Pohony DCL podporujú protokol Modbus-RTU. Podľa tejto aplikačnej príručky môžete pripojiť pohony DCL k zbernici Modbus.

Poznámka k aplikácii DCL aktuátora Modbus

Panel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Definícia rozhrania

P1：220 V AC N
P2：220 V AC L
P3：Vstup 4 – 20 mA –
P4：Vstup 4-20mA+
P5：Výstup 4-20mA
P6：Výstup 4-20mA+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2. Tlačidlo

OTVORENÉ: Používa sa v režime nastavenia. Stlačením tohto tlačidla otvoríte pohon, uvoľnením ho zastavíte. Súčasným stlačením tlačidiel Nastaviť a Otvoriť nastavíte úplne otvorenú polohu.

Zatvoriť: Používa sa v režime nastavenia. Stlačením tohto tlačidla zatvoríte pohon, uvoľnením ho zastavíte. Súčasným stlačením tlačidiel Nastaviť a Otvoriť nastavíte úplne zatvorenú polohu.

Sada: Používa sa v režime nastavenia. Na nastavenie parametrov použite toto tlačidlo v kombinácii s inými.

3. Prepínač

SANastavenie prevádzkového režimu

1 – Normálna modulácia

2 – Režim nastavenia

3 – Reverzná modulácia

SBNastavenie bezpečnostnej polohy (predvolené nastavenie 2)

1 – Prejdite na úplné otvorenie

2 – Udržte si pozíciu

3 – Úplne zatvorte

4. Hysteréza

Nastavte hodnotu hysterézie od 0,5% do 5%, pričom jedna stupnica predstavuje 0,5%.

Pohon nezmení polohu ventilu, kým rozdiel medzi polohou indikovanou vstupným signálom a aktuálnou polohou ventilu nepresiahne hodnotu hysterézie.

5. Indikácia

L1Zelená, Indikácia napájania;

L2Červená, chyba vstupného signálu, svieti, keď je vstupný signál mimo rozsahu;

L3Červená, chyba potenciometra, svieti, keď je potenciometer v abnormálnom stave alebo je prerušený pripojovací kábel.

L4Červená, chyba zaseknutia, svieti, keď sa pohon nedá otvoriť alebo zatvoriť.

Nastavenie

Prepnite SA do polohy 2 pre vstup do režimu nastavenia. Potom môžete nastaviť rozsah otáčania, bezpečnostnú polohu, kalibrovať vstupný a výstupný signál atď.

1. Nastavte prevádzkový rozsah

Nastavenie úplne zatvorenej polohy：

  1. Stlačením tlačidla KO/KC ventil úplne zatvoríte.
  2. Podržte tlačidlo KS a potom tlačidlo KC, kým sa po približne 3-4 sekundách nezapne L2, čo znamená, že konfigurácia úplne zatvorenej polohy je dokončená.
  3. Teraz môžete tieto 2 tlačidlá uvoľniť.

Nastavenie úplne otvorenej polohy:

  1. Stlačením tlačidla KO/KC ventil úplne otvorte.
  2. Podržte tlačidlo KS a potom tlačidlo KO, kým sa po približne 3-4 sekundách nezapne L2, čo znamená, že konfigurácia úplne otvorenej polohy je dokončená.
  3. Teraz môžete tieto 2 tlačidlá uvoľniť.
  4.  

Poznámka: Ak bola poloha úplného otvorenia a zatvorenia nakonfigurovaná s rovnakou polohou, konfigurácia sa úspešne vykoná. Pohon sa však nebude otáčať v modulačnom režime.

2. Nastavte parametre Modbusu

  1. Registre od 0x0040 do 0x0042 sa používajú na nastavenie komunikačných parametrov.
  2. Najprv vstúpte do režimu nastavenia zápisom hodnoty 0xA501 do registra 0x0040, potom nastavte ID podriadeného zariadenia a prenosovú rýchlosť zápisom hodnôt do registrov 0x0041 a 0x0042.
  3. Nové parametre budú aktualizované v 1S.
  4. Režim nastavenia ukončíte zápisom hodnoty 0x0000 do registra 0x0040.

Začiatok modulácie

Otočením SA do polohy 1 spustite moduláciu.

  • Po zapnutí sa pohon štandardne nastaví na moduláciu podľa vstupného signálu 4 – 20 mA.
  • Odosielanie príkazov cez modbus umožňuje pohonu pracovať v režime komunikačného riadenia a po vypnutí a opätovnom zapnutí sa automaticky vráti do režimu analógového riadenia.

Modulácia s 4-20mA

  • Pohon posunie ventil do špecifickej polohy, ktorá zodpovedá vstupnému signálu 4 – 20 mA.
  • Výstupný signál 4 – 20 mA bude v reálnom čase zobrazovať polohu ventilu.
  • „Otvorený výstup ON/OFF“ vydá efektívny signál (pripojený k COM), keď sa ventil úplne otvorí.
  • „Výstup ZAP/VYP“ vydá efektívny signál (pripojenie k COM), keď sa ventil úplne zatvorí.
  • Pohon prepne ventil do bezpečnostnej polohy, ak dôjde k výpadku napájania alebo k chybe vstupného signálu.
  • Pohon sa po obnovení napájania a vstupného signálu vráti do modulačného režimu.

 

Poznámka: Otočením prepínača SW2 do polohy 3 aktivujete spätný chod. V takom prípade sa vstupná hodnota 4 mA prenesie ako 20 mA a 20 mA sa prenesie ako 4 mA. Modulácia je teda rovnako spätná ako v opačnom smere.

