DCL izpildmehānismi atbalsta Modbus-RTU protokolu. Atsaucoties uz šo lietojumprogrammas rokasgrāmatu, jūs varat savienot DCL izpildmehānismus ar Modbus.

DCL izpildmehānisma Modbus lietojumprogrammas piezīme

Panelis

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Saskarnes definīcija

P1: 220 V maiņstrāva N
P2: 220 V maiņstrāva
P3: 4–20 mA ieeja –
P4: 4–20 mA ieeja+
P5: 4–20 mA izeja
P6: 4–20 mA izeja+
P7: RS485 A
P8: RS485 B

2. Poga

Atvērt: Izmanto iestatīšanas režīmā. Nospiediet šo pogu, lai atvērtu izpildmehānismu, un atlaidiet to, lai apturētu. Vienlaikus nospiediet Iestatīt un Atvērt, lai iestatītu pilnībā atvērtu pozīciju.

Aizvērt: Izmanto iestatīšanas režīmā. Nospiediet šo pogu, lai aizvērtu izpildmehānismu, un atlaidiet to, lai apturētu. Vienlaikus nospiediet Iestatīt un Atvērt, lai iestatītu pilnībā aizvērtu pozīciju.

Komplekts: Izmanto iestatīšanas režīmā. Izmantojiet šo pogu kopā ar citām, lai iestatītu parametrus.

3. Pārslēgt

Dienvidāfrikas: Iestatīt darbības režīmu

1.–Normāla modulācija

2. iestatīšanas režīms

3. – Reversā modulācija

SB: Iestatīt drošības pozīciju (pēc noklusējuma iestatīts uz 2)

1. — Pilnībā atvērta piebrauktuve

2. Saglabāt pozīciju

3. — Pilnībā aptur braukšanu

4. Histerēze

Iestatiet histerēzes vērtību no 0,5% līdz 5%, kur viena skala apzīmē 0,5%.

Izpildmehānisms nemainīs vārsta pozīciju, kamēr atstarpe starp ieejas signāla norādīto pozīciju un pašreizējo vārsta pozīciju nekļūs lielāka par histerēzes vērtību.

5. Norāde

L1Zaļš, barošanas indikators;

L2Sarkans, ieejas signāla kļūda, ieslēdzas, ja ieejas signāls ir ārpus diapazona;

L3Sarkans, potenciometra kļūda, ieslēdzas, ja potenciometrs ir neparasts vai savienojuma vads ir bojāts.

L4Sarkans, iestrēguma kļūda, ieslēdzas, ja izpildmehānismu nevar atvērt vai aizvērt.

Iestatīt

Pārslēdziet SA uz 2, lai pārietu uz iestatīšanas režīmu. Pēc tam varat iestatīt darbības rotācijas diapazonu, iestatīt drošības pozīciju, kalibrēt ieejas un izejas signālu utt.

1. Iestatiet darbības diapazonu

Iestatīt pilnībā aizvērtu pozīciju:

  1. Nospiediet KO/KC pogu, lai vārsts pilnībā aizvērtos.
  2. Turiet nospiestu pogu KS un pēc tam pogu KC, līdz aptuveni 3–4 sekundes vēlāk ieslēdzas L2, kas nozīmē, ka pilnībā aizvērtas pozīcijas konfigurācija ir pabeigta.
  3. Tagad jūs varat atlaist šīs divas pogas.

Iestatīt pilnībā atvērtu pozīciju:

  1. Nospiediet KO/KC pogu, lai vārsts pilnībā atvērtos.
  2. Turiet nospiestu pogu KS un pēc tam pogu KO, līdz apmēram 3–4 sekundes vēlāk ieslēdzas L2, kas nozīmē, ka pilnībā atvērtās pozīcijas konfigurācija ir pabeigta.
  3. Tagad jūs varat atlaist šīs divas pogas.
  4.  

Piezīme: Ja pilnībā atvērtā un aizvērtā pozīcija ir konfigurēta ar vienu un to pašu pozīciju, konfigurācija tiks veiksmīgi veikta. Taču izpildmehānisms modulācijas režīmā negriezīsies.

