7. Métodos de prueba

7.1 Condiciones de la prueba

7.1.1 Condiciones ambientales

7.1.1.1 Condiciones atmosféricas de referencia

El rendimiento de referencia del actuador debe probarse bajo las siguientes condiciones atmosféricas:

• Temperatura ambiente: 20°C ± 2°C;

• Humedad relativa: 60% a 70%;

• Presión atmosférica: de 86 kPa a 106 kPa.

7.1.1.2 Condiciones atmosféricas generales

Cuando las pruebas no se realizan bajo condiciones atmosféricas de referencia, se recomienda realizarlas bajo las siguientes condiciones atmosféricas:

• Temperatura ambiente: de 15 °C a 35 °C;

• Humedad relativa: 45% a 75%;

• Presión atmosférica: de 86 kPa a 106 kPa.

7.1.1.3 Otras condiciones ambientales

A excepción del campo magnético terrestre, otros campos magnéticos externos y vibraciones mecánicas deberían ser insignificantes.

7.1.2 Condiciones de alimentación

7.1.2.1 Valores nominales

Como se especifica en 4.2.2.

7.1.2.2 Tolerancias

Las tolerancias para las condiciones de prueba son las siguientes:

• Tensión nominal: ±1%;

• Frecuencia nominal: ±1%;

• Contenido armónico: menos de 5%.

7.2 Reglamento general de pruebas

7.2.1 El producto a ensayar debe estar en su posición de instalación habitual. Se puede conectar la fuente de alimentación y precalentarla durante 1 hora para que la temperatura interna del producto se estabilice.

7.2.2 La posición cero del producto sometido a prueba puede ajustarse antes de la prueba. Salvo que se indique lo contrario, no se debe realizar ningún ajuste durante la prueba.

7.2.3 Salvo que se especifique lo contrario, el producto sometido a prueba y el equipo de prueba relacionado deben estabilizarse en condiciones de trabajo de referencia antes de realizar las mediciones, y deben observarse y registrarse todas las condiciones de trabajo que puedan afectar a los resultados de la medición.

7.2.4 En el informe de ensayo se debe indicar la precisión de los instrumentos estándar utilizados, y el margen de error básico debe ser inferior o igual a un tercio del margen de error básico del producto ensayado. El rango del instrumento debe coincidir con el rango de los valores medidos.

7.2.5 Durante la prueba, la señal de entrada actual debe incrementarse o disminuirse lentamente, aproximándose a los puntos de prueba en la misma dirección, evitando así cualquier sobreimpulso. El incremento de la señal se considera el movimiento positivo y la disminución, el movimiento inverso.

7.2.6 Salvo que se especifique lo contrario, el eje de salida (varilla) del actuador debe soportar la carga nominal durante la prueba. La carga se considera positiva cuando su dirección de acción coincide con la dirección de movimiento del eje de salida (varilla); de lo contrario, se considera negativa.

7.2.7 Salvo que se especifique lo contrario, los puntos de medición de prueba deben ubicarse en 0%, 25%, 50%, 75% y 100% del rango de entrada. Cada punto de prueba debe medirse tres veces, tanto en la dirección de la señal ascendente como en la descendente. La inspección de fábrica permite medir cada punto de prueba una sola vez.

7.2.8 Salvo que se especifique lo contrario, los factores que influyen en la prueba solo deben modificarse dentro de las condiciones de trabajo especificadas. Todas las demás condiciones de trabajo deben permanecer constantes en las condiciones de referencia.

7.2.9 Si, debido a las condiciones, no es posible realizar pruebas de factores de influencia en condiciones atmosféricas de referencia, la prueba puede realizarse en condiciones atmosféricas generales.

7.2.10 Salvo que se especifique lo contrario, el rango de carrera nominal para la prueba es el siguiente:

• Multiturno: 10 turnos;

• Ángulo de carrera: 90°;

• Recorrido lineal: 16 mm.

7.3 Error básico

El error básico se calcula aumentando o disminuyendo lentamente la señal de entrada, registrando los valores de la señal de entrada y los valores de carrera del eje de salida (varilla) en ambas direcciones de carrera positiva y inversa, según la fórmula (1).

