מפעילי DCL תומכים בפרוטוקול Modbus-RTU. בהתייחס למדריך יישום זה, ניתן לחבר מפעילי DCL ל-Modbus.
לוּחַ
1. הגדרת ממשק
P1: 220VAC N
P2: 220VAC L
P3: קלט 4-20mA –
P4: קלט 4-20mA+
P5: פלט 4-20mA-
P6: פלט 4-20mA+
P7:RS485 A
P8:RS485 B
2. כפתור
לִפְתוֹחַ: משמש במצב הגדרה. לחץ על כפתור זה כדי לפתוח את המפעיל ושחרר אותו לעצירה. לחץ בו זמנית על כפתורי הגדרה ופתיחה כדי לקבוע את מצב הפתיחה המלאה.
לִסְגוֹר: משמש במצב הגדרה. לחץ על כפתור זה כדי לסגור את המפעיל תוך שחרורו לעצירה. לחץ בו זמנית על כפתורי הגדרה ופתיחה כדי להגדיר את מצב הסגירה המלאה.
מַעֲרֶכֶת: משמש במצב הגדרה. השתמשו בשילוב עם לחצן זה יחד עם לחצנים אחרים כדי להגדיר את הפרמטרים.
3. החלף
דרום אפריקה: הגדר מצב פעולה
1-אפנון רגיל
2-מצב הגדרה
3-אפנון הפוך
ס.ב.: הגדר מיקום בטיחות (ברירת מחדל מוגדרת ל-2)
1 - סעו לפתיחה מלאה
2 - שמור על מיקום
3 - סעו לסגירה מלאה
4. היסטרזיס
הגדר ערך היסטרזיס מ-0.5% עד 5% כאשר סקאלה אחת מייצגת 0.5%
המפעיל לא ישנה את מיקום השסתום עד שהפער בין אות הקלט המצוין למיקום השסתום הנוכחי יהיה גדול מערך ההיסטרזיס.
5. אינדיקציה
L1ירוק, חיווי הפעלה;
L2אדום, שגיאת אות קלט, נדלק כאשר אות הקלט חורג מהטווח;
L3אדום, שגיאת פוטנציומטר, דולק כאשר הפוטנציומטר אינו תקין או חוט החיבור שבור;
L4אדום, שגיאת תקוע, נדלק כאשר לא ניתן להניע את המפעיל לפתיחה או סגירה.
לְהַקִים
העבר את SA למצב 2 כדי להיכנס למצב הגדרה. לאחר מכן תוכל להגדיר את טווח סיבוב הפעולה, להגדיר את מיקום הבטיחות, לכייל את אות הקלט והפלט וכו'.
1. הגדרת טווח פעולה
הגדר מיקום סגירה מלאה:
- לחץ על כפתור KO/KC כדי להניע את השסתום למצב סגור לחלוטין.
- לחץ לחיצה ממושכת על כפתור KS ולאחר מכן על כפתור KC עד ש-L2 יופעל כ-3-4 שניות לאחר מכן, מה שאומר שהגדרת מצב סגירה מלאה הושלמה.
- עכשיו אתה יכול לשחרר את 2 הכפתורים האלה.
הגדר מצב פתוח לחלוטין:
- לחץ על כפתור KO/KC כדי להניע את השסתום למצב פתוח לחלוטין.
- לחץ לחיצה ממושכת על כפתור KS ולאחר מכן על כפתור KO עד ש-L2 יופעל כ-3-4 שניות לאחר מכן, מה שאומר שהגדרת מצב פתוח לחלוטין הושלמה.
- עכשיו אתה יכול לשחרר את 2 הכפתורים האלה.
הערה: כאשר מצב פתיחה וסגירה מלאים מוגדרים עם אותו מצב, התצורה תתבצע בהצלחה. אך המפעיל לא יסתובב במצב אפנון.
2. הגדרת פרמטרי Modbus
- אוגרים מ- 0x0040 עד 0x0042 משמשים לקביעת פרמטרי תקשורת.
- ראשית, היכנסו למצב הגדרה על ידי כתיבת הערך 0xA501 לרגיסטר 0x0040, לאחר מכן הגדר את מזהה העבד וקצב הבאוד על ידי כתיבת ערכים לרגיסטרים 0x0041 ו-0x0042.
- פרמטרים חדשים יעודכנו ב-1S.