2. Iestatiet Modbus parametrus

  1. Reģistri no 0x0040 līdz 0x0042 tiek izmantoti komunikācijas parametru iestatīšanai.
  2. Vispirms ievadiet iestatīšanas režīmu, ierakstot vērtību 0xA501 reģistrā 0x0040. Pēc tam iestatiet pakārtotā ID un datu pārraides ātrumu, ierakstot vērtības reģistros 0x0041 un 0x0042.
  3. Jaunie parametri tiks atjaunināti 1S versijā.
  4. Izejiet no iestatīšanas režīma, ierakstot 0x0000 reģistrā 0x0040.

Sākt modulāciju

Pagrieziet SA uz 1, lai sāktu modulāciju.

  • Pēc ieslēgšanas izpildmehānisms pēc noklusējuma seko 4–20 mA ieejas signālam modulācijai.
  • Komandu sūtīšana, izmantojot Modbus, ļauj izpildmehānismam darboties komunikācijas vadības režīmā un automātiski atgriezties analogajā vadības režīmā pēc izpildmehānisma izslēgšanas un atkārtotas ieslēgšanas.

Modulācija ar 4–20 mA

  • Izpildmehānisms vadīs vārstu uz noteikto pozīciju, kā norāda 4–20 mA ieejas signāls.
  • 4–20 mA izejas signāls reāllaikā izvadīs vārsta pozīciju.
  • “IESLĒGTS/IZSLĒGTS izejas atvēršana” izvadīs efektīvu signālu (pievienojiet COM), kad vārsts tiks pilnībā atvērtā pozīcijā.
  • “IESLĒGTS/IZSLĒGTS izejas izslēgšana” izvadīs efektīvu signālu (pievienojiet COM), kad vārsts tiks pilnībā aizvērts.
  • Izpildmehānisms pārvietos vārstu drošības pozīcijā, ja tiek pārtraukta strāvas padeve vai ir ievades signāla kļūme.
  • Pēc barošanas avota un ieejas signāla atjaunošanas izpildmehānisms atgriezīsies modulācijas režīmā.

 

Piezīme: Varat pagriezt slēdzi SW2 uz 3, lai aktivizētu apgriezto darbību. Šādā gadījumā 4 mA ieejas vērtība tiks pārraidīta kā 20 mA, un 20 mA tiks pārraidīti kā 4 mA. Tātad modulācija notiek tieši tāpat kā apgrieztā režīmā.

Modulācija ar Modbus-RTU/RS485

Aparatūras slānis

  • DCL izpildmehānisms atbalsta Modbus-RTU protokolu, fiziskajā slānī tiek izmantots RS485.
  • Pakārtotā ID: Noklusējuma vērtība ir 1
  • Baud ātrums: konfigurējams ar noklusējuma vērtību 9600
  • RS485 datu formāts: 1 sākuma bits + 8 datu biti + 1 beigu bits (bez paritātes pārbaudes)

1. Saskarne

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Barošanas avots –
P2: Barošanas avots+
P7: RS485 A
P8: RS485 B
P3~P6: Rezervēts (4~20mA/0~10V)

2. Savienojuma shēma

Lietojumprogrammas slānis

1. ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU segments

2. Funkciju kodi

IDvārdsaprakstīt
0x03Lasīt vairākus reģistrusAttālinātā ierīcē izmantojiet šo funkcijas kodu, lai nolasītu secīgu bloku saturu turēšanas reģistrā.
0x06Uzrakstiet vienu reģistruAttālinātā ierīcē izmantojiet šo funkcijas kodu, lai ierakstītu vienu reģistru
0x10Rakstīt vairākus reģistrusAttālinātā ierīcē izmantojiet šo funkcijas kodu, lai ierakstītu secīgus reģistru blokus (no 1 līdz aptuveni 120 reģistriem).

3. Iestatiet komunikācijas parametrus

  1. Reģistri no 0x0040 līdz 0x0042 tiek izmantoti komunikācijas parametru iestatīšanai.
  2. Vispirms ievadiet iestatīšanas režīmu, ierakstot vērtību 0xA501 reģistrā 0x0040. Pēc tam iestatiet pakārtotā ID un datu pārraides ātrumu, ierakstot vērtības reģistros 0x0041 un 0x0042.
  3. Jaunie parametri tiks atjaunināti 1S versijā.
  4. Izejiet no iestatīšanas režīma, ierakstot 0x0000 reģistrā 0x0040.

