Gli attuatori della serie DCL supportano il protocollo Modbus-RTU. Facendo riferimento a questo manuale applicativo, è possibile collegare l'attuatore DCL a Modbus.
Descrizione del pannello
1. Definizione dell'interfaccia
P1: 220VAC Neutro (N)
P2: 220VAC Live (L)
P3: Ingresso 4-20mA -
P4: Ingresso 4-20mA +
P5: Uscita 4-20mA -
P6: Uscita 4-20mA +
P7: RS485 A
P8: RS485 B
2. Pulsanti
Aperto: In modalità "Setup" (quando l'interruttore SA è posizionato su "2"), premendo questo tasto si apre l'attuatore e rilasciandolo si arresta il motore. Premendo Set e Aperto viene utilizzato contemporaneamente per la calibrazione della posizione di apertura totale.
Chiuso: In "modalità Setup", premendo questo tasto si chiude l'attuatore e rilasciandolo si arresta il motore. Premendo Set e Chiuso viene utilizzato contemporaneamente per la calibrazione della posizione di chiusura completa.
Set: Utilizzato in combinazione con Aperto e Chiuso in "Modalità Setup" per eseguire funzioni specifiche.
3. Selettore
SA: Seleziona la modalità di azione diretta/inversa del segnale di ingresso e lo stato di impostazione. Per essere efficace, deve essere impostata all'accensione. L'impostazione predefinita in fabbrica è 1:
1 - Azione diretta
2 - Modalità di impostazione
3 - Azione inversa
SB: Imposta la posizione di sicurezza. Quando si perde un segnale di controllo esterno, l'attuatore si sposta nella posizione specificata. L'impostazione di fabbrica è 2:
1 - Passare all'apertura completa
2 - Mantiene la posizione attuale
3 - Passare alla chiusura totale
Nota: Quando si utilizza il controllo Modbus, SB deve essere impostato sulla posizione 2.
4. Potenziometro di regolazione del valore della banda morta
Regola il valore della banda morta. Ruotando in senso orario si aumenta la banda morta; in senso antiorario la si diminuisce. L'intervallo è 0.5% – 5.0% (l'impostazione predefinita è 1.5%).
5. Spie luminose
L1 (verde): Indicatore di alimentazione - Si accende quando viene fornita l'alimentazione.
L2 (rosso): Indicatore di guasto del segnale di ingresso - Si accende quando il segnale di ingresso si guasta.
L3 (Rosso): Indicatore di guasto del rilevamento della posizione - Si accende se il potenziometro di posizione è aperto, in cortocircuito o danneggiato.
L4 (rosso): Indicatore di errore di inceppamento - Si accende quando si verifica un inceppamento.
Impostazioni
Per accedere alla "Modalità di impostazione", impostare SA per posizionare 2. Questa modalità consente di:
Calibrazione del viaggio
Gestione dei guasti del segnale di ingresso
Regolazione del valore della banda morta
Funzionamento manuale
Calibrazione della corrente di uscita
1. Impostazione della posizione finale
Impostazione della posizione finale della chiusura: Regolare la valvola in posizione di fine corsa di chiusura usando Aperto e/o Chiuso pulsanti. Premere Set, allora Chiusoe tenere entrambi per circa 4 secondi fino a quando L2 si accende, quindi rilasciare entrambi i pulsanti. L2 si spegne, indicando il completamento dell'impostazione.
Impostazione della posizione finale di Open: Regolare la valvola in posizione finale di apertura utilizzando Aperto e/o Chiuso pulsanti. Premere Set, allora Apertoe tenere entrambi per circa 4 secondi fino a quando L2 si accende, quindi rilasciare entrambi i pulsanti. L2 si spegne, indicando il completamento dell'impostazione.
2. Impostazione dell'indirizzo Modbus
L'indirizzo di comunicazione Modbus e la velocità di trasmissione possono essere modificati tramite i comandi Modbus.
Indirizzo predefinito in fabbrica: 1
Velocità di trasmissione predefinita in fabbrica: 9600
3. Regolazione del valore della banda morta
Ruotare il potenziometro in senso orario aumenta la banda morta.