Fórmula (1)

Dónde:

• δ: Error básico, %;

• L1: Valor de carrera del eje de salida (varilla), en grados (°), milímetros (mm) o vueltas (r);

• Lo: Valor teórico de la carrera del eje de salida (varilla), en grados (°), milímetros (mm) o vueltas (r);

• L: Rango de carrera nominal del eje de salida (varilla), en grados (°), milímetros (mm) o vueltas (r).

Compruebe si el error básico en cada punto de medición supera el límite especificado en 6.1.1.

7.4 Desviación básica de la señal de salida de posición

La señal de salida de posición se conecta a una impedancia de carga de 250 Ω y el actuador se acciona hasta la posición de "cerrado total". Ajuste la señal de salida de posición a 4 mA; accione el actuador hasta la posición de "abierto total" y ajuste la señal de salida de posición a 20 mA. A continuación, accione el actuador y registre los valores de la señal de salida de posición en cada punto, tanto en sentido positivo como inverso. La desviación básica se calcula según la fórmula (2).

Fórmula (2)

Dónde:

• △0: Desviación básica de la señal de salida de posición, %;

• Io: Valor teórico de la señal de salida de posición, en miliamperios (mA);

• I1: Valor medido de la señal de salida de posición, en miliamperios (mA);

• I: Rango de la señal de salida de posición, en miliamperios (mA). (Para 4 mA a 20 mA, I = 16 mA; para 0 mA a 20 mA, I = 20 mA).

Compruebe si la desviación básica en cada punto de medición supera el límite especificado en 6.1.2.

7.5 Histéresis

La histéresis del actuador está determinada por la máxima diferencia algebraica entre los errores básicos de las carreras de avance y retroceso medidas en cada punto de prueba, como se determina en 7.3 y 7.4.

7.6 Zona muerta

Para la regulación de actuadores, la zona muerta debe medirse a 25%, 50% y 75% de la carrera nominal. Los pasos de medición son los siguientes:

• Aumente (o disminuya) lentamente la señal de entrada hasta que se produzca un cambio perceptible en la carrera en el eje (varilla) de salida y registre el valor de la señal de entrada en este punto I (mA);

• Luego, disminuya (o aumente) lentamente la señal de entrada en la dirección opuesta hasta que se produzca un cambio perceptible en la carrera en el eje (varilla) de salida y registre el valor de la señal de entrada I² (mA).

La zona muerta se calcula según la fórmula (3).

Fórmula (3)

Dónde:

• △: Zona muerta, %.

7.7 Retardo de tiempo

Aplique una señal escalón de 15% del rango de entrada al terminal de señal de entrada del actuador regulador, utilice un osciloscopio para registrar la curva de la señal de entrada y la curva de la señal de salida de posición, y observe la diferencia de tiempo desde la señal de entrada inicial hasta el inicio del cambio de la señal de salida para ver si excede el límite especificado en 6.1.5.

7,8 Error de tiempo de carrera nominal

Aplique una carga nominal de 45% a 55% al actuador, aplique una señal escalón suficiente para mover el eje de salida (varilla) del actuador a través de la carrera nominal y registre el tiempo que tarda el eje de salida (varilla) en recorrer dicha carrera. El error de tiempo de carrera nominal se calcula según la fórmula (4).

Fórmula (4)

Dónde:

• δt: Error de tiempo de carrera nominal, %;

• t1: Tiempo medido para que el eje de salida (varilla) recorra la carrera nominal, en segundos (s);

• t: Tiempo de carrera nominal teórico, en segundos (s).

7.9 Características iniciales

Aplique una carga nominal inversa al eje de salida (varilla) del actuador y cambie la tensión de alimentación al valor límite inferior. A continuación, aplique la señal de entrada y observe si el actuador arranca con normalidad.

7.10 Error de repetibilidad del mecanismo de control de carrera

Para actuadores con mecanismo de control de carrera, aplique una carga nominal de 25% a 30% al eje de salida (varilla) y accione el actuador alternativamente en las carreras de avance y retroceso cinco veces. Observe y registre los valores de carrera del eje de salida (varilla) cuando el mecanismo de control de carrera cambie de estado. Calcule el error de cada valor registrado con respecto al valor base y determine si el error excede el límite especificado en 6.1.8.

