7. วิธีการทดสอบ

7.1 เงื่อนไขการทดสอบ

7.1.1 สภาพแวดล้อม

7.1.1.1 สภาวะบรรยากาศอ้างอิง

ควรทดสอบประสิทธิภาพการทำงานของแอคทูเอเตอร์ภายใต้สภาวะบรรยากาศดังต่อไปนี้:

• อุณหภูมิแวดล้อม: 20°C ± 2°C;

• ความชื้นสัมพัทธ์: 60% ถึง 70%;

• ความดันบรรยากาศ: 86 กิโลปาสคาล ถึง 106 กิโลปาสคาล

7.1.1.2 สภาพบรรยากาศทั่วไป

เมื่อไม่ได้ทำการทดสอบภายใต้สภาวะบรรยากาศอ้างอิง แนะนำให้ทำการทดสอบภายใต้สภาวะบรรยากาศต่อไปนี้:

• อุณหภูมิแวดล้อม: 15°C ถึง 35°C;

• ความชื้นสัมพัทธ์: 45% ถึง 75%;

• ความดันบรรยากาศ: 86 กิโลปาสคาล ถึง 106 กิโลปาสคาล

7.1.1.3 สภาพแวดล้อมอื่นๆ

นอกเหนือจากสนามแม่เหล็กโลกแล้ว สนามแม่เหล็กภายนอกอื่นๆ และการสั่นสะเทือนทางกลควรจะมีผลน้อยมากจนแทบไม่มีนัยสำคัญ

7.1.2 สภาวะกำลังไฟฟ้า

7.1.2.1 มูลค่าตามนาม

ตามที่ระบุไว้ในข้อ 4.2.2

7.1.2.2 ค่าความคลาดเคลื่อน

ค่าความคลาดเคลื่อนสำหรับเงื่อนไขการทดสอบมีดังต่อไปนี้:

• แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด: ±1%;

• ความถี่ที่กำหนด: ±1%;

• ปริมาณฮาร์มอนิก: น้อยกว่า 5%

7.2 ระเบียบการทดสอบทั่วไป

7.2.1 ควรติดตั้งผลิตภัณฑ์ที่ทดสอบในตำแหน่งปกติ สามารถต่อแหล่งจ่ายไฟและอุ่นเครื่องไว้ 1 ชั่วโมงเพื่อให้อุณหภูมิภายในของผลิตภัณฑ์ที่ทดสอบคงที่

7.2.2 สามารถปรับตำแหน่งศูนย์ของผลิตภัณฑ์ที่ทดสอบได้ก่อนการทดสอบ เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น ห้ามทำการปรับแต่งใดๆ ระหว่างการทดสอบ

7.2.3 เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น ผลิตภัณฑ์ที่ทดสอบและอุปกรณ์ทดสอบที่เกี่ยวข้องควรได้รับการปรับให้เสถียรภายใต้สภาวะการทำงานอ้างอิงก่อนทำการวัด และควรสังเกตและบันทึกสภาวะการทำงานทั้งหมดที่อาจส่งผลต่อผลการวัด

7.2.4 ในรายงานการทดสอบควรระบุความแม่นยำของเครื่องมือมาตรฐานที่ใช้ในการทดสอบ และค่าความคลาดเคลื่อนพื้นฐานควรน้อยกว่าหรือเท่ากับหนึ่งในสามของค่าความคลาดเคลื่อนพื้นฐานของผลิตภัณฑ์ที่ทดสอบ ช่วงการวัดของเครื่องมือควรตรงกับช่วงการวัดของค่าที่ได้

7.2.5 ในระหว่างการทดสอบ สัญญาณอินพุตปัจจุบันควรเพิ่มหรือลดอย่างช้าๆ โดยเข้าใกล้จุดทดสอบในทิศทางเดียวกัน เพื่อป้องกันการโอเวอร์ชูต สัญญาณที่เพิ่มขึ้นถือเป็นจังหวะบวก และสัญญาณที่ลดลงถือเป็นจังหวะลบ

7.2.6 หากไม่ได้ระบุไว้เป็นอย่างอื่น เพลาส่งกำลัง (ก้าน) ของแอคทูเอเตอร์ควรรับน้ำหนักตามพิกัดในระหว่างการทดสอบ ถือว่าแรงเป็นบวกเมื่อทิศทางการทำงานของแรงตรงกับทิศทางการเคลื่อนที่ของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) มิเช่นนั้นจะถือว่าเป็นแรงเป็นลบ

7.2.7 หากไม่ได้ระบุไว้เป็นอย่างอื่น จุดวัดทดสอบควรอยู่ที่ 0%, 25%, 50%, 75% และ 100% ในช่วงสัญญาณอินพุต แต่ละจุดทดสอบควรวัดสามครั้งทั้งในทิศทางสัญญาณเพิ่มขึ้นและลดลง การตรวจสอบจากโรงงานอนุญาตให้วัดแต่ละจุดทดสอบเพียงครั้งเดียว

