarea setării.
2. Setarea adresei Modbus
Adresa de comunicare Modbus și rata de transfer pot fi modificate prin comenzi Modbus.
Adresă implicită din fabrică: 1
Rată baud implicită din fabrică: 9600
3. Ajustarea valorii zonei inactive
Rotirea potențiometrului în sensul acelor de ceasornic mărește banda inactivă.
Întorcându-l în sens invers acelor de ceasornic reduce banda inactivă.
Fiecare marcaj corespunde unei modificări de 0,5%.
Dacă este setat mai jos 0.5%, este procesat automat ca 0.5%.
În Mod de configurare, utilizați Deschide sau Închide pentru a deschide sau închide manual robinetul.
Operațiune
Pentru a porni funcționarea automată, setați SA a poziționa 1 sau 3.
La pornire, actuatorul setează implicit la Controlul semnalului de 4-20mA.
Trimiterea unei comenzi Modbus comută actuatorul la modul de control al comunicării.
După repornirea și pornirea, actuatorul revine la mod de control analogic.
Important: Când se utilizează controlul Modbus:
Asigura SB este setat la poziția 2.
Fiecare comandă de control trebuie să includă modul de control și valoarea poziției pentru a preveni acțiuni neintenționate după o repornire.
Utilizarea 4-20mA pentru controlul poziției
| Semnal de intrare | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Poziția indicatorului | ÎNCHIDE (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | DESCHIS (100) |
| Deschiderea supapei (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Semnal de ieșire | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Notă:
În mod de acțiune inversă, 4mA corespunde la 100% deschisși 20mA corespunde la 0% deschis.
Nivel de precizie al servocontrolerului: ±1%
Histerezis: <1%
Utilizarea Modbus pentru controlul poziției actuatorului
Stratul fizic
Actuatorul DCL susține Modbus-RTU protocolul și folosește Interfață RS485 la nivelul stratului fizic.
Adresă de comunicare: Configurabil de la 1 până la 127, implicit este 1.
Rată de transmisie: Configurabil, implicit este 115200.
Formatul portului serial: 1 bit de pornire + 8 biți de date + 1 bit de oprire.
Funcționalitate de difuzare: Susținut.
Definiția interfeței
| Fixează | Funcţie |
|---|---|
| P1 | Putere (-) |
| P2 | Putere (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Rezervat pentru semnale analogice (4 |
Schema de cablare Modbus
Stratul de aplicație
1. ADU (Unitate de date a aplicației)
2. Coduri funcționale
| ID-ul | Nume și prenume | Descriere |
|---|---|---|
| 0x03 | Citirea mai multor registre | Citește un bloc de registre de stocare de la un dispozitiv la distanță. |
| 0x06 | Scrieți un singur registru | Scrie un singur registru pe un dispozitiv la distanță. |
| 0x10 | Scrieți registre multiple | Scrie un bloc de registre consecutive (de la 1 la aproximativ 120 de registre). |
3. Configurarea parametrilor de comunicare
Registre 0x0040 – 0x0042 sunt folosite pentru setări de comunicare:
Scrie 0xA501 a se înregistra 0x0040 a intra mod de configurare.
Modifica registru 0x0041 (adresa de comunicare) și registru 0x0042 (rata baud).
Noii parametri intră în vigoare în termen de 1 secundăși comunicarea ulterioară trebuie să utilizeze setările actualizate.
Ieșiți din modul de configurare scriind 0x0000 la registru 0x0040.
4. Forțarea modului implicit de comunicare
Set SA la poziția 2 şi SB la poziția 2.
Apăsați și mențineți apăsat Buton KS pentru aproximativ 3 secunde până la lumina roșie clipește, apoi eliberați butonul.
Apăsați și mențineți apăsat Butonul KC pentru aproximativ 3 secunde până la lumina roșie rămâne aprinsă, apoi eliberați butonul.
Parametrii de comunicare sunt acum resetare la valorile implicite.
Set SA înapoi la poziția 1 pentru a ieși din acest mod.
Noile setări rămân chiar și după repornirea dispozitivului.
Notă:
Dacă uitați parametrii de comunicare anteriori, utilizați această metodă pentru a restaura modul de comunicare implicit și a configura din nou setările de comunicare.
Lista de înregistrări
| Adresă de înregistrare | Biți | Grup | Numele semnalului | Valoare minimă | Valoare maximă | Unitate | R/S | Tip | Descriere |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | r/s | hexagon | Rezervat (0) |
| b4 | controla | Stop | – | – | – | – | r/s | hexagon | 1: Oprire, 0: Funcționare normală |
| b1-b0 | controla | Mod | – | – | – | – | r/s | hexagon | 1: Controlul comunicării, altele: Ieșire control comunicare |
| 0x0011 | b15-b0 | controla | SetOpenDegree | 0 | 10000 | % | r/s | întreg/hexadecimal | 0-10000 corespunde deschiderii supapei 0-100% (factor de scalare: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | hexagon | Rezervat (0) |
| b5 | informații | errPosition | – | – | – | – | r | hexagon | 1: Eroare semnal de poziție |
| b4 | informații | errSignal | – | – | – | – | r | hexagon | 1: Eroare semnal de intrare |
| b3 | informații | SupracupluStandard | – | – | – | – | r | hexagon | 1: Suprasarcină detectată |
| b2 | informații | blocatSteag | – | – | – | – | r | hexagon | 1: Bruiaj detectat |
| b1 | informații | openRunFlag | – | – | – | – | r | hexagon | 1: Deschiderea supapei |
| b0 | informații | închideRunFlag | – | – | – | – | r | hexagon | 1: Închiderea supapei |
| 0x0019 | b15-b0 | informații | openDegree | 0 | 10000 | % | r | întreg/hexadecimal | 0-10000 corespunde deschiderii supapei 0-100% (factor de scalare: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | configurație | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | hexagon | 0x0000: Mod normal, 0xA501: Mod de configurare |
| 0x0041 | b15-b0 | configurație | cmm_adr | 1 | 127 | – | rw | hexagon | Setează adresa de comunicare |
| 0x0042 | b15-b0 | configurație | cmm_baudrate | – | – | – | rw | hexagon | 0: 4800 baud, 1: 9600 baud, 2: 19200 baud, 3: 115200 baud |
Exemple de comenzi de comunicare
1. Poziția supapei de control
Intrarea în modul de control al comunicării:
Trimite → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Primește ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Setarea poziției supapei: 0%
Trimite → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Primește ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Setarea poziției supapei: 50% (5000 → 0x1388)
Trimite → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Primește ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Setarea poziției supapei: 100% (10000 → 0x2710)
Trimite → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Primește ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Oprirea operațiunii
Trimite → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Primește ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Citirea stării supapei
Trimite → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Primește ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Setați adresa de comunicare
Intrarea în modul de configurare:
Trimite → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Primește ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Schimbați adresa de comunicare la: 2
Trimite → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Primește ← ◆01 10 00 41 00 01 51 ZZ
Ieșire din modul de configurare:
Trimite → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Primește ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Setați rata de comunicare în baud
Intrarea în modul de configurare:
Trimite → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Primește ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Schimbați rata de transfer la: 9600
Trimite → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Primește ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Ieșire din modul de configurare:
Trimite → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Primește ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
English (UK) 
香港中文 
繁體中文 