7.11 Resistencia de aislamiento

En condiciones atmosféricas normales y con el actuador sin carga, desconecte la alimentación del producto a ensayar y mantenga el interruptor de encendido en la posición de "encendido". Cortocircuite los terminales de entrada y alimentación y, a continuación, utilice un comprobador de resistencia de aislamiento de 500 V CC para medir la resistencia de aislamiento entre los terminales, tal como se especifica en el apartado 6.1.9.

7.12 Resistencia del aislamiento

En condiciones atmosféricas normales y con el actuador sin carga, desconecte la alimentación y mantenga el interruptor de encendido en la posición de "encendido". Cortocircuite los terminales de entrada y alimentación y, según la tensión y la frecuencia especificadas en 6.1.10, aumente lentamente la tensión de prueba desde cero hasta el valor especificado y manténgala durante 1 minuto. Observe si se produce alguna descarga o arco eléctrico; a continuación, reduzca lentamente la tensión de prueba a cero y desconecte la alimentación de prueba.

7.13 Aumento de temperatura

Antes de la prueba, mida la resistencia en frío de los devanados del motor y del transformador de potencia con un puente rectificador. A continuación, haga funcionar el motor de forma continua durante 12 horas, según lo indicado en el apartado 7.14, e inmediatamente mida la resistencia en caliente de los devanados del motor y del transformador de potencia. Calcule el aumento de temperatura según la fórmula (5).

Fórmula (5)

Dónde:

• P: Aumento de temperatura, en grados Celsius (°C);

• R₂: Resistencia en caliente del devanado, en ohmios (Ω);

• R₁: Resistencia en frío del devanado, en ohmios (Ω);

• T1: Temperatura ambiente durante la medición de la resistencia al frío, en grados Celsius (°C);

• T₂: Temperatura ambiente durante la resistencia en caliente

7.14 Estabilidad operativa a largo plazo

Opere el actuador dentro de su carrera nominal y aplique 30% de la carga nominal, con un ciclo de trabajo de 20% a 80%. Realice 48 horas de operación según lo requerido en 4.2.6, con el número de ciclos por hora. Después de la prueba, verifique si el actuador cumple con los requisitos de 6.1.12.

7.15 Error de reproducibilidad del par de control y del empuje máximo y mínimo

Procedimiento de prueba: a) Instale el actuador en el banco de pruebas, ajuste el valor de protección de par en ambas direcciones (apertura y cierre) al valor máximo de par de control o empuje, y cargue gradualmente el actuador hasta que se active una alarma de "sobrecarga de par" o "sobrecarga de empuje". Mida el valor de par de salida o empuje. Realice tres mediciones en cada dirección y tome el valor promedio como valor base del par de salida o empuje. b) Instale el actuador en el banco de pruebas, ajuste el valor de protección de par en ambas direcciones (apertura y cierre) al valor mínimo de par de control o empuje, y cargue gradualmente el actuador hasta que se active una alarma de "sobrecarga de par" o "sobrecarga de empuje". Mida el valor de par de salida o empuje. Realice tres mediciones en cada dirección y tome el valor promedio como valor base del par de salida o empuje. c) Calcule el error de reproducibilidad del par de control o empuje según la fórmula (6).

Fórmula 6:

En esta fórmula:

• δ0: Error de reproducibilidad del par de control o empuje, en %

• Ms: Valor de par o empuje de salida medido, en N·m (o empuje en N)

• Mz: Valor base del par de salida o empuje, en N·m (o empuje en N).

7.16 Mecanismo de interruptor manual-eléctrico

Procedimiento de prueba: a) Verificación del interruptor sin carga. Cambie el actuador de modo eléctrico a manual, gire el volante para hacer girar el eje de salida en sentido horario y antihorario al menos una vuelta completa; luego, accione el actuador eléctricamente para hacer girar el eje de salida en ambas direcciones al menos una vuelta completa. Repita dos veces y confirme si cumple con los requisitos de 6.1.14. b) Verificación del interruptor con carga. Instale el actuador en el banco de pruebas, ajuste el par de protección en ambas direcciones (apertura y cierre) al par de control máximo y cargue gradualmente el actuador hasta que se active el interruptor de par. Después de detenerse, sin descargar, repita la prueba del apartado a) para confirmar si cumple con los requisitos de 6.1.14.

7.17 Características inteligentes

7.17.1 Función de visualización

Compruebe, a través de la interfaz hombre-máquina, si los parámetros de funcionamiento, la información sobre el estado operativo, las alarmas de fallos y demás información mostrada son normales, y si el contenido de la pantalla es completo y claro.