7.2.8 เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น ปัจจัยที่มีผลต่อการทดสอบควรเปลี่ยนแปลงได้เฉพาะภายในเงื่อนไขการทำงานที่ระบุไว้เท่านั้น เงื่อนไขการทำงานอื่นๆ ทั้งหมดควรคงที่ภายใต้เงื่อนไขอ้างอิง

7.2.9 หากไม่สามารถทำการทดสอบปัจจัยที่มีอิทธิพลภายใต้สภาวะบรรยากาศอ้างอิงได้เนื่องจากเงื่อนไขต่างๆ สามารถทำการทดสอบภายใต้สภาวะบรรยากาศทั่วไปได้

7.2.10 หากไม่ได้ระบุไว้เป็นอย่างอื่น ช่วงระยะชักที่กำหนดสำหรับการทดสอบมีดังนี้:

• เทิร์นหลายรอบ: 10 รอบ;

• มุมการชัก: 90°

• ระยะชักเชิงเส้น: 16 มม.

7.3 ข้อผิดพลาดพื้นฐาน

ข้อผิดพลาดพื้นฐานจะคำนวณโดยค่อยๆ เพิ่มหรือลดสัญญาณอินพุต บันทึกค่าสัญญาณอินพุตและค่าระยะชักของเพลาส่งออก (ก้าน) ทั้งในทิศทางบวกและทิศทางย้อนกลับ ตามสูตร (1)

สูตร (1)

ที่ไหน:

• δ: ข้อผิดพลาดพื้นฐาน, %;

• L1: ค่าระยะชักของเพลาส่งกำลัง (แกน) ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

• Lo: ค่าระยะชักตามทฤษฎีของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

• L: ช่วงระยะชักที่กำหนดของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

ตรวจสอบว่าค่าความคลาดเคลื่อนพื้นฐาน ณ จุดวัดแต่ละจุดเกินขีดจำกัดที่ระบุไว้ในหัวข้อ 6.1.1 หรือไม่

7.4 ค่าเบี่ยงเบนพื้นฐานของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่ง

สัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งเชื่อมต่อกับอิมพีแดนซ์โหลด 250Ω และแอคทูเอเตอร์ทำงานจนถึงตำแหน่ง “ปิดสนิท” ปรับสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งเป็น 4 mA จากนั้นให้แอคทูเอเตอร์ทำงานจนถึงตำแหน่ง “เปิดสนิท” และปรับสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งเป็น 20 mA จากนั้นให้แอคทูเอเตอร์ทำงานและบันทึกค่าสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งในแต่ละจุดทั้งในทิศทางการเคลื่อนที่ขึ้นและลง คำนวณค่าเบี่ยงเบนพื้นฐานตามสูตร (2)

สูตร (2)

ที่ไหน:

• △0: ค่าเบี่ยงเบนพื้นฐานของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่ง, %;

• Io: ค่าทางทฤษฎีของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่ง ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA)

• I1: ค่าที่วัดได้ของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่ง ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA)

• I: ช่วงของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่ง ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA) (สำหรับ 4 mA ถึง 20 mA, I = 16 mA; สำหรับ 0 mA ถึง 20 mA, I = 20 mA)

ตรวจสอบว่าค่าเบี่ยงเบนพื้นฐาน ณ จุดวัดแต่ละจุดเกินขีดจำกัดที่ระบุไว้ในข้อ 6.1.2 หรือไม่

7.5 ฮิสเทอรีซิส

ค่าฮิสเทอรีซิสของแอคทูเอเตอร์จะถูกกำหนดโดยความแตกต่างทางพีชคณิตสูงสุดระหว่างข้อผิดพลาดพื้นฐานของการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลังที่วัดได้ ณ จุดทดสอบแต่ละจุด ตามที่กำหนดไว้ในหัวข้อ 7.3 และ 7.4

7.6 จุดอับสัญญาณ

สำหรับการควบคุมแอคชูเอเตอร์ ควรวัดระยะเดดโซนที่ 25%, 50% และ 75% ของระยะชักที่กำหนด ขั้นตอนการวัดมีดังนี้:

• ค่อยๆ เพิ่ม (หรือลด) สัญญาณอินพุตจนกระทั่งเกิดการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ที่สังเกตได้ที่เพลาส่งออก (ก้าน) และบันทึกค่าสัญญาณอินพุต ณ จุดนี้ I (มิลลิแอมป์)

• จากนั้นค่อยๆ ลด (หรือเพิ่ม) สัญญาณอินพุตในทิศทางตรงกันข้าม จนกระทั่งเกิดการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ที่สังเกตได้ที่เพลาส่งออก (ก้าน) และบันทึกค่าสัญญาณอินพุต I² (มิลลิแอมป์)

โซนตายจะถูกคำนวณตามสูตร (3)

สูตร (3)

ที่ไหน:

