7. Μέθοδοι Δοκιμών

7.1 Συνθήκες Δοκιμής

7.1.1 Περιβαλλοντικές Συνθήκες

7.1.1.1 Ατμοσφαιρικές Συνθήκες Αναφοράς

Η απόδοση αναφοράς του ενεργοποιητή θα πρέπει να δοκιμάζεται υπό τις ακόλουθες ατμοσφαιρικές συνθήκες:

• Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 20°C ± 2°C;

• Σχετική υγρασία: 60% έως 70%;

• Ατμοσφαιρική πίεση: 86 kPa έως 106 kPa.

7.1.1.2 Γενικές Ατμοσφαιρικές Συνθήκες

Όταν οι δοκιμές δεν διεξάγονται υπό ατμοσφαιρικές συνθήκες αναφοράς, συνιστάται η διεξαγωγή δοκιμών υπό τις ακόλουθες ατμοσφαιρικές συνθήκες:

• Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 15°C έως 35°C;

• Σχετική υγρασία: 45% έως 75%;

• Ατμοσφαιρική πίεση: 86 kPa έως 106 kPa.

7.1.1.3 Άλλες Περιβαλλοντικές Συνθήκες

Εκτός από το μαγνητικό πεδίο της Γης, άλλα εξωτερικά μαγνητικά πεδία και μηχανικές δονήσεις θα πρέπει να είναι αμελητέα.

7.1.2 Συνθήκες ισχύος

7.1.2.1 Ονομαστικές τιμές

Όπως ορίζεται στο 4.2.2.

7.1.2.2 Ανοχές

Οι ανοχές για τις συνθήκες δοκιμής έχουν ως εξής:

• Ονομαστική τάση: ±1%;

• Ονομαστική συχνότητα: ±1%;

• Αρμονικό περιεχόμενο: λιγότερο από 5%.

7.2 Γενικοί Κανονισμοί Δοκιμών

7.2.1 Το υπό δοκιμή προϊόν θα πρέπει να βρίσκεται στην κανονική του θέση εγκατάστασης. Η παροχή ρεύματος μπορεί να συνδεθεί και να προθερμανθεί για 1 ώρα για να σταθεροποιηθεί η εσωτερική θερμοκρασία του υπό δοκιμή προϊόντος.

7.2.2 Η μηδενική θέση του υπό δοκιμή προϊόντος μπορεί να ρυθμιστεί πριν από τη δοκιμή. Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, δεν πρέπει να γίνεται καμία ρύθμιση κατά τη διάρκεια της δοκιμής.

7.2.3 Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, το υπό δοκιμή προϊόν και ο σχετικός εξοπλισμός δοκιμών θα πρέπει να σταθεροποιούνται υπό συνθήκες αναφοράς πριν από τη λήψη μετρήσεων και όλες οι συνθήκες εργασίας που ενδέχεται να επηρεάσουν τα αποτελέσματα των μετρήσεων θα πρέπει να παρατηρούνται και να καταγράφονται.

7.2.4 Η ακρίβεια των τυποποιημένων οργάνων που χρησιμοποιούνται στις δοκιμές θα πρέπει να αναφέρεται στην έκθεση δοκιμής και το βασικό όριο σφάλματος θα πρέπει να είναι μικρότερο ή ίσο με το ένα τρίτο του βασικού ορίου σφάλματος του υπό δοκιμή προϊόντος. Το εύρος του οργάνου θα πρέπει να ταιριάζει με το εύρος των μετρούμενων τιμών.

7.2.5 Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, το σήμα εισόδου ρεύματος θα πρέπει να αυξάνεται ή να μειώνεται αργά, πλησιάζοντας τα σημεία δοκιμής προς την ίδια κατεύθυνση, διασφαλίζοντας ότι δεν θα υπάρξει υπέρβαση. Το αυξανόμενο σήμα θα πρέπει να θεωρείται ως η θετική διαδρομή και το μειούμενο σήμα ως η αντίστροφη διαδρομή.

7.2.6 Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, ο άξονας εξόδου (ράβδος) του ενεργοποιητή θα πρέπει να φορτίζεται με το ονομαστικό φορτίο κατά τη διάρκεια της δοκιμής. Το φορτίο θεωρείται θετικό όταν η κατεύθυνση δράσης του συμπίπτει με την κατεύθυνση κίνησης του άξονα εξόδου (ράβδου). Διαφορετικά, θεωρείται αρνητικό.

7.2.7 Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, τα σημεία μέτρησης δοκιμής θα πρέπει να βρίσκονται στις θέσεις 0%, 25%, 50%, 75% και 100% του εύρους εισόδου. Κάθε σημείο δοκιμής θα πρέπει να μετράται τρεις φορές τόσο στην αύξουσα όσο και στην φθίνουσα κατεύθυνση σήματος. Ο εργοστασιακός έλεγχος επιτρέπει τη μέτρηση κάθε σημείου δοκιμής μία φορά.

