DCL pavaros palaiko „Modbus-RTU“ protokolą. Remdamiesi šiuo taikymo vadovu, galite prijungti DCL pavaras prie „Modbus“.

DCL pavaros Modbus taikymo pastaba

Skydelis

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Sąsajos apibrėžimas

P1: 220 V kintamoji srovė N
P2: 220 V kintamoji srovė
P3: 4–20 mA įvestis –
P4: 4–20 mA įvestis+
P5: 4–20 mA išvestis
P6: 4–20 mA išvestis+
P7: RS485 A
P8: RS485 B

2. Mygtukas

Atidaryti: Naudojamas nustatymo režime. Paspauskite šį mygtuką, kad atidarytumėte pavarą, o atleiskite, kad sustabdytumėte. Norėdami nustatyti visiškai atidarytą padėtį, vienu metu paspauskite „Nustatyti“ ir „Atidaryti“.

Uždaryti: Naudojamas nustatymo režime. Paspauskite šį mygtuką, kad uždarytumėte pavarą, o atleiskite, kad sustabdytumėte. Norėdami nustatyti visišką uždarymo padėtį, vienu metu paspauskite „Nustatyti“ ir „Atidaryti“.

Nustatyti: Naudojamas nustatymo režime. Šį mygtuką galite naudoti kartu su kitais, norėdami nustatyti parametrus.

3. Perjungti

Pietų Afrika: Nustatykite veikimo režimą

1 – Normali moduliacija

2 – Nustatymų režimas

3 – Atvirkštinė moduliacija

SB: Nustatyti saugos padėtį (numatytoji reikšmė – 2)

1. Važiuokite iki visiško atidarymo

2. Išlaikykite poziciją

3. Važiuokite iki visiško uždarymo

4. Histerzė

Nustatykite histerezės reikšmę nuo 0,5% iki 5%, kur viena skalė reiškia 0,5%.

Pavara nekeis vožtuvo padėties, kol tarpas tarp įvesties signalo nurodytos padėties ir dabartinės vožtuvo padėties netaps didesnis nei histerezės vertė.

5. Indikacija

L1Žalia, maitinimo indikatorius;

L2Raudona, įvesties signalo klaida, įsijungia, kai įvesties signalas viršija diapazoną;

L3Raudona spalva – potenciometro klaida, įsijungia, kai potenciometras yra nenormalus arba nutrūkęs jungiamasis laidas.

L4Raudona, užstrigimo klaida, įsijungia, kai pavaros negalima atidaryti arba uždaryti.

Nustatyti

Norėdami įjungti nustatymo režimą, perjunkite SA į 2. Tada galite nustatyti veikimo sukimosi diapazoną, nustatyti saugos padėtį, sukalibruoti įvesties ir išvesties signalus ir kt.

1. Nustatykite veikimo diapazoną

Nustatyti visiškai uždarytą padėtį:

  1. Paspauskite KO/KC mygtuką, kad vožtuvas būtų visiškai uždarytas.
  2. Laikykite nuspaustą KS mygtuką, o tada KC mygtuką, kol maždaug po 3–4 sekundžių įsijungs L2, o tai reiškia, kad visiškai uždarytos padėties konfigūracija baigta.
  3. Dabar galite atleisti šiuos 2 mygtukus.

Nustatyti visiškai atidarytą padėtį:

  1. Paspauskite KO/KC mygtuką, kad vožtuvas būtų visiškai atidarytas.
  2. Laikykite nuspaustą KS mygtuką, o tada KO mygtuką, kol maždaug po 3–4 sekundžių įsijungs L2, o tai reiškia, kad visiškai atidarytos padėties konfigūracija baigta.
  3. Dabar galite atleisti šiuos 2 mygtukus.
  4.  

Pastaba: Kai visiškai atidarymo ir uždarymo padėtys buvo sukonfigūruotos su ta pačia padėtimi, konfigūracija bus atlikta sėkmingai. Tačiau pavara nesisuks moduliacijos režimu.