• △: จุดอับสัญญาณ, %

7.7 การหน่วงเวลา

ป้อนสัญญาณขั้นบันได 15% ในช่วงอินพุตไปยังขั้วสัญญาณอินพุตของแอคทูเอเตอร์ควบคุม ใช้เครื่องออสซิลโลสโคปบันทึกเส้นโค้งสัญญาณอินพุตและเส้นโค้งสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่ง และสังเกตความแตกต่างของเวลาจากสัญญาณอินพุตเริ่มต้นไปจนถึงจุดเริ่มต้นของการเปลี่ยนแปลงสัญญาณเอาต์พุต เพื่อดูว่าเกินขีดจำกัดที่ระบุไว้ใน 6.1.5 หรือไม่

7.8 อัตราความผิดพลาดของเวลาการตีจังหวะ

ใช้ 45% ถึง 55% ของโหลดที่กำหนดบนแอคทูเอเตอร์ ใช้สัญญาณขั้นบันไดที่เพียงพอต่อการเคลื่อนที่เพลาส่งออก (ก้าน) ของแอคทูเอเตอร์ผ่านช่วงชักที่กำหนด และบันทึกเวลาที่เพลาส่งออก (ก้าน) เคลื่อนที่ผ่านช่วงชักที่กำหนด ข้อผิดพลาดของเวลาช่วงชักที่กำหนดจะคำนวณตามสูตร (4)

สูตร (4)

ที่ไหน:

• δt: ค่าความคลาดเคลื่อนของเวลาการหดตัวที่กำหนด, %;

• t1: เวลาที่วัดได้สำหรับเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ในการเคลื่อนที่ตามระยะชักที่กำหนด ในหน่วยวินาที (s)

• t: เวลาการบีบตัวของหัวใจตามทฤษฎี หน่วยเป็นวินาที (s)

7.9 ลักษณะการเริ่มต้น

ใช้แรงโหลดแบบกลับทิศทางกับเพลาส่งออก (แกน) ของแอคทูเอเตอร์ และเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟไปที่ค่าต่ำสุด จากนั้นป้อนสัญญาณอินพุตและสังเกตว่าแอคทูเอเตอร์สามารถเริ่มทำงานได้ตามปกติหรือไม่

7.10 ข้อผิดพลาดในการทำซ้ำของกลไกควบคุมจังหวะ

สำหรับแอคทูเอเตอร์ที่มีกลไกควบคุมระยะชัก ให้ใช้แรง 25% ถึง 30% ของน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดกับเพลาส่งออก (ก้าน) และใช้งานแอคทูเอเตอร์สลับกันในจังหวะเดินหน้าและถอยหลังห้าครั้ง สังเกตและบันทึกค่าระยะชักของเพลาส่งออก (ก้าน) เมื่อกลไกควบคุมระยะชักสลับการทำงาน คำนวณค่าความคลาดเคลื่อนของแต่ละค่าที่บันทึกไว้เมื่อเทียบกับค่าพื้นฐาน และพิจารณาว่าค่าความคลาดเคลื่อนนั้นเกินขีดจำกัดที่ระบุไว้ใน 6.1.8 หรือไม่

7.11 ความต้านทานฉนวน

ภายใต้สภาวะบรรยากาศทั่วไปและในขณะที่ตัวกระตุ้นไม่มีโหลด ให้ถอดปลั๊กไฟออกจากผลิตภัณฑ์ที่ทดสอบและคงสวิตช์เปิดปิดไว้ที่ตำแหน่ง “เปิด” ลัดวงจรขั้วต่ออินพุตและขั้วต่อไฟ จากนั้นใช้เครื่องทดสอบความต้านทานฉนวน 500V DC วัดความต้านทานฉนวนระหว่างขั้วต่อตามที่ระบุไว้ใน 6.1.9

7.12 ความแข็งแรงของฉนวน

ภายใต้สภาวะบรรยากาศทั่วไปและในขณะที่ตัวกระตุ้นไม่มีโหลด ให้ถอดปลั๊กไฟและคงสวิตช์เปิดปิดไว้ที่ตำแหน่ง “เปิด” ลัดวงจรขั้วอินพุตและขั้วไฟ จากนั้นตามแรงดันและความถี่ที่ระบุในหัวข้อ 6.1.10 ให้ค่อยๆ เพิ่มแรงดันทดสอบจากศูนย์ไปจนถึงค่าที่กำหนดและคงไว้เป็นเวลา 1 นาที สังเกตว่ามีการชำรุดหรือประกายไฟเกิดขึ้นหรือไม่ จากนั้นค่อยๆ ลดแรงดันทดสอบลงจนเป็นศูนย์และถอดปลั๊กไฟทดสอบ

7.13 อุณหภูมิสูงขึ้น

ก่อนการทดสอบ ให้วัดความต้านทานขณะเย็นของขดลวดมอเตอร์และหม้อแปลงไฟฟ้าโดยใช้บริดจ์ จากนั้นเดินเครื่องอย่างต่อเนื่องเป็นเวลา 12 ชั่วโมงตามข้อ 7.14 และวัดความต้านทานขณะร้อนของขดลวดมอเตอร์และหม้อแปลงไฟฟ้าทันที คำนวณการเพิ่มขึ้นของอุณหภูมิตามสูตร (5)

สูตร (5)