7.17.2 Función de configuración de parámetros

Sin abrir la cubierta eléctrica, compruebe si la interfaz hombre-máquina permite configurar parámetros como la carrera, el par, la calibración de la señal de entrada de corriente y el ajuste de la señal de salida.

7.17.3 Función de configuración in situ

Sin abrir la cubierta eléctrica, utilice la interfaz hombre-máquina para configurar las salidas de contacto del interruptor de 4 vías del actuador de la siguiente manera: posición abierta-cerrada, posición abierta-abierta, posición cerrada-cerrada, posición cerrada-abierta. Ponga en marcha el actuador en las posiciones de apertura y cierre, comprobando que las salidas de contacto del interruptor cumplan con los requisitos establecidos.

Si procede, compruebe el comportamiento tras un fallo de alimentación y ajuste parámetros como la protección contra par motor.

7.17.4 Autodiagnóstico de fallos y función de alarma

En condiciones de vacío, aplique energía al actuador y desconecte el cable de temperatura del motor del sistema de control del actuador para comprobar si se activa la alarma de sobrecalentamiento del motor.

7.17.5 Función de auto-adaptación de la secuencia de potencia

Para los actuadores que utilizan alimentación trifásica, cambie la secuencia de fases de la fuente de alimentación y confirme que la dirección de conmutación sea correcta tanto en el modo de control local como en el de control remoto.

7.17.6 Función de medición continua del par de salida (empuje)

Coloque el actuador en el banco de pruebas y, durante el funcionamiento, cambie continuamente el par (empuje) aplicado para observar si los valores de par (empuje) mostrados en la interfaz hombre-máquina cambian en consecuencia.

7.18 Ruido

En una habitación con las ventanas y puertas cerradas y un nivel de ruido ambiental que no supere los 45 dB, realice una puesta en marcha sin carga del actuador y mida el ruido a una distancia de 1 metro de la superficie del actuador. Confirme que el ruido cumple con los requisitos del apartado 6.1.16.

7.19 Regulación de velocidad continua (conversión de frecuencia)

Configure el actuador para que reduzca la velocidad al alcanzar la posición objetivo y compruebe si la velocidad varía dentro del rango especificado en diferentes condiciones de carga para confirmar su conformidad.

7.20 Impacto de la temperatura ambiental

En condiciones de vacío, el actuador debe colocarse en una cámara de prueba de temperatura. Las temperaturas y la secuencia de prueba son las siguientes:

• Para actuadores con una temperatura ambiente de funcionamiento de -10 °C a 55 °C.:

  • 20°C (referencia), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

• Para actuadores con una temperatura ambiente de funcionamiento de -20 °C a 60 °C.:

  • 20°C (referencia), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

• Para actuadores con una temperatura ambiente de funcionamiento de -30 °C a 70 °C.:

  • 20°C (referencia), 45°C, 70°C, 20°C, 0°C, -30°C, 20°C.

Si todas las partes lo acuerdan, las pruebas se pueden realizar en solo cuatro puntos de temperatura: 20 °C (referencia), la temperatura máxima, la temperatura mínima y 20 °C. La tolerancia permitida en cada punto de temperatura es de ±2 °C. En cada punto de temperatura, la temperatura debe mantenerse durante 2 horas para permitir que los componentes internos del producto alcancen la estabilidad térmica. En las posiciones 0% y 100% del recorrido completo, se deben medir los valores mínimo y máximo de la señal de control proporcional y de la señal de posición de salida. Se debe tomar el promedio de tres mediciones en cada punto de temperatura. Los cambios en los valores mínimo y máximo en cada punto de temperatura, cuando la temperatura cambia en 10 °C, deben calcularse utilizando las fórmulas (7) y (8), y debe confirmarse que los resultados cumplen con los requisitos de la sección 6.2.1.