7.2.8 Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, οι παράγοντες που επηρεάζουν τη δοκιμή θα πρέπει να αλλάζουν μόνο εντός των καθορισμένων συνθηκών εργασίας. Όλες οι άλλες συνθήκες εργασίας θα πρέπει να παραμένουν σταθερές υπό συνθήκες αναφοράς.

7.2.9 Εάν δεν είναι δυνατή η διεξαγωγή δοκιμών παράγοντα επιρροής υπό ατμοσφαιρικές συνθήκες αναφοράς λόγω των συνθηκών, η δοκιμή μπορεί να πραγματοποιηθεί υπό γενικές ατμοσφαιρικές συνθήκες.

7.2.10 Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά, το ονομαστικό εύρος διαδρομής για τη δοκιμή έχει ως εξής:

• Πολλαπλή στροφή: 10 στροφές;

• Γωνία κύλισης: 90°;

• Γραμμική διαδρομή: 16 mm.

7.3 Βασικό Σφάλμα

Το βασικό σφάλμα υπολογίζεται αυξάνοντας ή μειώνοντας αργά το σήμα εισόδου, καταγράφοντας τις τιμές του σήματος εισόδου και τις τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) τόσο σε θετική όσο και σε αντίστροφη κατεύθυνση διαδρομής, σύμφωνα με τον Τύπο (1).

Φόρμουλα (1)

Οπου:

• δ: Βασικό σφάλμα, %;

• L1: Τιμή διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδος), σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή στροφές (r).

• Lo: Θεωρητική τιμή διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδος), σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή στροφές (r).

• L: Ονομαστικό εύρος διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδος), σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή στροφές (r).

Ελέγξτε εάν το βασικό σφάλμα σε κάθε σημείο μέτρησης υπερβαίνει το όριο που ορίζεται στο 6.1.1.

7.4 Βασική Απόκλιση Σήματος Εξόδου Θέσης

Το σήμα εξόδου θέσης συνδέεται σε μια αντίσταση φορτίου 250Ω και ο ενεργοποιητής λειτουργεί στη θέση «πλήρως κλειστός». Ρυθμίστε το σήμα εξόδου θέσης στα 4 mA. Θέστε τον ενεργοποιητή στη θέση «πλήρως ανοιχτός» και ρυθμίστε το σήμα εξόδου θέσης στα 20 mA. Στη συνέχεια, θέστε τον ενεργοποιητή σε λειτουργία και καταγράψτε τις τιμές του σήματος εξόδου θέσης σε κάθε σημείο τόσο προς τη θετική όσο και προς την αντίστροφη κατεύθυνση διαδρομής. Η βασική απόκλιση υπολογίζεται σύμφωνα με τον Τύπο (2).

Φόρμουλα (2)

Οπου:

• △0: Βασική απόκλιση σήματος εξόδου θέσης, %;

• Io: Θεωρητική τιμή του σήματος εξόδου θέσης, σε milliamps (mA).

• I1: Μετρούμενη τιμή του σήματος εξόδου θέσης, σε milliamps (mA).

• I: Εύρος του σήματος εξόδου θέσης, σε μιλιαμπέρ (mA). (Για 4 mA έως 20 mA, I = 16 mA· για 0 mA έως 20 mA, I = 20 mA).

Ελέγξτε εάν η βασική απόκλιση σε κάθε σημείο μέτρησης υπερβαίνει το όριο που ορίζεται στο 6.1.2.

7.5 Υστέρηση

Η υστέρηση του ενεργοποιητή καθορίζεται από τη μέγιστη αλγεβρική διαφορά μεταξύ των βασικών σφαλμάτων των εμπρόσθιων και οπίσθιων κινήσεων που μετρώνται σε κάθε σημείο δοκιμής, όπως καθορίζεται στα σημεία 7.3 και 7.4.

7.6 Νεκρή Ζώνη

Για τους ενεργοποιητές ρύθμισης, η νεκρή ζώνη θα πρέπει να μετρηθεί στα 25%, 50% και 75% της ονομαστικής διαδρομής. Τα βήματα μέτρησης έχουν ως εξής:

• Αυξήστε (ή μειώστε) αργά το σήμα εισόδου μέχρι να εμφανιστεί μια αισθητή αλλαγή διαδρομής στον άξονα εξόδου (ράβδο) και καταγράψτε την τιμή του σήματος εισόδου σε αυτό το σημείο I (mA).

• Στη συνέχεια, μειώστε (ή αυξήστε) αργά το σήμα εισόδου προς την αντίθετη κατεύθυνση μέχρι να εμφανιστεί μια αισθητή αλλαγή διαδρομής στον άξονα εξόδου (ράβδο) και καταγράψτε την τιμή του σήματος εισόδου I² (mA).

