Gli attuatori della serie DCL supportano il protocollo Modbus-RTU. Consultando questo manuale applicativo, è possibile collegare l'attuatore DCL al protocollo Modbus.

Descrizione del pannello

1. Definizione dell'interfaccia

• P1: 220 V CA Neutro (N)

• P2: 220 V CA Fase (L)

• P3: Ingresso 4-20 mA –

• P4: Ingresso 4-20mA +

• P5: Uscita 4-20 mA –

• P6: Uscita 4-20mA +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Pulsanti

• Aprire: In “Modalità di configurazione” (quando l’interruttore SA punta su “2”), premendo questo tasto si apre l’attuatore e rilasciandolo si arresta il motore. Premendo Impostato E Aprire viene utilizzato simultaneamente per la calibrazione della posizione completamente aperta.

• Chiuso: In “Modalità di configurazione”, premendo questo tasto si chiude l'attuatore e rilasciandolo si arresta il motore. Premendo Impostato E Chiuso viene utilizzato simultaneamente per la calibrazione della posizione di chiusura completa.

• Impostato: Utilizzato in combinazione con Aprire E Chiuso in “Modalità di configurazione” per eseguire funzioni specifiche.

3. Selettore

• SA: Seleziona la modalità di azione diretta/inversa del segnale di ingresso e lo stato di configurazione. Deve essere impostato con l'alimentazione accesa affinché sia efficace. L'impostazione predefinita di fabbrica è 1:

  • 1 – Azione diretta

  • 2 – Modalità di configurazione

  • 3 – Azione inversa

• SB: Imposta la posizione di sicurezza. Quando si perde un segnale di controllo esterno, l'attuatore si sposta nella posizione specificata. L'impostazione predefinita di fabbrica è 2:

  • 1 – Passare alla modalità completamente aperta

  • 2 – Mantenere la posizione attuale

  • 3 – Portare alla chiusura completa

  Nota: Quando si utilizza il controllo Modbus, SB deve essere impostato sulla posizione 2.

4. Potenziometro di regolazione del valore della banda morta

• Regola il valore della banda morta. Ruotando in senso orario aumenta la banda morta; in senso antiorario la diminuisce. L'intervallo è 0.5% – 5.0% (l'impostazione predefinita di fabbrica è 1.5%).

5. Spie luminose

• L1 (Verde): Indicatore di alimentazione: si illumina quando l'alimentazione è presente.

• L2 (Rosso): Indicatore di guasto del segnale di ingresso: si accende quando il segnale di ingresso non funziona.

• L3 (Rosso): Indicatore di guasto del rilevamento della posizione: si accende se il potenziometro di posizione è aperto, in cortocircuito o danneggiato.

• L4 (Rosso): Indicatore di guasto da interferenza: si accende quando si verifica un'interferenza.

Impostazioni

Per accedere alla “Modalità di configurazione”, impostare SA posizione di movimento 2Questa modalità consente di:

• Calibrazione del viaggio

• Gestione dei guasti del segnale di ingresso

• regolazione del valore della banda morta

• Funzionamento manuale

• Calibrazione della corrente di uscita

1. Impostazione della posizione finale

• Impostazione della posizione finale di chiusura: Regolare la valvola in posizione di chiusura utilizzando Aprire e/o Chiuso pulsanti. Premere Impostato, Poi Chiusoe mantenerli entrambi per circa 4 secondi Fino a L2 si accende, quindi rilasciare entrambi i pulsanti. L2 si spegne, indicando il completamento dell'impostazione.

• Impostazione della posizione finale di apertura: Regolare la valvola nella posizione finale di apertura utilizzando Aprire e/o Chiuso pulsanti. Premere Impostato, Poi Apriree mantenerli entrambi per circa 4 secondi Fino a L2 si accende, quindi rilasciare entrambi i pulsanti. L2 si spegne, indicando il completamento dell'impostazione.

2. Impostazione dell'indirizzo Modbus

• L'indirizzo di comunicazione Modbus e la velocità di trasmissione possono essere modificati tramite comandi Modbus.

• Indirizzo predefinito di fabbrica: 1

• Velocità di trasmissione predefinita di fabbrica: 9600

3. Regolazione del valore della banda morta

• Ruotando il potenziometro in senso orario aumenta la zona morta.

• Girandolo antiorario riduce la zona morta.

• Ogni tacca corrisponde a una variazione di 0,5%.