- צא ממצב הגדרה על ידי כתיבת 0x0000 כדי לרשום 0x0040.
התחל את המודולציה
העבר את SA ל-1 כדי להתחיל את המודולציה.
- לאחר ההפעלה, המפעיל מתחיל כברירת מחדל לעקוב אחר אות הקלט 4-20mA לצורך אפנון.
- שליחת פקודות דרך modbus מאפשרת למפעיל לעבוד במצב בקרת תקשורת ולחזור אוטומטית למצב בקרה אנלוגי לאחר כיבוי והדלקה מחדש של המפעיל.
אפנון עם 4-20mA
- המפעיל יניע את השסתום למצב הספציפי כפי שמייצג אות הקלט 4-20mA.
- אות הפלט של 4-20mA יפלוט את מיקום השסתום בזמן אמת.
- יציאת "ON/OFF Open" תפליט אות יעיל (מתחבר ל-COM) כאשר השסתום יונע למצב פתוח לחלוטין.
- יציאת "ON/OFF Shut" תפליט אות יעיל (מתחבר ל-COM) כאשר השסתום יונע למצב סגירה מלאה.
- המפעיל יניע את השסתום למצב בטיחות כאשר אספקת החשמל מנותקת או שיש תקלה באות הקלט.
- המפעיל יחזור למצב אפנון לאחר החזרת אספקת החשמל ואות הקלט.
הערה: ניתן להפעיל את SW2 ל-3 כדי להפעיל את הפעולה ההפוכה. במקרה כזה, ערך קלט של 4mA יועבר כ-20mA, וערך קלט של 20mA יועבר כ-4mA. כך שהאפנון הוא בדיוק כמו במצב הפוך.
אפנון עם Modbus-RTU/RS485
שכבת חומרה
- מפעיל DCL תומך בפרוטוקול Modbus-RTU, RS485 משמש בשכבה הפיזית.
- מזהה עבד: ברירת מחדל 1
- קצב באוד: ניתן להגדרה עם ערך ברירת מחדל 9600
- פורמט נתונים RS485: סיבית התחלה אחת + 8 סיבית נתונים + סיבית עצירה אחת (ללא בדיקת זוגיות)
1. ממשק
P1: ספק כוח –
P2: ספק כוח +
P7:RS485 A
P8:RS485 B
P3~P6: שמור (4~20mA/0~10V)
2. תרשים חיבור
שכבת היישומים
1. ADU
2. קודי פונקציה
| תְעוּדַת זֶהוּת | שֵׁם | לְתַאֵר |
|---|---|---|
| 0x03 | קרא מספר רגיסטרים | במכשיר מרוחק, השתמש בקוד פונקציה זה כדי לקרוא את תוכן הבלוקים העוקבים באוגר ההחזקה. |
| 0x06 | כתוב אוגר יחיד | במכשיר מרוחק, השתמש בקוד פונקציה זה כדי לכתוב אוגר יחיד |
| 0x10 | כתוב מספר רגיסטרים | במכשיר מרוחק, השתמש בקוד פונקציה זה כדי לכתוב בלוקי אוגרים עוקבים (1 עד כ-120 אוגרים) |
3. הגדרת פרמטרי תקשורת
- אוגרים מ- 0x0040 עד 0x0042 משמשים לקביעת פרמטרי תקשורת.
- ראשית, היכנסו למצב הגדרה על ידי כתיבת הערך 0xA501 לרגיסטר 0x0040, לאחר מכן הגדר את מזהה העבד וקצב הבאוד על ידי כתיבת ערכים לרגיסטרים 0x0041 ו-0x0042.
- פרמטרים חדשים יעודכנו ב-1S.
- צא ממצב הגדרה על ידי כתיבת 0x0000 כדי לרשום 0x0040.
4. איפוס פרמטרי התקשורת לערך ברירת המחדל
- הגדר את SA ו-SB ל-2.
- החזיקו את KS יותר מ-3 שניות, הנורית האדומה תהבהב, כעת שחררו את KS.
- לאחר מכן, החזק את KC למשך יותר מ-3 שניות, הנורית האדומה תהבהב שוב, שחרר את KC.
- כעת פרמטרי התקשורת יאופסו לערך ברירת המחדל (זיהוי עבד ל-1, קצב באוד ל-9600).
זה משמש כאשר פרמטרי התקשורת חסרים.