Η νεκρή ζώνη υπολογίζεται σύμφωνα με τον Τύπο (3).

Φόρμουλα (3)

Οπου:

• △: Νεκρή ζώνη, %.

7.7 Χρονική καθυστέρηση

Εφαρμόστε ένα σήμα βήματος 15% του εύρους εισόδου στον ακροδέκτη σήματος εισόδου του ρυθμιστικού ενεργοποιητή, χρησιμοποιήστε έναν παλμογράφο για να καταγράψετε την καμπύλη σήματος εισόδου και την καμπύλη σήματος εξόδου θέσης και παρατηρήστε τη χρονική διαφορά από το αρχικό σήμα εισόδου έως την έναρξη της αλλαγής του σήματος εξόδου για να δείτε εάν υπερβαίνει το όριο που καθορίζεται στο 6.1.5.

7.8 Ονομαστικό σφάλμα χρόνου διαδρομής

Εφαρμόστε το 45% στο 55% του ονομαστικού φορτίου στον ενεργοποιητή, εφαρμόστε ένα σήμα βήματος επαρκές για να μετακινήσει τον άξονα εξόδου (ράβδο) του ενεργοποιητή κατά την ονομαστική διαδρομή και καταγράψτε τον χρόνο που χρειάζεται ο άξονας εξόδου (ράβδος) για να μετακινήσει την ονομαστική διαδρομή. Το σφάλμα χρόνου ονομαστικής διαδρομής υπολογίζεται σύμφωνα με τον Τύπο (4).

Φόρμουλα (4)

Οπου:

• δt: Ονομαστικό σφάλμα χρόνου διαδρομής, %;

• t1: Μετρούμενος χρόνος για τον άξονα εξόδου (ράβδο) να μετακινήσει την ονομαστική διαδρομή, σε δευτερόλεπτα (s).

• t: Θεωρητικός ονομαστικός χρόνος διαδρομής, σε δευτερόλεπτα (s).

7.9 Χαρακτηριστικά έναρξης

Εφαρμόστε ένα αντίστροφο ονομαστικό φορτίο στον άξονα εξόδου (ράβδο) του ενεργοποιητή και αλλάξτε την τάση τροφοδοσίας στην κάτω οριακή τιμή. Στη συνέχεια, εφαρμόστε το σήμα εισόδου και παρατηρήστε εάν ο ενεργοποιητής μπορεί να ξεκινήσει κανονικά.

7.10 Σφάλμα επαναληψιμότητας μηχανισμού ελέγχου διαδρομής

Για ενεργοποιητές με μηχανισμό ελέγχου διαδρομής, εφαρμόστε 25% στο 30% του ονομαστικού φορτίου στον άξονα εξόδου (ράβδο) και λειτουργήστε τον ενεργοποιητή εναλλάξ στις εμπρόσθιες και οπίσθιες διαδρομές πέντε φορές. Παρατηρήστε και καταγράψτε τις τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδος) όταν ο μηχανισμός ελέγχου διαδρομής αλλάζει. Υπολογίστε το σφάλμα κάθε καταγεγραμμένης τιμής σε σύγκριση με την βασική τιμή και προσδιορίστε εάν το σφάλμα υπερβαίνει το όριο που καθορίζεται στο 6.1.8.

7.11 Αντίσταση μόνωσης

Υπό γενικές ατμοσφαιρικές συνθήκες και με τον ενεργοποιητή άδειο, αποσυνδέστε την παροχή ρεύματος στο υπό δοκιμή προϊόν και διατηρήστε τον διακόπτη τροφοδοσίας στη θέση «on». Βραχυκυκλώστε τους ακροδέκτες εισόδου και τροφοδοσίας και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε έναν ελεγκτή αντίστασης μόνωσης 500V DC για να μετρήσετε την αντίσταση μόνωσης μεταξύ των ακροδεκτών, όπως ορίζεται στο 6.1.9.

7.12 Αντοχή μόνωσης

Υπό γενικές ατμοσφαιρικές συνθήκες και με τον ενεργοποιητή άδειο, αποσυνδέστε την παροχή ρεύματος και διατηρήστε τον διακόπτη τροφοδοσίας στη θέση "on". Βραχυκυκλώστε τους ακροδέκτες εισόδου και τροφοδοσίας και, στη συνέχεια, σύμφωνα με την τάση και τη συχνότητα που καθορίζονται στο 6.1.10, αυξήστε αργά την τάση δοκιμής από το μηδέν στην καθορισμένη τιμή και κρατήστε την για 1 λεπτό. Παρατηρήστε εάν υπάρχει κάποια διακοπή ή τόξο, στη συνέχεια μειώστε αργά την τάση δοκιμής στο μηδέν και αποσυνδέστε την παροχή ρεύματος δοκιμής.