Modulácia s Modbus-RTU/RS485

Hardvérová vrstva

  • Podpora pohonu DCL. Protokol Modbus-RTU, RS485 sa používa na fyzickej vrstve.
  • ID podriadeného zariadenia: Predvolené na 1
  • Prenosová rýchlosť: Konfigurovateľná s predvolenou hodnotou 9600
  • Formát údajov RS485: 1 štartovací bit + 8 dátových bitov + 1 stop bit (bez kontroly parity)

1. Rozhranie

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1：Napájanie –
P2：Napájanie+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6：Rezervované (4~20mA/0~10V)

2. Schéma zapojenia

Aplikačná vrstva

1, ADU

Modbus ADU 定义图 | Segment Modbus ADU

2. Funkčné kódy

Identifikáciamenoopísať
0x03Čítanie viacerých registrovVo vzdialenom zariadení použite tento funkčný kód na čítanie obsahu po sebe nasledujúcich blokov v registri uchovávania
0x06Napíšte jeden registerVo vzdialenom zariadení použite tento funkčný kód na zápis jedného registra
0x10Zapisovanie viacerých registrovVo vzdialenom zariadení použite tento funkčný kód na zápis po sebe idúcich blokov registrov (1 až približne 120 registrov)

3. Nastavte komunikačné parametre

  1. Registre od 0x0040 do 0x0042 sa používajú na nastavenie komunikačných parametrov.
  2. Najprv vstúpte do režimu nastavenia zápisom hodnoty 0xA501 do registra 0x0040, potom nastavte ID podriadeného zariadenia a prenosovú rýchlosť zápisom hodnôt do registrov 0x0041 a 0x0042.
  3. Nové parametre budú aktualizované v 1S.
  4. Režim nastavenia ukončíte zápisom hodnoty 0x0000 do registra 0x0040.

4. Obnovte komunikačné parametre na predvolenú hodnotu

  1. Nastavte SA a SB na 2.
  2. Podržte tlačidlo KS dlhšie ako 3 sekundy, červená LED dióda bude blikať, teraz tlačidlo KS uvoľnite.
  3. Potom podržte KC dlhšie ako 3 sekundy, červená LED dióda opäť zabliká, uvoľnite KC.
  4. Teraz sa komunikačné parametre obnovia na predvolené hodnoty (ID podriadenej jednotky na 1, prenosová rýchlosť na 9600).
    Toto sa používa, keď sa vynechajú komunikačné parametre.

5. Zoznam registrov

Registračná adresaRegistračný bitSkupina signálovNázov signáluminimálna hodnotaMaximálna hodnotaSpoločnosťČítanie/zápistypPravdivostná tabuľkaopísať
0x0010b15-b5\\\\\r/wšesťuholníkPonechať 0ponechať
b5\\\\\r/wšesťuholníkPonechať 0ponechať
b4kontrolazastaviť\\\r/wšesťuholník1: Stop, 0: NormálnePrestaň behať
b3\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
b2\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
b1-b0kontrolarežim\\\r/wšesťuholník1: Riadenie komunikácieModel riadenia
0x0011b15-b0kontrolaNastaviťOtvorenýStupeň010000%r/wcelé/hex0-10000 zodpovedá otvoreniu 0-100%Riadenie otvárania ventilu (pomerový koeficient 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0013b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0014b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0015b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0016b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0017b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0018b15-b6\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
b5informáciechybnáPozícia\\\ršesťuholník1: Porucha signálu polohySignál poruchy polohového signálu
b4informáciechybný signál\\\ršesťuholník1: Porucha vstupného signáluPríznak chyby vstupného signálu
b3informáciepríznak nad krútiacim momentom\\\ršesťuholník1: PreťaženiePríznak preťaženia
b2informáciezaseknutýVlajka\\\ršesťuholník1: Zablokovaná rotáciaZnak blokády
b1informácieopenRunFlag\\\ršesťuholník1: Zatvorenie ventiluZnak otvorenia ventilu
b0informáciezatvoriťRunFlag\\\ršesťuholník1: Otvorenie ventiluZnak zatvorenia ventilu
0x0019b15-b0informácieopenDegree010000%rcelé/hex0-10000 zodpovedá otvoreniu 0-100%Aktuálne otvorenie ventilu (pomerový koeficient 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x001Bb15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x001Cb15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x001Db15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x001Eb15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x001Fb15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0040b15-b0konfiguráciacfgMode1127\rwšesťuholník0x0000: Prechod do normálneho režimuVýber režimu, konfiguračné parametre je možné meniť iba v konfiguračnom režime
0x0041b15-b0konfiguráciaadresa_cmm1127\rwšesťuholník1~127Nastavenie komunikačnej adresy
0x0042b15-b0konfiguráciaprenosová rýchlosť cmm\\\rwšesťuholník0: Prenosová rýchlosť 4800nastaviť prenosovú rýchlosť
0x0043b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0044b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0045b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0046b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0047b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať
0x0048b15-b0\\\\\ršesťuholníkPonechať 0ponechať

Údaje o demo komunikácii

1. Nastavte polohu

Vstup do režimu riadenia Modbus:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Nastavená poloha: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavená pozícia: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavená pozícia: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Zastaviť

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Získajte pozíciu

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Nastavte ID podriadeného zariadenia Modbus

Vstúpte do režimu nastavenia

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Nastaviť ID podriadeného zariadenia na 2

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Ukončiť režim nastavenia

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Nastavte prenosovú rýchlosť Modbusu

Vstúpte do režimu nastavenia

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Nastavte prenosovú rýchlosť na 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Ukončiť režim nastavenia

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D