ที่ไหน:

• ถาม: อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้น หน่วยเป็นองศาเซลเซียส (°C)

• R₂: ค่าความต้านทานขณะร้อนของขดลวด หน่วยเป็นโอห์ม (Ω)

• R₁: ความต้านทานขณะเย็นของขดลวด หน่วยเป็นโอห์ม (Ω)

• T1: อุณหภูมิห้องขณะวัดความต้านทานในอุณหภูมิต่ำ หน่วยเป็นองศาเซลเซียส (°C)

• T₂: อุณหภูมิห้องระหว่างการต้านทานความร้อน

7.14 ความเสถียรในการดำเนินงานในระยะยาว

ใช้งานแอคทูเอเตอร์ภายในช่วงชักที่กำหนด และใช้โหลดที่กำหนด 30% โดยมีรอบการทำงานตั้งแต่ 20% ถึง 80% ดำเนินการทดสอบเป็นเวลา 48 ชั่วโมงตามที่กำหนดใน 4.2.6 โดยระบุจำนวนรอบต่อชั่วโมง หลังจากทดสอบแล้ว ให้ตรวจสอบว่าแอคทูเอเตอร์ตรงตามข้อกำหนดของ 6.1.12 หรือไม่

7.15 ข้อผิดพลาดในการทำซ้ำของแรงบิดควบคุมและแรงขับสูงสุดและต่ำสุด

ขั้นตอนการทดสอบมีดังนี้: ก) ติดตั้งแอคทูเอเตอร์บนแท่นทดสอบ ตั้งค่าการป้องกันแรงบิดในทิศทางเปิดและปิดให้เป็นค่าแรงบิดหรือแรงขับควบคุมสูงสุด และค่อยๆ เพิ่มภาระให้กับแอคทูเอเตอร์จนกระทั่งสัญญาณเตือน “แรงบิดเกิน” หรือ “แรงขับเกิน” ดังขึ้น วัดค่าแรงบิดหรือแรงขับที่ได้ วัดสามครั้งในแต่ละทิศทาง และนำค่าเฉลี่ยมาใช้เป็นค่าพื้นฐานของแรงบิดหรือแรงขับที่ได้ ข) ติดตั้งแอคทูเอเตอร์บนแท่นทดสอบ ตั้งค่าการป้องกันแรงบิดในทิศทางเปิดและปิดให้เป็นค่าแรงบิดหรือแรงขับควบคุมต่ำสุด และค่อยๆ เพิ่มภาระให้กับแอคทูเอเตอร์จนกระทั่งสัญญาณเตือน “แรงบิดเกิน” หรือ “แรงขับเกิน” ดังขึ้น วัดค่าแรงบิดหรือแรงขับที่ได้ วัดสามครั้งในแต่ละทิศทาง และนำค่าเฉลี่ยมาใช้เป็นค่าพื้นฐานของแรงบิดหรือแรงขับที่ได้ ค) คำนวณข้อผิดพลาดในการทำซ้ำของแรงบิดหรือแรงขับควบคุมตามสูตร (6)

สูตรที่ 6:

ในสูตรนี้:

• δ0: ข้อผิดพลาดในการทำซ้ำของแรงบิดควบคุมหรือแรงขับ ใน %

• Ms: ค่าแรงบิดหรือแรงขับที่วัดได้ ในหน่วย N·m (หรือแรงขับในหน่วย N)

• Mz: ค่าพื้นฐานของแรงบิดหรือแรงขับขานขาออก ในหน่วย N·m (หรือแรงขับในหน่วย N)

7.16 กลไกสวิตช์แบบแมนนวล-ไฟฟ้า

ขั้นตอนการทดสอบมีดังนี้: ก) การตรวจสอบสวิตช์ขณะไม่มีโหลด เปลี่ยนโหมดการทำงานของแอคทูเอเตอร์จากโหมดไฟฟ้าเป็นโหมดแมนนวล หมุนวงล้อเพื่อหมุนเพลาส่งออกตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาอย่างน้อยหนึ่งรอบเต็ม จากนั้นใช้งานแอคทูเอเตอร์ด้วยระบบไฟฟ้าเพื่อหมุนเพลาส่งออกในทั้งสองทิศทางอย่างน้อยหนึ่งรอบเต็ม ทำซ้ำสองครั้งและตรวจสอบว่าตรงตามข้อกำหนดของ 6.1.14 หรือไม่ ข) การตรวจสอบสวิตช์ขณะมีโหลด ติดตั้งแอคทูเอเตอร์บนแท่นทดสอบ ปรับแรงบิดป้องกันในทั้งทิศทางเปิดและปิดไปที่แรงบิดควบคุมสูงสุด และค่อยๆ เพิ่มโหลดให้กับแอคทูเอเตอร์จนกระทั่งสวิตช์แรงบิดทำงาน หลังจากหยุดแล้ว โดยไม่ต้องคลายโหลด ทำซ้ำการทดสอบในส่วน ก) เพื่อตรวจสอบว่าตรงตามข้อกำหนดของ 6.1.14 หรือไม่