7.13 Αύξηση θερμοκρασίας

Πριν από τη δοκιμή, μετρήστε την αντίσταση στο κρύο των περιελίξεων του κινητήρα και του μετασχηματιστή ισχύος χρησιμοποιώντας μια γέφυρα, στη συνέχεια λειτουργήστε συνεχώς για 12 ώρες σύμφωνα με το 7.14 και μετρήστε αμέσως την αντίσταση στο κρύο των περιελίξεων του κινητήρα και του μετασχηματιστή ισχύος. Υπολογίστε την αύξηση της θερμοκρασίας σύμφωνα με τον Τύπο (5).

Φόρμουλα (5)

Οπου:

• Q: Αύξηση θερμοκρασίας, σε βαθμούς Κελσίου (°C).

• R₂: Θερμή αντίσταση της περιέλιξης, σε ohms (Ω).

• R₁: Αντίσταση ψύχους της περιέλιξης, σε ohms (Ω).

• T1: Θερμοκρασία δωματίου κατά τη μέτρηση της αντίστασης στο κρύο, σε βαθμούς Κελσίου (°C).

• T₂: Θερμοκρασία δωματίου κατά τη διάρκεια θερμής αντίστασης

7.14 Μακροπρόθεσμη Σταθερότητα Λειτουργίας

Λειτουργήστε τον ενεργοποιητή εντός της ονομαστικής διαδρομής του και εφαρμόστε 30% του ονομαστικού φορτίου, με κύκλο λειτουργίας 20% έως 80%. Εκτελέστε 48 ώρες λειτουργίας όπως απαιτείται στο 4.2.6, με τον αριθμό κύκλων ανά ώρα. Μετά τη δοκιμή, επαληθεύστε εάν ο ενεργοποιητής πληροί τις απαιτήσεις του 6.1.12.

7.15 Σφάλμα αναπαραγωγιμότητας μέγιστης και ελάχιστης ροπής ελέγχου και ώσης

Η διαδικασία δοκιμής έχει ως εξής: α) Εγκαταστήστε τον ενεργοποιητή στον πάγκο δοκιμών, ρυθμίστε την τιμή προστασίας ροπής τόσο στην κατεύθυνση ανοίγματος όσο και στην κατεύθυνση κλεισίματος στη μέγιστη τιμή ροπής ελέγχου ή ώσης και φορτώστε σταδιακά τον ενεργοποιητή μέχρι να ενεργοποιηθεί ο συναγερμός «υπερφόρτωσης ροπής» ή «υπερφόρτωσης ώσης». Μετρήστε την τιμή ροπής εξόδου ή ώσης. Μετρήστε τρεις φορές σε κάθε κατεύθυνση και λάβετε τη μέση τιμή ως βασική τιμή της ροπής εξόδου ή ώσης. β) Εγκαταστήστε τον ενεργοποιητή στον πάγκο δοκιμών, ρυθμίστε την τιμή προστασίας ροπής τόσο στην κατεύθυνση ανοίγματος όσο και στην κατεύθυνση κλεισίματος στην ελάχιστη τιμή ροπής ελέγχου ή ώσης και φορτώστε σταδιακά τον ενεργοποιητή μέχρι να ενεργοποιηθεί ο συναγερμός «υπερφόρτωσης ροπής» ή «υπερφόρτωσης ώσης». Μετρήστε την τιμή ροπής εξόδου ή ώσης. Μετρήστε τρεις φορές σε κάθε κατεύθυνση και λάβετε τη μέση τιμή ως βασική τιμή της ροπής εξόδου ή ώσης. γ) Υπολογίστε το σφάλμα αναπαραγωγιμότητας της ροπής ελέγχου ή ώσης σύμφωνα με τον τύπο (6).

Φόρμουλα 6:

Σε αυτόν τον τύπο:

• δ0: Σφάλμα αναπαραγωγιμότητας ροπής ή ώσης ελέγχου, στο %

• Ms: Μετρούμενη ροπή εξόδου ή τιμή ώσης, σε N·m (ή ώση σε N)

• Mz: Βασική τιμή της ροπής ή της ώσης εξόδου, σε N·m (ή ώση σε N).