4. Atiestatiet komunikācijas parametrus uz noklusējuma vērtībām

  1. Iestatiet SA un SB uz 2.
  2. Turiet KS ilgāk par 3 sekundēm, sarkanā gaismas diode mirgos, tagad atlaidiet KS.
  3. Pēc tam turiet KC nospiestu ilgāk par 3 sekundēm, sarkanā gaismas diode atkal mirgos, atlaidiet KC.
  4. Tagad komunikācijas parametri tiks atiestatīti uz noklusējuma vērtībām (pakārtotā ID uz 1, datu pārraides ātrums uz 9600).
    To izmanto, ja trūkst komunikācijas parametru.

5. Reģistru saraksts

Reģistrācijas adreseReģistra bitsSignālu grupaSignāla nosaukumsminimālā vērtībaMaksimālā vērtībaUzņēmumsLasīt/rakstīttipsPatiesības tabulaaprakstīt
0x0010b15-b5\\\\\lasīt/rakstītsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
b5\\\\\lasīt/rakstītsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
b4kontroleapstāties\\\lasīt/rakstītsešstūris1: Apturēt, 0: NormāliBeidz skriet
b3\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
b2\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
b1-b0kontrolerežīms\\\lasīt/rakstītsešstūris1: Komunikācijas kontrolevadības modelis
0x0011b15-b0kontroleSetOpenDegree010000%lasīt/rakstītint/hex0–10000 atbilst atvērumam 0–100%Vārsta atvēruma kontrole (attiecības koeficients 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0013b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0014b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0015b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0016b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0017b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0018b15-b6\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
b5informācijakļūda\\\rsešstūris1: Pozīcijas signāla darbības traucējumiPozīcijas signāla kļūmes zīme
b4informācijakļūdas signāls\\\rsešstūris1: Ievades signāla darbības traucējumiIevades signāla kļūmes karodziņš
b3informācijaoverTorqueFlag\\\rsešstūris1: PārslodzePārslodzes karodziņš
b2informācijaiestrēdzisKarogs\\\rsešstūris1: Bloķēta rotācijaBloķējuma zīme
b1informācijaatvērtā palaišanas karoga\\\rsešstūris1: Vārsta aizvēršanaVārsta atvēršanas zīme
b0informācijaaizvērtRunFlag\\\rsešstūris1: Vārsta atvēršanaVārsta aizvēršanās zīme
0x0019b15-b0informācijaatvērtā grāda010000%rint/hex0–10000 atbilst atvērumam 0–100%Pašreizējā vārsta atvēruma vērtība (attiecības koeficients 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x001Bb15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x001Cb15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x001Db15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x001Eb15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x001Fb15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0040b15-b0konfigurācijacfgMode1127\rwsešstūris0x0000: Pāriet uz parasto režīmuRežīma izvēle, konfigurācijas parametrus var mainīt tikai konfigurācijas režīmā
0x0041b15-b0konfigurācijacmm_adrese1127\rwsešstūris1~127Iestatīt saziņas adresi
0x0042b15-b0konfigurācijacmm_baudrate\\\rwsešstūris0: Pārraides ātrums 4800iestatīt baudes ātrumu
0x0043b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0044b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0045b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0046b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0047b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt
0x0048b15-b0\\\\\rsešstūrisSaglabāt 0saglabāt

Demonstrācijas saziņas dati

1. Iestatiet pozīciju

Ievadiet Modbus vadības režīmu:

Raidītājs→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Iestatīt pozīciju: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Iestatīt pozīciju: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Iestatīt pozīciju: 100% (10000 -> 0x2710)

Raidītājs→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Apstāties

Raidījums→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Iegūt pozīciju

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Iestatiet Modbus sekotāja ID

Ieiet iestatīšanas režīmā

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Iestatiet pakārtotā ID uz 2

Raidījums→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Iziet no iestatījumu režīma

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Iestatiet Modbus datu pārraides ātrumu

Ieiet iestatīšanas režīmā

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Iestatiet datu pārraides ātrumu uz 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Iziet no iestatījumu režīma

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D