7.17 คุณสมบัติอัจฉริยะ

7.17.1 ฟังก์ชันการแสดงผล

ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์การทำงาน ข้อมูลสถานะการทำงาน สัญญาณเตือนข้อผิดพลาด และข้อมูลการแสดงผลอื่นๆ เป็นปกติหรือไม่ และเนื้อหาที่แสดงผลครบถ้วนและชัดเจนหรือไม่ ผ่านทางอินเทอร์เฟซผู้ใช้

7.17.2 ฟังก์ชันการตั้งค่าพารามิเตอร์

โดยไม่ต้องเปิดฝาครอบไฟฟ้า ให้ตรวจสอบว่าอินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรอนุญาตให้ตั้งค่าพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ระยะชัก แรงบิด การปรับเทียบสัญญาณอินพุตกระแส และการปรับสัญญาณเอาต์พุตหรือไม่

7.17.3 ฟังก์ชันการกำหนดค่า ณ สถานที่ติดตั้ง

โดยไม่ต้องเปิดฝาครอบไฟฟ้า ให้ใช้ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร (HPI) เพื่อตั้งค่าเอาต์พุตหน้าสัมผัสสวิตช์ 4 ทางของแอคทูเอเตอร์ดังนี้: ตำแหน่งเปิด-ปิด, ตำแหน่งเปิด-เปิด, ตำแหน่งปิด-ปิด, ตำแหน่งปิด-เปิด จากนั้นเริ่มการทำงานของแอคทูเอเตอร์ไปยังตำแหน่งเปิดและปิด ตรวจสอบว่าเอาต์พุตหน้าสัมผัสสวิตช์ตรงตามข้อกำหนดที่ตั้งไว้หรือไม่

หากเป็นไปได้ ให้ตรวจสอบพฤติกรรมหลังไฟฟ้าดับและปรับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น การป้องกันแรงบิด

7.17.4 การวินิจฉัยตนเองเมื่อเกิดข้อผิดพลาดและฟังก์ชันการแจ้งเตือน

ในสภาวะที่ไม่มีโหลด ให้จ่ายไฟให้กับแอคชูเอเตอร์และถอดสายวัดอุณหภูมิของมอเตอร์ออกจากระบบควบคุมของแอคชูเอเตอร์ เพื่อตรวจสอบว่าสัญญาณเตือนมอเตอร์ร้อนเกินไปทำงานหรือไม่

7.17.5 ฟังก์ชันปรับตัวเองของลำดับกำลัง

สำหรับแอคทูเอเตอร์ที่ใช้ไฟสามเฟส ให้เปลี่ยนลำดับเฟสของแหล่งจ่ายไฟ และตรวจสอบว่าทิศทางการสลับถูกต้องหรือไม่ ทั้งในโหมดควบคุมในพื้นที่และโหมดควบคุมระยะไกล

7.17.6 ฟังก์ชันการวัดแรงบิดเอาต์พุต (แรงขับ) อย่างต่อเนื่อง

วางแอคทูเอเตอร์บนแท่นทดสอบ และในระหว่างการทำงาน ให้เปลี่ยนแรงบิด (แรงผลัก) ที่ใช้ไปอย่างต่อเนื่อง เพื่อสังเกตว่าค่าแรงบิด (แรงผลัก) ที่แสดงบนอินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรเปลี่ยนแปลงไปตามนั้นหรือไม่

7.18 เสียงรบกวน

ในห้องที่มีหน้าต่างและประตูปิดสนิท และมีเสียงรบกวนพื้นหลังไม่เกิน 45 เดซิเบล ให้ทำการสตาร์ทแอคชูเอเตอร์โดยไม่มีโหลด และวัดระดับเสียงที่ระยะห่าง 1 เมตรจากพื้นผิวแอคชูเอเตอร์ ตรวจสอบว่าระดับเสียงเป็นไปตามข้อกำหนดในหัวข้อ 6.1.16

7.19 การควบคุมความเร็วแบบไร้ขั้น (การแปลงความถี่)

ตั้งค่าแอคชูเอเตอร์ให้ลดความเร็วเมื่อถึงตำแหน่งเป้าหมาย และทดสอบว่าความเร็วเปลี่ยนแปลงภายในช่วงที่กำหนดหรือไม่ภายใต้สภาวะโหลดที่แตกต่างกัน เพื่อยืนยันว่าเป็นไปตามข้อกำหนด

7.20 ผลกระทบของอุณหภูมิสิ่งแวดล้อม

ภายใต้สภาวะไม่มีภาระ ควรนำแอคทูเอเตอร์ไปไว้ในห้องทดสอบอุณหภูมิ โดยอุณหภูมิและลำดับการทดสอบมีดังนี้:

• สำหรับแอคชูเอเตอร์ที่มีอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงานตั้งแต่ -10°C ถึง 55°C:

  • 20°C (อุณหภูมิอ้างอิง), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

• สำหรับแอคชูเอเตอร์ที่มีอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงานตั้งแต่ -20°C ถึง 60°C:

  • 20°C (อุณหภูมิอ้างอิง), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

• สำหรับแอคชูเอเตอร์ที่มีอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงานตั้งแต่ -30°C ถึง 70°C:

  • 20°C (อุณหภูมิอ้างอิง), 45°C, 70°C, 20°C, 0°C, -30°C, 20°C

หากทุกฝ่ายเห็นพ้องต้องกัน การทดสอบอาจดำเนินการได้ที่อุณหภูมิเพียงสี่จุด ได้แก่ 20°C (อ้างอิง) อุณหภูมิสูงสุด อุณหภูมิต่ำสุด และ 20°C ค่าความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้ในแต่ละจุดอุณหภูมิคือ ±2°C ในแต่ละจุดอุณหภูมิ ควรคงอุณหภูมิไว้เป็นเวลา 2 ชั่วโมง เพื่อให้ส่วนประกอบภายในของผลิตภัณฑ์มีเสถียรภาพทางความร้อน ที่ตำแหน่ง 0% และ 100% ของช่วงชักเต็ม ควรวัดค่าต่ำสุดและสูงสุดของสัญญาณควบคุมสัดส่วนและสัญญาณตำแหน่งที่ส่งออกมา ควรนำค่าเฉลี่ยของการวัดสามครั้งในแต่ละจุดอุณหภูมิมาใช้ การเปลี่ยนแปลงของค่าต่ำสุดและสูงสุดในแต่ละจุดอุณหภูมิ เมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลงไป 10°C ควรคำนวณโดยใช้สูตร (7) และ (8) และควรยืนยันว่าผลลัพธ์เป็นไปตามข้อกำหนดของหัวข้อ 6.2.1

ที่ไหน:

• △T0: การเปลี่ยนแปลงของค่าต่ำสุดและสูงสุดของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งเมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลง 10°C ใน %;

• เอ็กซ์ติ: ค่าต่ำสุดและสูงสุดที่วัดได้ของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งที่อุณหภูมิใกล้เคียง ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA)

• เอ็กซ์ทีโอ: ค่าต่ำสุดและค่าสูงสุดที่วัดได้ของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งที่อุณหภูมิเริ่มต้น ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA)

• ทีอุณหภูมิโดยรอบ หน่วยเป็นองศาเซลเซียส (°C)

• ที0อุณหภูมิเริ่มต้น หน่วยเป็นองศาเซลเซียส (°C)

• △T1: การเปลี่ยนแปลงของค่าปลายต่ำและปลายสูงของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) เมื่ออุณหภูมิเปลี่ยนแปลง 10°C ใน %;

• แอลทีไอ: ค่าระยะชักต่ำสุดและสูงสุดของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ที่วัดได้ ณ อุณหภูมิที่กำหนด ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

• LT0: ค่าระยะชักต่ำสุดและสูงสุดของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ที่วัดได้ ณ อุณหภูมิเริ่มต้น ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

7.21 ผลกระทบจากความชื้น

วางตัวกระตุ้นไว้ในห้องควบคุมอุณหภูมิและความชื้น เพิ่มอุณหภูมิเป็น 40°C ± 2°C และปรับความชื้นเป็น 91%–95% โดยคงสภาพนี้ไว้เป็นเวลา 48 ชั่วโมง หลังจากทดสอบแล้ว ให้ตรวจสอบความต้านทานฉนวนของตัวกระตุ้นตามที่กำหนด

7.22 อิทธิพลของแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟ

ภายใต้สภาวะไม่มีโหลด แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟของแอคทูเอเตอร์จะถูกปรับจากค่าปกติไปยังค่าขีดจำกัดบนและล่างทั้งสองค่า ที่ตำแหน่ง 0% และ 100% ของช่วงการเคลื่อนที่เต็มที่ ค่าต่ำสุดและสูงสุดของสัญญาณควบคุมแบบสัดส่วนและสัญญาณตำแหน่งจะถูกวัด ค่าเฉลี่ยของการวัดสามครั้งในแต่ละจุดจะถูกนำมาใช้ และการเปลี่ยนแปลงในขีดจำกัดล่างและช่วงจะถูกคำนวณโดยใช้สูตร (9) และ (10) ผลลัพธ์ควรได้รับการตรวจสอบเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของส่วนที่ 6.2.3

ที่ไหน:

• △V0: การเปลี่ยนแปลงค่าต่ำสุดและสูงสุดของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งเมื่อแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟเปลี่ยนแปลง ใน %;

• XV1: ค่าต่ำสุดและสูงสุดของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งที่วัดได้ ณ แรงดันขีดจำกัดบนและล่าง ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA)

• XV0: ค่าต่ำสุดและค่าสูงสุดที่วัดได้ของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งที่แรงดันไฟฟ้าปกติ ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA)

• △VL: การเปลี่ยนแปลงค่าปลายต่ำและปลายสูงของเพลาส่งออก (แกน) เมื่อแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟเปลี่ยนแปลง ใน %;