7.16 Μηχανισμός χειροκίνητου-ηλεκτρικού διακόπτη

Η διαδικασία δοκιμής έχει ως εξής: α) Έλεγχος διακόπτη άνευ φορτίου. Αλλάξτε τον ενεργοποιητή από ηλεκτρική σε χειροκίνητη λειτουργία, περιστρέψτε τον χειροτροχό για να περιστρέψετε τον άξονα εξόδου δεξιόστροφα και αριστερόστροφα για τουλάχιστον μία πλήρη περιστροφή. Στη συνέχεια, χειριστείτε τον ενεργοποιητή ηλεκτρικά για να περιστρέψετε τον άξονα εξόδου και προς τις δύο κατευθύνσεις για τουλάχιστον μία πλήρη περιστροφή. Επαναλάβετε δύο φορές και επιβεβαιώστε εάν πληροί τις απαιτήσεις του 6.1.14. β) Έλεγχος διακόπτη με φορτίο. Εγκαταστήστε τον ενεργοποιητή στον πάγκο δοκιμών, ρυθμίστε τη ροπή προστασίας τόσο στην κατεύθυνση ανοίγματος όσο και στην κατεύθυνση κλεισίματος στη μέγιστη ροπή ελέγχου και φορτίστε σταδιακά τον ενεργοποιητή μέχρι να ενεργοποιηθεί ο διακόπτης ροπής. Αφού σταματήσετε, χωρίς να εκφορτώσετε, επαναλάβετε τη δοκιμή στο μέρος α) για να επιβεβαιώσετε εάν πληροί τις απαιτήσεις του 6.1.14.

7.17 Έξυπνες λειτουργίες

7.17.1 Λειτουργία οθόνης

Ελέγξτε εάν οι παράμετροι λειτουργίας, οι πληροφορίες κατάστασης λειτουργίας, οι συναγερμοί σφαλμάτων και άλλες πληροφορίες οθόνης είναι κανονικές και εάν το περιεχόμενο της οθόνης είναι πλήρες και σαφές μέσω της διεπαφής ανθρώπου-μηχανής.

7.17.2 Λειτουργία ρύθμισης παραμέτρων

Χωρίς να ανοίξετε το ηλεκτρικό κάλυμμα, ελέγξτε εάν η διεπαφή ανθρώπου-μηχανής επιτρέπει τη ρύθμιση παραμέτρων όπως η διαδρομή, η ροπή, η βαθμονόμηση του σήματος εισόδου ρεύματος και η ρύθμιση του σήματος εξόδου.

7.17.3 Λειτουργία διαμόρφωσης επί τόπου

Χωρίς να ανοίξετε το ηλεκτρικό κάλυμμα, χρησιμοποιήστε τη διεπαφή ανθρώπου-μηχανής για να ρυθμίσετε τις εξόδους επαφής διακόπτη 4 κατευθύνσεων του ενεργοποιητή ως εξής: ανοιχτή θέση κλειστή, ανοιχτή θέση ανοικτή, κλειστή θέση κλειστή, κλειστή θέση ανοικτή. Θέστε τον ενεργοποιητή σε λειτουργία στις ανοιχτές και κλειστές θέσεις, ελέγχοντας εάν οι έξοδοι επαφής διακόπτη πληρούν τις καθορισμένες απαιτήσεις.

Εάν είναι απαραίτητο, ελέγξτε τη συμπεριφορά μετά από διακοπή ρεύματος και προσαρμόστε παραμέτρους όπως η προστασία ροπής.

7.17.4 Αυτοδιάγνωση Βλαβών και Λειτουργία Συναγερμού

Σε συνθήκες άνευ φορτίου, εφαρμόστε ισχύ στον ενεργοποιητή και αποσυνδέστε το καλώδιο θερμοκρασίας του κινητήρα από το σύστημα ελέγχου του ενεργοποιητή για να ελέγξετε εάν ενεργοποιείται ο συναγερμός υπερθέρμανσης του κινητήρα.

7.17.5 Αυτοπροσαρμοζόμενη Λειτουργία Ακολουθίας Ισχύος

Για ενεργοποιητές που χρησιμοποιούν τριφασική τροφοδοσία, αλλάξτε την ακολουθία φάσεων της τροφοδοσίας και επιβεβαιώστε εάν η κατεύθυνση μεταγωγής είναι σωστή τόσο στην τοπική όσο και στην τηλεχειριστήριο λειτουργία.

7.17.6 Λειτουργία μέτρησης συνεχούς ροπής εξόδου (ώθησης)

Τοποθετήστε τον ενεργοποιητή στον πάγκο δοκιμών και, κατά τη λειτουργία, αλλάζετε συνεχώς την εφαρμοζόμενη ροπή (ώση) για να παρατηρήσετε εάν οι εμφανιζόμενες τιμές ροπής (ώσης) αλλάζουν ανάλογα στη διεπαφή ανθρώπου-μηχανής.

7.18 Θόρυβος

Σε ένα δωμάτιο με κλειστά παράθυρα και πόρτες και θόρυβο υποβάθρου που δεν υπερβαίνει τα 45 dB, εκτελέστε εκκίνηση χωρίς φορτίο του ενεργοποιητή και μετρήστε τον θόρυβο σε απόσταση 1 μέτρου από την επιφάνεια του ενεργοποιητή. Επιβεβαιώστε ότι ο θόρυβος πληροί τις απαιτήσεις της παραγράφου 6.1.16.