Trasformarlo in senso antiorario diminuisce la banda morta.
Ogni segno di spunta corrisponde a una variazione di 0,5%.
Se impostato sotto 0.5%, viene elaborato automaticamente come 0.5%.
In Modalità di impostazione, utilizzare Aperto o Chiuso per aprire o chiudere manualmente la valvola.
Operazione
Per avviare il funzionamento automatico, impostare SA per posizionare 1 o 3.
All'accensione, l'attuatore si imposta su Controllo del segnale 4-20mA.
L'invio di un comando Modbus commuta l'attuatore su modalità di controllo della comunicazione.
Dopo un ciclo di alimentazione, l'attuatore torna a modalità di controllo analogica.
Importante: Quando si utilizza il controllo Modbus:
Garantire SB è impostato sulla posizione 2.
Ogni comando di controllo deve includere l'opzione modalità di controllo e valore di posizione per evitare azioni indesiderate dopo un riavvio.
Utilizzo di 4-20mA per il controllo della posizione
| Segnale di ingresso | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
|---|---|---|---|---|---|
| Posizione del puntatore | CHIUDI (0) | 2.5 | 5 | 7.5 | APERTO (100) |
| Apertura valvola (%) | 0% | 25% | 50% | 75% | 100% |
| Segnale di uscita | 4mA | 8mA | 12mA | 16mA | 20mA |
Nota:
In modalità di azione inversa, 4mA corrisponde a 100% aperto, e 20mA corrisponde a 0% aperto.
Livello di precisione del servocontrollore: ±1%
Isteresi: <1%
Utilizzo di Modbus per controllare la posizione dell'attuatore
Livello fisico
L'attuatore DCL supporta il Modbus-RTU e utilizza il protocollo Interfaccia RS485 a livello fisico.
Indirizzo di comunicazione: Configurabile da Da 1 a 127, l'impostazione predefinita è 1.
Velocità di trasmissione: Configurabile, l'impostazione predefinita è 115200.
Formato della porta seriale: 1 bit di avvio + 8 bit di dati + 1 bit di stop.
Funzionalità di trasmissione: Supportato.
Definizione dell'interfaccia
| Spillo | Funzione |
|---|---|
| P1 | Potenza (-) |
| P2 | Alimentazione (+) |
| P7 | RS485 A |
| P8 | RS485 B |
| P3~P6 | Riservato ai segnali analogici (4 |
Schema di cablaggio Modbus
Livello applicazione
1. ADU (Unità dati applicazione)
2. Codici funzione
| ID | Nome | Descrizione |
|---|---|---|
| 0x03 | Lettura di più registri | Legge un blocco di registri di mantenimento da un dispositivo remoto. |
| 0x06 | Scrittura di un singolo registro | Scrive un singolo registro su un dispositivo remoto. |
| 0x10 | Scrivere registri multipli | Scrive un blocco di registri consecutivi (da 1 a circa 120 registri). |
3. Configurazione dei parametri di comunicazione
Registri 0x0040 - 0x0042 sono utilizzati per impostazioni di comunicazione:
Scrivere 0xA501 per registrarsi 0x0040 per entrare modalità di configurazione.
Modificare registro 0x0041 (indirizzo di comunicazione) e registro 0x0042 (velocità di trasmissione).
I nuovi parametri entrano in vigore entro 1 secondoe le comunicazioni successive devono utilizzare le impostazioni aggiornate.
Uscire dalla modalità di configurazione scrivendo 0x0000 a registro 0x0040.
4. Forzare la modalità di comunicazione predefinita
Set SA a posizione 2 e SB a posizione 2.
Tenere premuto il tasto Pulsante KS per circa 3 secondi fino al la luce rossa lampeggia, quindi rilasciare il pulsante.
Tenere premuto il tasto Pulsante KC per circa 3 secondi fino al La luce rossa rimane accesa, quindi rilasciare il pulsante.