• แอลวี1: ค่าระยะชักต่ำสุดและสูงสุดของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ที่วัดได้ ณ แรงดันไฟฟ้าขีดจำกัดบนและล่าง ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

• แอลวี0: ค่าระยะชักต่ำสุดและสูงสุดของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ที่วัดได้ ณ แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

7.23 อิทธิพลของการสั่นสะเทือนเชิงกล

ภายใต้สภาวะไม่มีภาระ แอคทูเอเตอร์จะถูกติดตั้งบนแท่นทดสอบการสั่นสะเทือน แอคทูเอเตอร์จะถูกใช้งานที่ตำแหน่ง 0% และ 100% ของช่วงชักเต็ม การสั่นสะเทือนแบบกวาดความถี่จะถูกใช้ที่ความถี่ 10Hz ถึง 150Hz ในสามทิศทางที่ตั้งฉากกันเพื่อระบุจุดเรโซแนนซ์ หากพบจุดเรโซแนนซ์ จะทำการทดสอบการสั่นสะเทือนที่ความถี่เรโซแนนซ์เป็นเวลา 30 นาที หากไม่พบจุดเรโซแนนซ์ จะทำการทดสอบการสั่นสะเทือนเป็นเวลา 30 นาทีที่ความถี่ 150Hz

ระหว่างการทดสอบ ค่าต่ำสุดและค่าสูงสุดของเอาต์พุตของแอคทูเอเตอร์จะถูกวัด การเปลี่ยนแปลงของค่าต่ำสุดและค่าสูงสุดจะถูกคำนวณโดยใช้สูตร (11) และ (12) ผลลัพธ์ควรได้รับการตรวจสอบเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของส่วนที่ 6.2.4

ที่ไหน:

• △J0: การเปลี่ยนแปลงค่าต่ำสุดและสูงสุดของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งเนื่องจากการสั่นสะเทือนทางกล ใน %;

• เอ็กซ์เจ1: ค่าต่ำสุดและค่าสูงสุดที่วัดได้ของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งระหว่างการทดสอบการสั่นสะเทือน ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA)

• เอ็กซ์เจโอ: ค่าต่ำสุดและสูงสุดของสัญญาณเอาต์พุตตำแหน่งที่วัดได้ก่อนการทดสอบการสั่นสะเทือน ในหน่วยมิลลิแอมป์ (mA)

• △เจแอล: การเปลี่ยนแปลงค่าปลายต่ำและปลายสูงของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) เนื่องจากการสั่นสะเทือนทางกล ใน %;

• แอลเจ1: ค่าระยะชักต่ำสุดและสูงสุดของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ที่วัดได้ระหว่างการทดสอบการสั่นสะเทือน ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

• แอลเจ0: ค่าระยะชักต่ำสุดและสูงสุดของเพลาส่งกำลัง (ก้าน) ที่วัดได้ก่อนการทดสอบการสั่นสะเทือน ในหน่วยองศา (°), มิลลิเมตร (มม.) หรือรอบ (r)

7.24 ผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมจากการขนส่ง

การทดสอบอุณหภูมิ แรงกระแทก และการตกอิสระ จะต้องดำเนินการตามพารามิเตอร์การทดสอบที่ระบุไว้ในส่วนที่ 6.2.5 ของมาตรฐานนี้ และวิธีการใน GB/T 25480 หลังจากทำการทดสอบแล้ว สามารถปรับตำแหน่งศูนย์ได้ จากนั้นจึงทำการทดสอบประสิทธิภาพและตรวจสอบด้วยสายตา

หมายเหตุ: หากได้ทำการทดสอบอิทธิพลของอุณหภูมิสิ่งแวดล้อมที่อุณหภูมิ 55°C (หรือสูงกว่า) แล้ว สามารถยกเว้นการทดสอบที่อุณหภูมิสูงได้

7.25 ความต้านทานต่อรังสีคลื่นความถี่วิทยุและสนามแม่เหล็กไฟฟ้า

ภายใต้สภาวะไม่มีภาระ แอคทูเอเตอร์จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง 50% ที่ระยะชักเต็ม สนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่แผ่กระจายในช่วงความถี่ 80 MHz ถึง 1000 MHz ด้วยความเข้ม 3V/m ถูกนำมาใช้ที่ระยะห่าง 3 เมตรจากแอคทูเอเตอร์ ตามข้อกำหนดของ GB/T 17626.3 ในระหว่างการทดสอบนี้ การเปลี่ยนแปลงของสัญญาณเอาต์พุตป้อนกลับตำแหน่งหรือค่าระยะชักของเพลา (ก้าน) เอาต์พุตจะถูกสังเกตและบันทึกเพื่อยืนยันว่าค่าเหล่านั้นเป็นไปตามข้อกำหนดของมาตรา 6.2.6 ของมาตรฐานนี้

7.26 ความทนทานต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าแบบฉับพลัน/กระชาก