7.19 Αβαθμίδωτη ρύθμιση ταχύτητας (Μετατροπή συχνότητας)

Ρυθμίστε τον ενεργοποιητή να μειώνει την ταχύτητα όταν φτάσει στη θέση-στόχο και ελέγξτε εάν η ταχύτητα αλλάζει εντός του καθορισμένου εύρους σε διαφορετικές συνθήκες φορτίου για να επιβεβαιώσετε τη συμμόρφωσή της.

7.20 Επιπτώσεις στη θερμοκρασία του περιβάλλοντος

Υπό συνθήκες άνευ φορτίου, ο ενεργοποιητής θα πρέπει να τοποθετηθεί σε θάλαμο δοκιμής θερμοκρασίας. Οι θερμοκρασίες δοκιμής και η ακολουθία δοκιμών έχουν ως εξής:

• Για ενεργοποιητές με θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας από -10°C έως 55°C:

  • 20°C (αναφοράς), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

• Για ενεργοποιητές με θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας από -20°C έως 60°C:

  • 20°C (αναφοράς), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

• Για ενεργοποιητές με θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας από -30°C έως 70°C:

  • 20°C (αναφοράς), 45°C, 70°C, 20°C, 0°C, -30°C, 20°C.

Εάν συμφωνηθεί από όλα τα μέρη, οι δοκιμές μπορούν να διεξαχθούν σε τέσσερα μόνο σημεία θερμοκρασίας: 20°C (αναφοράς), μέγιστη θερμοκρασία, ελάχιστη θερμοκρασία και 20°C. Η επιτρεπόμενη ανοχή σε κάθε σημείο θερμοκρασίας είναι ±2°C. Σε κάθε σημείο θερμοκρασίας, η θερμοκρασία θα πρέπει να διατηρείται για 2 ώρες, ώστε τα εσωτερικά εξαρτήματα του προϊόντος να επιτύχουν θερμική σταθερότητα. Στις θέσεις 0% και 100% της πλήρους διαδρομής, θα πρέπει να μετρώνται οι χαμηλές και οι υψηλές τιμές της αναλογικής εξόδου σήματος ελέγχου και θέσης. Θα πρέπει να λαμβάνεται ο μέσος όρος τριών μετρήσεων σε κάθε σημείο θερμοκρασίας. Οι αλλαγές στις χαμηλές και τις υψηλές τιμές σε κάθε σημείο θερμοκρασίας, όταν η θερμοκρασία αλλάζει κατά 10°C, θα πρέπει να υπολογίζονται χρησιμοποιώντας τους τύπους (7) και (8) και θα πρέπει να επιβεβαιώνεται ότι τα αποτελέσματα πληρούν τις απαιτήσεις της ενότητας 6.2.1.

Οπου:

• △T0: Η αλλαγή στις χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης όταν η θερμοκρασία αλλάζει κατά 10°C, στο %.

• XTi: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης στην παρακείμενη θερμοκρασία, σε milliamps (mA).

• XT0: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης στην αρχική θερμοκρασία, σε milliamps (mA).

• Τι: Η θερμοκρασία του περιβάλλοντος, σε βαθμούς Κελσίου (°C)·

• T0: Η αρχική θερμοκρασία, σε βαθμούς Κελσίου (°C)·

• △T1: Η μεταβολή στις χαμηλές και υψηλές τιμές του άξονα εξόδου (ράβδου) όταν η θερμοκρασία αλλάζει κατά 10°C, στο %.

• LTi: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) στην παρακείμενη θερμοκρασία, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή περιστροφές (r).

• LT0: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) στην αρχική θερμοκρασία, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή περιστροφές (r).

7.21 Επιπτώσεις στην υγρασία

Τοποθετήστε τον ενεργοποιητή σε έναν θάλαμο θερμοκρασίας και υγρασίας, αυξήστε τη θερμοκρασία στους 40°C ± 2°C και ρυθμίστε την υγρασία σε 91%–95%, διατηρώντας την για 48 ώρες. Μετά τη δοκιμή, ελέγξτε την αντίσταση μόνωσης του ενεργοποιητή όπως καθορίζεται.

7.22 Επίδραση τάσης τροφοδοσίας

Υπό συνθήκες άνευ φορτίου, η τάση τροφοδοσίας του ενεργοποιητή ρυθμίζεται από την ονομαστική τιμή στις ανώτερες και κατώτερες οριακές τιμές. Στις θέσεις 0% και 100% της πλήρους διαδρομής, μετρώνται οι κατώτερες και οι ανώτερες τιμές των εξόδων σήματος αναλογικού ελέγχου και θέσης. Λαμβάνεται ο μέσος όρος τριών μετρήσεων σε κάθε σημείο και οι αλλαγές στο κατώτερο όριο και εύρος υπολογίζονται χρησιμοποιώντας τους τύπους (9) και (10). Τα αποτελέσματα θα πρέπει να επαληθεύονται ώστε να πληρούν τις απαιτήσεις της ενότητας 6.2.3.