• Se impostato di seguito 0.5%, viene elaborato automaticamente come 0.5%.

• In Modalità di configurazione, utilizzo Aprire O Chiuso per aprire o chiudere manualmente la valvola.

Operazione

Per avviare il funzionamento automatico, impostare SA posizione di movimento 1 O 3.

• All'accensione, l'attuatore è impostato di default su Controllo del segnale 4-20mA.

• L'invio di un comando Modbus commuta l'attuatore su modalità di controllo della comunicazione.

• Dopo il ciclo di alimentazione, l'attuatore ritorna a modalità di controllo analogico.

Importante: Quando si utilizza il controllo Modbus:

• Garantire SB è impostato sulla posizione 2.

• Ogni comando di controllo deve includere il modalità di controllo e valore di posizione per evitare azioni indesiderate dopo un riavvio.

Utilizzo di 4-20 mA per il controllo della posizione

Nota:

• In modalità di azione inversa, 4 mA corrispondono a 100% aperto, E 20 mA corrispondono a 0% aperto.

• Livello di precisione del servocontrollore: ±1%

• Isteresi: <1%

Utilizzo del protocollo Modbus per il controllo della posizione dell'attuatore.

Livello fisico

L'attuatore DCL supporta il Modbus-RTU protocollo e utilizza il Interfaccia RS485 a livello fisico.

• Indirizzo di comunicazione: Configurabile da da 1 a 127, predefinito è 1.

• Velocità di trasmissione: Configurabile, l'impostazione predefinita è 115200.

• Formato della porta seriale: 1 bit di inizio + 8 bit di dati + 1 bit di stop.

• Funzionalità di trasmissione: Supportato.

Definizione dell'interfaccia

Schema di cablaggio Modbus

Livello applicativo

1. ADU (Unità Dati Applicativi)

2. Codici funzione

3. Configurazione dei parametri di comunicazione

Registri 0x0040 – 0x0042 vengono utilizzati per impostazioni di comunicazione:

1. Scrivere 0xA501 per registrarsi 0x0040 per entrare modalità di configurazione.

2. Modificare registro 0x0041 (indirizzo di comunicazione) e registro 0x0042 (velocità di trasmissione).

3. I nuovi parametri entrano in vigore entro 1 secondoe le comunicazioni successive dovranno utilizzare le impostazioni aggiornate.

4. Esci dalla modalità di configurazione scrivendo 0x0000 A registro 0x0040.

4. Forzatura della modalità di comunicazione predefinita

1. Impostato SA A posizione 2 E SB A posizione 2.

2. Tieni premuto il pulsante pulsante KS per circa 3 secondi fino al la luce rossa lampeggia, quindi rilascia il pulsante.

3. Tieni premuto il pulsante Pulsante KC per circa 3 secondi fino al La luce rossa rimane accesa, quindi rilascia il pulsante.

4. I parametri di comunicazione sono ora ripristina i valori predefiniti.

5. Impostato SA tornare a posizione 1 per uscire da questa modalità.

6. Le nuove impostazioni rimangono anche dopo aver riavviato il dispositivo.

Nota:
Se si dimenticano i parametri di comunicazione precedenti, utilizzare questo metodo per ripristinare la modalità di comunicazione predefinita e riconfigurare le impostazioni di comunicazione.

Elenco dei registri

Esempi di comandi di comunicazione

1. Posizione della valvola di controllo

Accesso alla modalità di controllo della comunicazione:
Invia → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Ricevi ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Impostazione posizione valvola: 0%
Invia → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Ricevi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Impostazione della posizione della valvola: 50% (5000 → 0x1388)
Invia → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Ricevi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Impostazione della posizione della valvola: 100% (10000 → 0x2710)
Invia → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Ricevi ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Arresto dell'operazione
Invia → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Ricevi ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Leggere lo stato della valvola

Invia → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Ricevi ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Imposta l'indirizzo di comunicazione

Accesso alla modalità di configurazione:
Invia → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ricevi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Modifica l'indirizzo di comunicazione in: 2
Invia → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Ricevi ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Uscita dalla modalità di configurazione:
Invia → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Ricevi ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Impostare la velocità di trasmissione della comunicazione

Accesso alla modalità di configurazione:
Invia → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ricevi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Modifica la velocità di trasmissione a: 9600
Invia → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Ricevi ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Uscita dalla modalità di configurazione:
Invia → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Ricevi ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D