Dónde:

• △T0: El cambio en los valores de extremo inferior y superior de la señal de salida de posición cuando la temperatura cambia en 10 °C, en %;

• XTi: Los valores medidos de extremo inferior y superior de la señal de salida de posición a la temperatura adyacente, en miliamperios (mA);

• XT0: Los valores medidos de extremo inferior y superior de la señal de salida de posición a la temperatura inicial, en miliamperios (mA);

• Ti: La temperatura adyacente, en grados Celsius (°C);

• T0: La temperatura inicial, en grados Celsius (°C);

• △T1: El cambio en los valores de extremo inferior y superior del eje de salida (varilla) cuando la temperatura cambia en 10 °C, en %;

• LTi: Los valores medidos de carrera mínima y máxima del eje de salida (varilla) a la temperatura adyacente, en grados (°), milímetros (mm) o revoluciones (r);

• LT0: Los valores medidos de carrera mínima y máxima del eje de salida (varilla) a la temperatura inicial, en grados (°), milímetros (mm) o revoluciones (r).

7.21 Impacto de la humedad

Coloque el actuador en una cámara de temperatura y humedad controladas, eleve la temperatura a 40 °C ± 2 °C y ajuste la humedad a 91%–95%, manteniéndola durante 48 horas. Tras la prueba, compruebe la resistencia de aislamiento del actuador según las especificaciones.

7.22 Influencia de la tensión de alimentación

En condiciones de vacío, la tensión de alimentación del actuador se ajusta desde el valor nominal hasta los límites superior e inferior. En las posiciones 0% y 100% del recorrido completo, se miden los valores mínimo y máximo de las señales de control proporcional y de posición. Se toma el promedio de tres mediciones en cada punto y se calculan las variaciones en el límite inferior y el rango mediante las fórmulas (9) y (10). Los resultados deben verificarse para cumplir con los requisitos de la sección 6.2.3.

Dónde:

• △V0: El cambio en los valores de extremo bajo y alto de la señal de salida de posición cuando cambia el voltaje de la fuente de alimentación, en %;

• XV1: Los valores medidos de extremo inferior y extremo superior de la señal de salida de posición en los voltajes límite superior e inferior, en miliamperios (mA);

• XV0: Los valores medidos de extremo inferior y superior de la señal de salida de posición a la tensión nominal, en miliamperios (mA);

• △VL: El cambio en los valores de extremo inferior y superior del eje de salida (varilla) cuando cambia el voltaje de la fuente de alimentación, en %;

• LV1: Los valores medidos de carrera mínima y máxima del eje de salida (varilla) en los voltajes límite superior e inferior, en grados (°), milímetros (mm) o rotaciones (r);

• LV0: Los valores medidos de carrera mínima y máxima del eje de salida (varilla) a la tensión nominal, en grados (°), milímetros (mm) o revoluciones (r).

7.23 Influencia de la vibración mecánica

En condiciones de vacío, el actuador se instala en un banco de pruebas de vibración. El actuador se acciona hasta las posiciones 0% y 100% de su recorrido completo. Se aplica una vibración de barrido de frecuencia de 10 Hz a 150 Hz en tres direcciones perpendiculares entre sí para identificar el punto de resonancia. Si se encuentra un punto de resonancia, se realizan pruebas de vibración a dicha frecuencia durante 30 minutos. Si no se encuentra ningún punto de resonancia, se realiza una prueba de vibración de 30 minutos a una frecuencia de 150 Hz.

Durante la prueba, se miden los valores mínimo y máximo de la salida del actuador. Las variaciones en estos valores se calculan mediante las fórmulas (11) y (12). Los resultados deben verificarse para cumplir con los requisitos de la sección 6.2.4.

Dónde:

• △J0: El cambio en los valores de extremo bajo y alto de la señal de salida de posición debido a la vibración mecánica, en %;

• XJ1: Los valores medidos de los extremos inferior y superior de la señal de salida de posición durante la prueba de vibración, en miliamperios (mA);

• XJ0: Los valores medidos de los extremos inferior y superior de la señal de salida de posición antes de la prueba de vibración, en miliamperios (mA);

• △JL: El cambio en los valores de extremo inferior y superior del eje de salida (varilla) debido a la vibración mecánica, en %;

• LJ1: Los valores medidos de carrera mínima y máxima del eje de salida (varilla) durante la prueba de vibración, en grados (°), milímetros (mm) o rotaciones (r);

• LJ0: Los valores medidos de carrera mínima y máxima del eje de salida (varilla) antes de la prueba de vibración, en grados (°), milímetros (mm) o rotaciones (r).