ภายใต้สภาวะไม่มีโหลด ตัวกระตุ้นจะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง 50% ซึ่งเป็นตำแหน่งสุดช่วงชัก แรงดันไฟฟ้าทดสอบจะถูกจ่ายตามข้อกำหนดของ GB/T 17626.4 โดยมีแรงดันบวกและลบ 1000V ที่ขั้วต่อแหล่งจ่ายไฟ และแรงดันบวกและลบ 500V ที่ขั้วต่ออินพุตสัญญาณ ในระหว่างการทดสอบนี้ จะมีการสังเกตและบันทึกการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณเอาต์พุตป้อนกลับตำแหน่งหรือค่าช่วงชักของเพลา (ก้าน) เอาต์พุต เพื่อยืนยันว่าค่าเหล่านั้นเป็นไปตามข้อกำหนดของมาตรา 6.2.7 ของมาตรฐานนี้

7.27 ภูมิคุ้มกันแบบฉับพลัน (Impulse)

ภายใต้สภาวะไม่มีโหลด ตัวกระตุ้นจะถูกเคลื่อนไปยังตำแหน่ง 50% ซึ่งเป็นตำแหน่งการเคลื่อนที่เต็มช่วง มีการจ่ายแรงดันไฟฟ้าบวกและลบ 1kV ระหว่างสายไฟเลี้ยงของตัวกระตุ้นกับกราวด์ ตามมาตรฐาน GB/T 17626.5 ในระหว่างการทดสอบนี้ จะมีการสังเกตและบันทึกการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณเอาต์พุตป้อนกลับตำแหน่งหรือค่าการเคลื่อนที่ของเพลา (ก้าน) เอาต์พุต เพื่อยืนยันว่าค่าเหล่านั้นเป็นไปตามข้อกำหนดของมาตรา 6.2.8 ของมาตรฐานนี้

7.28 ความต้านทานต่อการปล่อยประจุไฟฟ้าสถิต

ภายใต้สภาวะไม่มีโหลด ตัวกระตุ้นจะถูกเคลื่อนไปยังตำแหน่ง 50% ซึ่งเป็นตำแหน่งการเคลื่อนที่เต็มช่วง ตัวเรือนของตัวกระตุ้นถูกต่อลงดินอย่างแน่นหนา มีการปล่อยประจุไฟฟ้าแบบสัมผัส 4kV ทั้งบวกและลบ จากนั้นจึงปล่อยประจุไฟฟ้าแบบอากาศ 8kV ทั้งบวกและลบไปยังตัวกระตุ้น ตามข้อกำหนดของ GB/T 17626.2 ในระหว่างการทดสอบนี้ จะมีการสังเกตและบันทึกการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณเอาต์พุตป้อนกลับตำแหน่งหรือค่าการเคลื่อนที่ของเพลา (ก้าน) เอาต์พุต เพื่อยืนยันว่าค่าเหล่านั้นเป็นไปตามข้อกำหนดของมาตรา 6.2.9 ของมาตรฐานนี้

7.29 ความต้านทานต่อสนามแม่เหล็กความถี่กำลัง

ภายใต้สภาวะไม่มีโหลด ตัวกระตุ้นจะถูกวางบนแท่นทดสอบสนามแม่เหล็กภายนอกและเคลื่อนไปยังตำแหน่ง 50% ของช่วงชักเต็มกำลัง ความแรงของสนามแม่เหล็กคือ 400 A/m และทิศทางการทดสอบคือ X/Y/Z ตามมาตรฐาน GB/T 17626.8 ในระหว่างการทดสอบนี้ จะมีการสังเกตและบันทึกการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณเอาต์พุตป้อนกลับตำแหน่งหรือค่าช่วงชักของเพลาส่งออก (ก้าน) เพื่อยืนยันว่าค่าเหล่านั้นเป็นไปตามข้อกำหนดของมาตรา 6.2.10 ของมาตรฐานนี้

7.30 การปรากฏตัว

ควรใช้วิธีการตรวจสอบด้วยสายตาและการสัมผัสเพื่อตรวจสอบว่าพื้นผิวเรียบและไม่มีรอยแตก รอยขรุขระ หรือข้อบกพร่องอื่น ๆ ที่ส่งผลต่อรูปลักษณ์ สารเคลือบผิวควรติดแน่น เรียบ และมีสีสม่ำเสมอ ไม่มีคราบน้ำมัน รอยบุ๋ม หรือความเสียหายทางกลอื่น ๆ สำหรับแอคทูเอเตอร์ที่มีฟังก์ชันแสดงผล หน้าจอควรแสดงผลได้อย่างชัดเจนโดยไม่มีตัวอักษรขาดหาย

7.31 ระดับการป้องกันของตู้

การทดสอบการป้องกันตัวเครื่องตามมาตรฐาน IP67 หรือ IP65 ควรดำเนินการตามวิธีการที่ระบุไว้ในมาตรฐาน GB 4208—2008

7.32 ประสิทธิภาพการป้องกันการระเบิด

การทดสอบความทนทานต่อการระเบิดควรดำเนินการโดยหน่วยทดสอบที่ได้รับการรับรองในระดับประเทศ ตามข้อกำหนดของ GB 3836.1 และ GB 3836.2