Pohony řady DCL podporují protokol Modbus-RTU. Pokyny pro připojení pohonu DCL k sběrnici Modbus naleznete v této aplikační příručce.

Popis panelu

1. Definice rozhraní

• P1: 220 V AC Nulový vodič (N)

• P2: 220 V AC Fáze (L)

• P3: Vstup 4–20 mA –

• P4: Vstup 4–20 mA +

• P5: Výstup 4–20 mA –

• P6: Výstup 4–20 mA +

• P7: RS485 A

• P8: RS485 B

2. Tlačítka

• OTEVŘENO: V „režimu nastavení“ (když přepínač SA ukazuje na „2“) stisknutím tohoto tlačítka se otevře pohon a jeho uvolněním se motor zastaví. Stisknutím Soubor a Otevřít současně se používá pro kalibraci polohy plného otevření.

• Zavřeno: V „režimu nastavení“ stisknutím tohoto tlačítka se aktuátor zavře a jeho uvolněním se motor zastaví. Stisknutím Soubor a Zavřeno současně se používá pro kalibraci polohy úplného zavření.

• Soubor: Používá se v kombinaci s Otevřít a Zavřeno v „režimu nastavení“ pro provedení specifických funkcí.

3. Přepínač volby

• Jižní Afrika: Volí režim přímé/reverzní akce a stav nastavení vstupního signálu. Aby bylo nastavení účinné, musí být provedeno při zapnutém napájení. Výchozí tovární nastavení je 1:

  • 1 – Přímá akce

  • 2 – Režim nastavení

  • 3 – Zpětná akce

• SB: Nastavuje bezpečnostní polohu. Při ztrátě externího řídicího signálu se pohon přesune do zadané polohy. Výchozí nastavení z výroby je 2:

  • 1 – Přejít k plnému otevření

  • 2 – Držte aktuální pozici

  • 3 – Přejít k úplnému zavření

  Poznámka: Při použití ovládání Modbusem, SB musí být nastaveno do polohy 2.

4. Potenciometr pro nastavení hodnoty mrtvého pásma

• Upravuje hodnotu pásma necitlivosti. Otáčením ve směru hodinových ručiček se pásmo necitlivosti zvyšuje, otáčením proti směru hodinových ručiček se pásmo necitlivosti snižuje. Rozsah je 0.5% – 5.0% (výchozí tovární nastavení je 1.5%).

5. Kontrolky

• L1 (zelená): Indikátor napájení – Rozsvítí se, když je připojeno napájení.

• L2 (červená): Indikátor selhání vstupního signálu – Rozsvítí se, když selže vstupní signál.

• L3 (červená): Indikátor selhání detekce polohy – Rozsvítí se, pokud je potenciometr polohy přerušený, zkratovaný nebo poškozený.

• L4 (červená): Indikátor selhání zaseknutí – Rozsvítí se, když dojde k zaseknutí.

Nastavení

Pro vstup do „režimu nastavení“ nastavte Jižní Afrika na pozici 2Tento režim umožňuje:

• Kalibrace pojezdu

• Ošetření selhání vstupního signálu

• Úprava hodnoty mrtvého pásma

• Ruční ovládání

• Kalibrace výstupního proudu

1. Nastavení koncové polohy

• Nastavení koncové polohy zavření: Nastavte ventil do koncové polohy zavřeno pomocí Otevřít a/nebo Zavřeno tlačítka. Stiskněte Soubor, pak Zavřenoa držte oba po dobu přibližně 4 sekundy až L2 se rozsvítía poté obě tlačítka uvolněte. L2 se vypne, což signalizuje dokončení nastavení.

• Nastavení koncové polohy otevřeno: Nastavte ventil do koncové polohy otevřeno pomocí Otevřít a/nebo Zavřeno tlačítka. Stiskněte Soubor, pak Otevříta držte oba po dobu přibližně 4 sekundy až L2 se rozsvítía poté obě tlačítka uvolněte. L2 se vypne, což signalizuje dokončení nastavení.

2. Nastavení adresy Modbus

• Komunikační adresu a přenosovou rychlost Modbusu lze upravit pomocí příkazů Modbusu.

• Výchozí adresa z výroby: 1

• Výchozí tovární nastavení přenosové rychlosti: 9600

3. Úprava hodnoty mrtvého pásma

• Otáčení potenciometru ve směru hodinových ručiček zvětšuje pásmo necitlivosti.