Οπου:

• △V0: Η αλλαγή στις χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης όταν αλλάζει η τάση τροφοδοσίας, στο %;

• XV1: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης στις ανώτερες και κατώτερες οριακές τάσεις, σε milliamps (mA).

• XV0: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης στην ονομαστική τάση, σε milliamps (mA).

• △VL: Η μεταβολή στις χαμηλές και υψηλές τιμές του άξονα εξόδου (ράβδου) όταν αλλάζει η τάση τροφοδοσίας, στο %.

• LV1: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) στο ανώτερο και κατώτερο όριο τάσης, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή περιστροφές (r).

• LV0: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) στην ονομαστική τάση, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή περιστροφές (r).

7.23 Μηχανική επίδραση κραδασμών

Υπό συνθήκες άνευ φορτίου, ο ενεργοποιητής εγκαθίσταται σε βάση δοκιμής κραδασμών. Ο ενεργοποιητής λειτουργεί και στις δύο θέσεις 0% και 100% της πλήρους διαδρομής. Εφαρμόζεται δόνηση συχνότητας σάρωσης σε συχνότητα 10Hz έως 150Hz σε τρεις αμοιβαία κάθετες κατευθύνσεις για τον προσδιορισμό του σημείου συντονισμού. Εάν βρεθεί σημείο συντονισμού, διεξάγονται δοκιμές κραδασμών στη συχνότητα συντονισμού για 30 λεπτά. Εάν δεν βρεθεί σημείο συντονισμού, διεξάγεται δοκιμή κραδασμών 30 λεπτών σε συχνότητα 150Hz.

Κατά τη διάρκεια της δοκιμής, μετρώνται οι χαμηλές και οι υψηλές τιμές της εξόδου του ενεργοποιητή. Οι αλλαγές στις χαμηλές και τις υψηλές τιμές υπολογίζονται χρησιμοποιώντας τους τύπους (11) και (12). Τα αποτελέσματα θα πρέπει να επαληθευτούν ώστε να πληρούν τις απαιτήσεις της ενότητας 6.2.4.

Οπου:

• △J0: Η αλλαγή στις χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης λόγω μηχανικών κραδασμών, στο %.

• XJ1: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης κατά τη διάρκεια της δοκιμής δόνησης, σε milliamps (mA).

• XJ0: Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές του σήματος εξόδου θέσης πριν από τη δοκιμή δόνησης, σε milliamps (mA).

• △JLΗ μεταβολή στις χαμηλές και υψηλές τιμές του άξονα εξόδου (ράβδου) λόγω μηχανικών κραδασμών, στο %.

• LJ1Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) κατά τη διάρκεια της δοκιμής κραδασμών, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή περιστροφές (r).

• LJ0Οι μετρούμενες χαμηλές και υψηλές τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) πριν από τη δοκιμή κραδασμών, σε μοίρες (°), χιλιοστά (mm) ή περιστροφές (r).

7.24 Περιβαλλοντικές επιπτώσεις στις μεταφορές

Οι δοκιμές θερμοκρασίας, κραδασμών και ελεύθερης πτώσης θα πρέπει να εκτελούνται σύμφωνα με τις παραμέτρους δοκιμών που καθορίζονται στην ενότητα 6.2.5 αυτού του προτύπου και τις μεθόδους στο GB/T 25480. Μετά τις δοκιμές, μπορεί να ρυθμιστεί η μηδενική θέση, ακολουθούμενη από δοκιμές απόδοσης και οπτική επιθεώρηση.

Σημείωση: Εάν η δοκιμή επίδρασης θερμοκρασίας περιβάλλοντος έχει ήδη πραγματοποιηθεί στους 55°C (ή υψηλότερη), η δοκιμή υψηλής θερμοκρασίας μπορεί να παραλειφθεί.

7.25 Ανοσία στην ακτινοβολία ηλεκτρομαγνητικού πεδίου ραδιοσυχνοτήτων

Υπό συνθήκες άνευ φορτίου, ο ενεργοποιητής μετακινείται στη θέση 50% της πλήρους διαδρομής. Ένα ακτινοβολούμενο ηλεκτρομαγνητικό πεδίο στην περιοχή συχνοτήτων από 80 MHz έως 1000 MHz με ένταση 3V/m εφαρμόζεται σε απόσταση 3 μέτρων από τον ενεργοποιητή, σύμφωνα με τις απαιτήσεις του GB/T 17626.3. Κατά τη διάρκεια αυτής της δοκιμής, παρατηρούνται και καταγράφονται οι αλλαγές στη θέση του σήματος εξόδου ανάδρασης ή στις τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) για να επιβεβαιωθεί ότι οι τιμές πληρούν τις απαιτήσεις της ενότητας 6.2.6 του παρόντος προτύπου.