2. Nustatykite „Modbus“ parametrus

  1. Registrai nuo 0x0040 iki 0x0042 naudojami ryšio parametrams nustatyti.
  2. Pirmiausia įjunkite nustatymo režimą įrašydami reikšmę 0xA501 į registrą 0x0040, tada nustatykite pavaldinio ID ir duomenų perdavimo spartą įrašydami reikšmes į registrus 0x0041 ir 0x0042.
  3. Nauji parametrai bus atnaujinti 1S versijoje.
  4. Išeikite iš nustatymo režimo įrašydami 0x0000 į registrą 0x0040.

Pradėti moduliaciją

Norėdami pradėti moduliaciją, SA nustatykite į 1.

  • Įjungus maitinimą, pavara pagal numatytuosius nustatymus moduliacijai seka 4–20 mA įvesties signalą.
  • Siunčiant komandas per „Modbus“ magistralę, pavara gali veikti ryšio valdymo režimu ir automatiškai grįžti į analoginio valdymo režimą, kai pavara išjungiama ir vėl įjungiama.

Moduliacija su 4–20 mA

  • Pavara nukreips vožtuvą į konkrečią padėtį, kaip rodo 4–20 mA įvesties signalas.
  • 4–20 mA išėjimo signalas realiuoju laiku rodys vožtuvo padėtį.
  • „ON/OFF Output Open“ (įjungimo/išjungimo išvestis atidaryta) duos efektyvų signalą (prijunkite prie COM), kai vožtuvas bus visiškai atidarytas.
  • „ĮJUNGIMO/IŠJUNGIMO išvesties uždarymas“ duos efektyvų signalą (prijunkite prie COM), kai vožtuvas bus visiškai uždarytas.
  • Nutrūkus maitinimui arba sugedus įvesties signalui, pavara perkels vožtuvą į saugiąją padėtį.
  • Pavara grįš į moduliacijos režimą, kai bus atkurtas maitinimo maitinimas ir įvesties signalas.

 

Pastaba: galite pasukti SW2 į 3, kad suaktyvintumėte atvirkštinį veikimą. Tokiu atveju 4 mA įvesties vertė bus perduota kaip 20 mA, o 20 mA bus perduota kaip 4 mA. Taigi moduliacija yra tokia pati kaip atvirkštinė.

Moduliacija su Modbus-RTU/RS485

Aparatinės įrangos sluoksnis

  • DCL pavara palaiko „Modbus-RTU“ protokolą, RS485 naudojamas fiziniame sluoksnyje.
  • Pavaldinio ID: numatytoji reikšmė yra 1
  • Baud greitis: konfigūruojamas su numatytąja verte 9600
  • RS485 duomenų formatas: 1 pradžios bitas + 8 duomenų bitai + 1 pabaigos bitas (be lyginumo patikrinimo)

1. Sąsaja

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Maitinimo šaltinis –
P2: Maitinimo šaltinis+
P7: RS485 A
P8: RS485 B
P3~P6: Rezervuota (4~20mA/0~10V)

2. Prijungimo schema

Taikymo sluoksnis

1, ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU segmentas

2. Funkcijų kodai

IDvardasapibūdinti
0x03Skaityti kelis registrusNuotoliniame įrenginyje naudokite šį funkcijos kodą, norėdami nuskaityti iš eilės einančių blokų turinį laikymo registre.
0x06Parašykite vieną registrąNuotoliniame įrenginyje naudokite šį funkcijos kodą, kad įrašytumėte vieną registrą
0x10Rašykite kelis registrusNuotoliniame įrenginyje naudokite šį funkcijos kodą, norėdami įrašyti nuoseklius registrų blokus (nuo 1 iki maždaug 120 registrų).

3. Nustatykite ryšio parametrus

  1. Registrai nuo 0x0040 iki 0x0042 naudojami ryšio parametrams nustatyti.
  2. Pirmiausia įjunkite nustatymo režimą įrašydami reikšmę 0xA501 į registrą 0x0040, tada nustatykite pavaldinio ID ir duomenų perdavimo spartą įrašydami reikšmes į registrus 0x0041 ir 0x0042.
  3. Nauji parametrai bus atnaujinti 1S versijoje.
  4. Išeikite iš nustatymo režimo įrašydami 0x0000 į registrą 0x0040.