5、רשימת רישום
| כתובת רישום | ביט רישום | קבוצת אותות | שם האות | ערך מינימלי | ערך מקסימלי | חֶברָה | קריאה/כתיבה | סוּג | טבלת האמת | לְתַאֵר |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x0010 | ב15-ב5 | \ | \ | \ | \ | \ | r/w | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| ב5 | \ | \ | \ | \ | \ | r/w | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר | |
| ב4 | לִשְׁלוֹט | לְהַפְסִיק | \ | \ | \ | r/w | משושה | 1: עצור, 0: רגיל | תפסיק לרוץ | |
| ב3 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר | |
| ב2 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר | |
| ב1-ב0 | לִשְׁלוֹט | מצב | \ | \ | \ | r/w | משושה | 1: בקרת תקשורת | מודל בקרה | |
| 0x0011 | b15-b0 | לִשְׁלוֹט | הגדר תואר פתוח | 0 | 10000 | % | r/w | int/hex | 0-10000 מתאים לפתיחה של 0-100% | שלוט בפתיחת השסתום (מקדם יחס 1/100) |
| 0x0012 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0013 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0014 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0015 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0016 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0017 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0018 | ב15-ב6 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| ב5 | מידע | מיקום שגיאה | \ | \ | \ | ר | משושה | 1: תקלה באיתות המיקום | סימן תקלה של אות מיקום | |
| ב4 | מידע | אות טעות | \ | \ | \ | ר | משושה | 1: תקלה באות הקלט | דגל תקלה של אות קלט | |
| ב3 | מידע | דגל מומנט-over | \ | \ | \ | ר | משושה | 1: עומס יתר | דגל עומס יתר | |
| ב2 | מידע | דגל תקוע | \ | \ | \ | ר | משושה | 1: סיבוב חסום | שלט חסימה | |
| ב1 | מידע | openRunFlag | \ | \ | \ | ר | משושה | 1: סגירת השסתום | סימן פתיחת שסתום | |
| ב0 | מידע | סגורRunFlag | \ | \ | \ | ר | משושה | 1: פתיחת השסתום | סימן סגירת שסתום | |
| 0x0019 | b15-b0 | מידע | openDegree | 0 | 10000 | % | ר | int/hex | 0-10000 מתאים לפתיחה של 0-100% | פתיחת שסתום נוכחית (מקדם יחס 1/100) |
| 0x001A | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x001B | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x001C | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x001D | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x001E | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x001F | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0040 | b15-b0 | תצורה | מצב cfg | 1 | 127 | \ | rw | משושה | 0x0000: היכנס למצב רגיל | בחירת מצב, ניתן לשנות פרמטרי תצורה רק במצב תצורה |
| 0x0041 | b15-b0 | תצורה | cmm_addr | 1 | 127 | \ | rw | משושה | 1~127 | הגדר כתובת תקשורת |
| 0x0042 | b15-b0 | תצורה | cmm_baudrate | \ | \ | \ | rw | משושה | 0: קצב באוד 4800 | קצב באוד מוגדר |
| 0x0043 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0044 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0045 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0046 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0047 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
| 0x0048 | b15-b0 | \ | \ | \ | \ | \ | ר | משושה | שמור 0 | לִשְׁמוֹר |
נתוני תקשורת הדגמה
1. קבע מיקום
היכנס למצב בקרת מודבוס:
שידור→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00
Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
הגדרת מיקום: 0%
Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11
מרשם←◆01 10 00 11 00 01 51 סמ"ק
הגדרת מיקום: 50% (5000 -> 0x1388)
Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47
מרשם←◆01 10 00 11 00 01 51 סמ"ק
הגדרת מיקום: 100% (10000 -> 0x2710)
Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D
מרשם←◆01 10 00 11 00 01 51 סמ"ק
לְהַפְסִיק
Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC
Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C
2. קבל עמדה
Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C
Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C
3. הגדר את מזהה Modbus Slave
היכנס למצב הגדרות
Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D
הגדר את מזהה העבד ל-2
שידור→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80
מרשם←◆01 10 00 41 00 01 51 יום
יציאה ממצב הגדרות
Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30
Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E
4. הגדרת קצב באוד של מודבוס
היכנס למצב הגדרות
Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00
Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D
הגדר את קצב הבאוד ל-9600
Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2
Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD
יציאה ממצב הגדרות
Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0
Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D