7.26 Ανθεκτικότητα σε ηλεκτρικές ταχείες μεταβατικές καταστάσεις/εκρήξεις

Υπό συνθήκες άνευ φορτίου, ο ενεργοποιητής μετακινείται στη θέση 50% της πλήρους διαδρομής. Η τάση δοκιμής εφαρμόζεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις του GB/T 17626.4, με θετικό και αρνητικό 1000V στον ακροδέκτη τροφοδοσίας και θετικό και αρνητικό 500V στον ακροδέκτη εισόδου σήματος. Κατά τη διάρκεια αυτής της δοκιμής, παρατηρούνται και καταγράφονται οι αλλαγές στη θέση του σήματος εξόδου ανάδρασης ή στις τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) για να επιβεβαιωθεί ότι οι τιμές πληρούν τις απαιτήσεις της ενότητας 6.2.7 αυτού του προτύπου.

7.27 Ανοσία σε υπερτάσεις (παρορμήσεις)

Υπό συνθήκες άνευ φορτίου, ο ενεργοποιητής μετακινείται στη θέση 50% της πλήρους διαδρομής. Εφαρμόζεται θετική και αρνητική τάση 1kV μεταξύ της γραμμής τροφοδοσίας του ενεργοποιητή και της γείωσης, σύμφωνα με το GB/T 17626.5. Κατά τη διάρκεια αυτής της δοκιμής, παρατηρούνται και καταγράφονται οι αλλαγές στο σήμα εξόδου ανάδρασης θέσης ή στις τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) για να επιβεβαιωθεί ότι οι τιμές πληρούν τις απαιτήσεις της ενότητας 6.2.8 αυτού του προτύπου.

7.28 Ανοσία έναντι ηλεκτροστατικής εκκένωσης

Υπό συνθήκες άνευ φορτίου, ο ενεργοποιητής μετακινείται στη θέση 50% της πλήρους διαδρομής. Το κέλυφος του ενεργοποιητή είναι ασφαλώς γειωμένο. Θετική και αρνητική εκκένωση επαφής 4kV και στη συνέχεια θετική και αρνητική εκκένωση αέρα 8kV εφαρμόζονται στον ενεργοποιητή, σύμφωνα με τις απαιτήσεις του GB/T 17626.2. Κατά τη διάρκεια αυτής της δοκιμής, παρατηρούνται και καταγράφονται οι αλλαγές στο σήμα εξόδου ανάδρασης θέσης ή στις τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) για να επιβεβαιωθεί ότι οι τιμές πληρούν τις απαιτήσεις της ενότητας 6.2.9 αυτού του προτύπου.

7.29 Ανοσία στο μαγνητικό πεδίο συχνότητας ισχύος

Υπό συνθήκες άνευ φορτίου, ο ενεργοποιητής τοποθετείται στη βάση δοκιμής εξωτερικού μαγνητικού πεδίου και μετακινείται στη θέση 50% της πλήρους διαδρομής. Η ένταση του μαγνητικού πεδίου είναι 400 A/m και οι κατευθύνσεις δοκιμής είναι X/Y/Z, σύμφωνα με το GB/T 17626.8. Κατά τη διάρκεια αυτής της δοκιμής, παρατηρούνται και καταγράφονται οι αλλαγές στο σήμα εξόδου ανάδρασης θέσης ή στις τιμές διαδρομής του άξονα εξόδου (ράβδου) για να επιβεβαιωθεί ότι οι τιμές πληρούν τις απαιτήσεις της ενότητας 6.2.10 αυτού του προτύπου.

7.30 Εμφάνιση

Θα πρέπει να χρησιμοποιούνται οπτικές και απτικές μέθοδοι για να ελέγχεται εάν η επιφάνεια είναι επίπεδη και λεία, χωρίς ρωγμές, γδαρσίματα ή άλλα ελαττώματα που επηρεάζουν την εμφάνιση. Η επιφανειακή επίστρωση θα πρέπει να είναι σταθερά στερεωμένη, επίπεδη, λεία και ομοιόμορφου χρώματος, χωρίς λεκέδες λαδιού, εσοχές ή άλλες μηχανικές βλάβες. Για ενεργοποιητές με λειτουργίες οθόνης, η οθόνη θα πρέπει να είναι ευδιάκριτη χωρίς χαρακτήρες που λείπουν.

7.31 Επίπεδο προστασίας περιβλήματος

Η δοκιμή προστασίας περιβλήματος IP67 ή IP65 θα πρέπει να διεξάγεται σύμφωνα με τη μέθοδο που ορίζεται στο GB 4208—2008.

7.32 Απόδοση αντιεκρηκτικής προστασίας

Οι δοκιμές αντιεκρηκτικής προστασίας θα πρέπει να διεξάγονται από εθνικά αναγνωρισμένη μονάδα δοκιμών, σύμφωνα με τις απαιτήσεις των GB 3836.1 και GB 3836.2.