I parametri di comunicazione sono ora ripristino dei valori predefiniti.
Set SA torna a posizione 1 per uscire da questa modalità.
Le nuove impostazioni rimangono anche dopo il riavvio del dispositivo.
Nota:
Se si dimenticano i parametri di comunicazione precedenti, utilizzare questo metodo per ripristinare la modalità di comunicazione predefinita e configurare nuovamente le impostazioni di comunicazione.
Elenco dei registri
| Indirizzo del registro | Bit | Gruppo | Nome del segnale | Valore minimo | Valore massimo | Unità | R/W | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | b15-b5 | – | – | – | – | – | r/w | esagono | Riservato (0) |
| b4 | controllo | Fermarsi | – | – | – | – | r/w | esagono | 1: arresto, 0: funzionamento normale |
| b1-b0 | controllo | Modalità | – | – | – | – | r/w | esagono | 1: controllo della comunicazione, altri: Controllo della comunicazione in uscita |
| 0x0011 | b15-b0 | controllo | Impostare il grado aperto | 0 | 10000 | % | r/w | int/hex | 0-10000 corrisponde a 0-100% apertura valvola (fattore di scala: 1/100) |
| 0x0018 | b15-b6 | – | – | – | – | – | r | esagono | Riservato (0) |
| b5 | info | errPosition | – | – | – | – | r | esagono | 1: Mancanza del segnale di posizione |
| b4 | info | ErroreSegnale | – | – | – | – | r | esagono | 1: Mancanza del segnale di ingresso |
| b3 | info | overTorqueFlag | – | – | – | – | r | esagono | 1: Rilevato sovraccarico |
| b2 | info | stuckFlag | – | – | – | – | r | esagono | 1: Rilevato un disturbo |
| b1 | info | openRunFlag | – | – | – | – | r | esagono | 1: Valvola di apertura |
| b0 | info | closeRunFlag | – | – | – | – | r | esagono | 1: Valvola di chiusura |
| 0x0019 | b15-b0 | info | laurea aperta | 0 | 10000 | % | r | int/hex | 0-10000 corrisponde a 0-100% apertura valvola (fattore di scala: 1/100) |
| 0x0040 | b15-b0 | configurazione | cfgMode | 1 | 127 | – | rw | esagono | 0x0000: modalità normale, 0xA501: modalità di configurazione |
| 0x0041 | b15-b0 | configurazione | cmm_addr | 1 | 127 | – | rw | esagono | Imposta l'indirizzo di comunicazione |
| 0x0042 | b15-b0 | configurazione | cmm_baudrate | – | – | – | rw | esagono | 0: 4800 baud, 1: 9600 baud, 2: 19200 baud, 3: 115200 baud |
Esempi di comandi di comunicazione
1. Posizione della valvola di controllo
Accedere alla modalità di controllo della comunicazione:
Inviare → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Ricezione ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
Impostazione della posizione della valvola: 0%
Inviare → ◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
Ricezione ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Impostazione della posizione della valvola: 50% (5000 → 0x1388)
Inviare → ◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
Ricezione ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Impostazione della posizione della valvola: 100% (10000 → 0x2710)
Inviare → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
Ricezione ← ◆01 10 00 11 00 01 51 CC
Arresto del funzionamento
Inviare → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Ricezione ← ◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. Leggere lo stato della valvola
Inviare → ◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Ricezione ← ◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. Impostare l'indirizzo di comunicazione
Accedere alla modalità di configurazione:
Inviare → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ricezione ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Modificare l'indirizzo di comunicazione in: 2
Inviare → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
Ricezione ← ◆01 10 00 41 00 01 51 DD
Uscire dalla modalità di configurazione:
Inviare → ◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Ricezione ← ◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. Impostare la velocità di comunicazione in baud
Accedere alla modalità di configurazione:
Inviare → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Ricezione ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
Modificare la velocità di trasmissione in: 9600
Inviare → ◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Ricezione ← ◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
Uscire dalla modalità di configurazione:
Inviare → ◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Ricezione ← ◆01 10 00 40 00 01 00 1D