• Otočení proti směru hodinových ručiček snižuje pásmo necitlivosti.

• Každý symbol odpovídá změně o 0,51 TP3T.

• Pokud je nastaveno níže 0.5%, je automaticky zpracován jako 0.5%.

• V Režim nastavení, použití Otevřít nebo Zavřeno ručně otevřít nebo zavřít ventil.

Operace

Chcete-li spustit automatický provoz, nastavte Jižní Afrika na pozici 1 nebo 3.

• Po zapnutí se pohon standardně nastaví na Řízení signálu 4–20 mA.

• Odesláním příkazu Modbus se pohon přepne do režim řízení komunikace.

• Po zapnutí a vypnutí napájení se pohon vrátí do analogový režim řízení.

Důležité: Při použití ovládání Modbus:

• Zajistit SB je nastaveno do polohy 2.

• Každý řídicí příkaz musí obsahovat režim řízení a hodnota polohy aby se zabránilo nechtěným akcím po restartu.

Použití 4–20 mA pro řízení polohy

Poznámka:

• V režim zpětné akce, 4mA odpovídá rozpojenému kontaktu 100%.a 20mA odpovídá rozpojenému kontaktu 0%..

• Úroveň přesnosti servo regulátoru: ±1%

• Hystereze: <1%

Použití Modbusu k řízení polohy pohonu

Fyzická vrstva

Pohon DCL podporuje Modbus-RTU protokol a používá Rozhraní RS485 na fyzické vrstvě.

• Komunikační adresa: Konfigurovatelné od 1 až 127, výchozí nastavení je 1.

• Přenosová rychlost: Konfigurovatelné, výchozí je 115200.

• Formát sériového portu: 1 startovací bit + 8 datových bitů + 1 stop bit.

• Funkce vysílání: Podporováno.

Definice rozhraní

Schéma zapojení Modbusu

Aplikační vrstva

1. ADU (jednotka aplikačních dat)

2. Funkční kódy

3. Konfigurace komunikačních parametrů

Registry 0x0040 – 0x0042 se používají pro nastavení komunikace:

1. Napsat 0xA501 zaregistrovat se 0x0040 vstoupit konfigurační režim.

2. Upravit registr 0x0041 (komunikační adresa) a registr 0x0042 (baudová rychlost).

3. Nové parametry se projeví v 1 sekundaa další komunikace musí používat aktualizovaná nastavení.

4. Ukončete konfigurační režim zápisem 0x0000 na registr 0x0040.

4. Vynucení výchozího komunikačního režimu

1. Soubor Jižní Afrika na pozice 2 a SB na pozice 2.

2. Stiskněte a podržte Tlačítko KS asi 3 sekundy dokud bliká červené světloa poté tlačítko uvolněte.

3. Stiskněte a podržte Tlačítko KC asi 3 sekundy dokud červené světlo stále svítía poté tlačítko uvolněte.

4. Komunikační parametry jsou nyní obnovit na výchozí hodnoty.

5. Soubor Jižní Afrika zpět k pozice 1 pro ukončení tohoto režimu.

6. Nová nastavení zůstávají i po restartu zařízení.

Poznámka:
Pokud zapomenete předchozí komunikační parametry, použijte tuto metodu k obnovení výchozího komunikačního režimu a znovu nakonfigurujte nastavení komunikace.

Seznam registrů

Příklady komunikačních příkazů

1. Poloha regulačního ventilu

Vstup do režimu řízení komunikace:
Odeslat → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Přijmout ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Nastavení polohy ventilu: 0%
Odeslat → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Přijmout ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavení polohy ventilu: 50% (5000 → 0x1388)
Odeslat → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Přijmout ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavení polohy ventilu: 100% (10000 → 0x2710)
Odeslat → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Přijmout ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Zastavení provozu
Odeslat → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Přijmout ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Odečtěte stav ventilu

Odeslat → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Přijmout ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Nastavení komunikační adresy

Vstup do konfiguračního režimu:
Odeslat → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Přijmout ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Změnit komunikační adresu na: 2
Odeslat → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Přijmout ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Ukončit režim konfigurace:
Odeslat → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Přijmout ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Nastavení přenosové rychlosti komunikace

Vstup do konfiguračního režimu:
Odeslat → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Přijmout ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Změnit přenosovou rychlost na: 9600
Odeslat → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Přijmout ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Ukončit režim konfigurace:
Odeslat → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Přijmout ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D