4. Atkurkite ryšio parametrus į numatytąsias vertes

  1. Nustatykite SA ir SB į 2.
  2. Laikykite KS ilgiau nei 3 sekundes, raudonas šviesos diodas mirksės, dabar atleiskite KS.
  3. Tada palaikykite KC ilgiau nei 3 sekundes, raudonas šviesos diodas vėl mirksės, atleiskite KC.
  4. Dabar ryšio parametrai bus atkurti į numatytąsias vertes (pavaldinio ID – 1, duomenų perdavimo sparta – 9600).
    Tai naudojama, kai trūksta ryšio parametrų.

5. Registrų sąrašas

Registracijos adresasRegistro bitasSignalų grupėSignalo pavadinimasminimali vertėMaksimali vertėĮmonėSkaityti/RašytitipasTiesos lentelėapibūdinti
0x0010b15-b5\\\\\skaitymas/rašymasšešiakampisLaikyti 0išlaikyti
b5\\\\\skaitymas/rašymasšešiakampisLaikyti 0išlaikyti
b4kontrolėsustoti\\\skaitymas/rašymasšešiakampis1: Sustabdyti, 0: NormalusNustoti bėgioti
b3\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
b2\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
b1-b0kontrolėrežimas\\\skaitymas/rašymasšešiakampis1: Ryšio valdymasvaldymo modelis
0x0011b15-b0kontrolėSetOpenDegree010000%skaitymas/rašymasint/šešioliktainis0–10000 atitinka 0–100% atidarymąValdykite vožtuvo atidarymą (santykio koeficientas 1/100)
0x0012b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0013b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0014b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0015b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0016b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0017b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0018b15-b6\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
b5informacijaklaidos pozicija\\\ršešiakampis1: Padėties signalo gedimasPadėties signalo gedimo ženklas
b4informacijaklaidos signalas\\\ršešiakampis1: Įvesties signalo gedimasĮvesties signalo gedimo žymė
b3informacijaViršijus sukimo momentą\\\ršešiakampis1: PerkrovaPerkrovos žymė
b2informacijaįstrigęsVėliava\\\ršešiakampis1: Užblokuotas sukimasisUžsikimšimo ženklas
b1informacijaopenRunFlag\\\ršešiakampis1: Vožtuvo uždarymasVožtuvo atidarymo ženklas
b0informacijauždarytiRunFlag\\\ršešiakampis1: Vožtuvo atidarymasVožtuvo uždarymo ženklas
0x0019b15-b0informacijaatvirojo laipsnio010000%rint/šešioliktainis0–10000 atitinka 0–100% atidarymąSrovės vožtuvo atidarymas (santykio koeficientas 1/100)
0x001Ab15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x001Bb15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x001Cb15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x001Db15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x001Eb15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x001Fb15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0040b15-b0konfigūracijacfgMode1127\rwšešiakampis0x0000: Įjungti įprastą režimąRežimo pasirinkimas, konfigūracijos parametrus galima keisti tik konfigūracijos režimu
0x0041b15-b0konfigūracijacmm_adresas1127\rwšešiakampis1~127Nustatykite ryšio adresą
0x0042b15-b0konfigūracijacmm_baudrate\\\rwšešiakampis0: Baudų greitis 4800nustatyti baudos greitį
0x0043b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0044b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0045b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0046b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0047b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti
0x0048b15-b0\\\\\ršešiakampisLaikyti 0išlaikyti

Demonstracinio ryšio duomenys

1. Nustatykite poziciją

Įjunkite „Modbus“ valdymo režimą:

Siuntėjas→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Nustatykite poziciją: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nustatyta pozicija: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nustatyta pozicija: 100% (10000 -> 0x2710)

Siuntėjas→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Stop

Siuntimas→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Gaukite poziciją

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Nustatykite „Modbus“ pavaldinio ID

Įeiti į nustatymo režimą

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Nustatykite pavaldinio ID į 2

Siuntimas→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Išeiti iš nustatymų režimo

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Nustatykite „Modbus“ duomenų perdavimo spartą

Įeiti į nustatymo režimą

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Nustatykite duomenų perdavimo spartą į 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Išeiti iš nustatymų režimo

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D