7.24 Impacto ambiental del transporte

Las pruebas de temperatura, impacto y caída libre se realizarán de acuerdo con los parámetros de prueba especificados en la sección 6.2.5 de esta norma y los métodos de GB/T 25480. Tras las pruebas, se puede ajustar la posición cero, seguida de pruebas de rendimiento e inspección visual.

Nota: Si la prueba de influencia de la temperatura ambiente ya se ha realizado a 55 °C (o superior), se puede prescindir de la prueba de alta temperatura.

7.25 Inmunidad a la radiación de campos electromagnéticos de radiofrecuencia

En condiciones de vacío, el actuador se desplaza a la posición 50% de carrera completa. Se aplica un campo electromagnético radiado en el rango de frecuencia de 80 MHz a 1000 MHz con una intensidad de 3 V/m a una distancia de 3 metros del actuador, de acuerdo con los requisitos de la norma GB/T 17626.3. Durante esta prueba, se observan y registran los cambios en la señal de salida de retroalimentación de posición o en los valores de carrera del eje de salida (varilla) para confirmar que los valores cumplen con los requisitos de la sección 6.2.6 de esta norma.

7.26 Inmunidad a transitorios/ráfagas eléctricas rápidas

En condiciones de vacío, el actuador se desplaza a la posición 50% de carrera completa. La tensión de prueba se aplica según los requisitos de la norma GB/T 17626.4, con 1000 V positivos y negativos en el terminal de alimentación y 500 V positivos y negativos en el terminal de entrada de señal. Durante esta prueba, se observan y registran los cambios en la señal de salida de retroalimentación de posición o en los valores de carrera del eje de salida (varilla) para confirmar que los valores cumplen con los requisitos de la sección 6.2.7 de esta norma.

7.27 Inmunidad ante sobretensiones (impulsos)

En condiciones de vacío, el actuador se desplaza a la posición 50% de carrera completa. Se aplica una tensión positiva y negativa de 1 kV entre la línea de alimentación del actuador y tierra, según la norma GB/T 17626.5. Durante esta prueba, se observan y registran los cambios en la señal de salida de retroalimentación de posición o en los valores de carrera del eje de salida (varilla) para confirmar que dichos valores cumplen con los requisitos de la sección 6.2.8 de esta norma.

7.28 Inmunidad a las descargas electrostáticas

En condiciones de vacío, el actuador se desplaza a la posición 50% de carrera completa. La carcasa del actuador está conectada a tierra de forma segura. Se aplica al actuador una descarga de contacto positiva y negativa de 4 kV y, posteriormente, una descarga de aire positiva y negativa de 8 kV, de acuerdo con los requisitos de la norma GB/T 17626.2. Durante esta prueba, se observan y registran los cambios en la señal de salida de retroalimentación de posición o en los valores de carrera del eje de salida (varilla) para confirmar que dichos valores cumplen con los requisitos de la sección 6.2.9 de esta norma.

7.29 Inmunidad al campo magnético de frecuencia de potencia

En condiciones de vacío, el actuador se coloca en el banco de pruebas de campo magnético externo y se mueve a la posición 50% de carrera completa. La intensidad del campo magnético es de 400 A/m y las direcciones de prueba son X/Y/Z, de acuerdo con la norma GB/T 17626.8. Durante esta prueba, se observan y registran los cambios en la señal de salida de retroalimentación de posición o en los valores de carrera del eje de salida (varilla) para confirmar que los valores cumplen con los requisitos de la sección 6.2.10 de esta norma.

7.30 Apariencia

Se deben utilizar métodos visuales y táctiles para comprobar que la superficie sea plana y lisa, sin grietas, rebabas ni otros defectos que afecten a su apariencia. El recubrimiento de la superficie debe estar bien adherido, ser plano, liso y de color uniforme, sin manchas de aceite, hendiduras ni otros daños mecánicos. En el caso de actuadores con funciones de visualización, esta debe ser claramente visible y no debe faltar ningún carácter.

7.31 Nivel de protección del recinto

La prueba de protección de la carcasa IP67 o IP65 debe realizarse según el método especificado en la norma GB 4208—2008.

7.32 Rendimiento a prueba de explosiones

Las pruebas a prueba de explosiones deben ser realizadas por una unidad de pruebas reconocida a nivel nacional, de acuerdo con los requisitos de las normas GB 3836.1 y GB 3836.2.