7. 시험 방법

7.1 시험 조건

7.1.1 환경 조건

7.1.1.1 기준 대기 조건

액추에이터의 기준 성능은 다음과 같은 대기 조건에서 테스트해야 합니다.

• 주변 온도: 20°C ± 2°C;

• 상대 습도: 60% ~ 70%;

• 대기압: 86kPa ~ 106kPa.

7.1.1.2 일반 대기 조건

기준 대기 조건에서 시험을 수행하지 않는 경우, 다음과 같은 대기 조건에서 시험을 수행하는 것이 좋습니다.

• 주변 온도: 15°C ~ 35°C;

• 상대 습도: 45% ~ 75%;

• 대기압: 86kPa ~ 106kPa.

7.1.1.3 기타 환경 조건

지구 자기장을 제외하면, 다른 외부 자기장 및 기계적 진동은 무시할 수 있을 정도로 작습니다.

7.1.2 전원 조건

7.1.2.1 명목값

4.2.2항에 명시된 바와 같습니다.

7.1.2.2 허용 오차

시험 조건에 대한 허용 오차는 다음과 같습니다.

• 정격 전압: ±1%;

• 정격 주파수: ±1%;

• 고조파 함량: 5% 미만.

7.2 일반 시험 규정

7.2.1 테스트 대상 제품은 정상 설치 위치에 있어야 합니다. 전원을 연결하고 1시간 동안 예열하여 테스트 대상 제품의 내부 온도가 안정화되도록 하십시오.

7.2.2 테스트 대상 제품의 원점 위치는 테스트 전에 조정할 수 있습니다. 특별한 지시가 없는 한, 테스트 도중에는 어떠한 조정도 해서는 안 됩니다.

7.2.3 별도로 명시되지 않는 한, 측정 전에 시험 대상 제품 및 관련 시험 장비는 기준 작동 조건에서 안정화되어야 하며, 측정 결과에 영향을 미칠 수 있는 모든 작동 조건을 관찰하고 기록해야 합니다.

7.2.4 시험에 사용된 표준 측정기기의 정확도는 시험 보고서에 명시되어야 하며, 기본 오차 한계는 시험 대상 제품의 기본 오차 한계의 3분의 1 이하이어야 합니다. 측정기기의 측정 범위는 측정값의 측정 범위와 일치해야 합니다.

7.2.5 테스트 중에는 전류 입력 신호를 천천히 증가시키거나 감소시켜 테스트 지점에 동일한 방향으로 접근시켜야 하며, 오버슈트가 발생하지 않도록 해야 합니다. 신호 증가를 정방향 스트로크로, 신호 감소를 역방향 스트로크로 간주합니다.

7.2.6 별도의 지시가 없는 한, 시험 중에는 액추에이터의 출력축(로드)에 정격 하중을 가해야 합니다. 하중의 작용 방향이 출력축(로드)의 운동 방향과 일치할 경우 양의 하중으로 간주하고, 그렇지 않을 경우 음의 하중으로 간주합니다.

7.2.7 별도의 지정이 없는 한, 테스트 측정 지점은 입력 범위의 0%, 25%, 50%, 75% 및 100%여야 합니다. 각 테스트 지점은 신호 증가 방향과 감소 방향 모두에서 세 번씩 측정해야 합니다. 공장 검사 시에는 각 테스트 지점을 한 번만 측정해도 됩니다.

7.2.8 별도로 명시되지 않는 한, 시험에 영향을 미치는 요소는 지정된 작업 조건 내에서만 변경되어야 합니다. 다른 모든 작업 조건은 기준 조건에서 일정하게 유지되어야 합니다.

7.2.9 여건상 기준 대기 조건에서 영향 요인 시험을 실시할 수 없는 경우, 일반 대기 조건에서 시험을 실시할 수 있습니다.

7.2.10 별도로 명시되지 않는 한, 시험의 정격 스트로크 범위는 다음과 같습니다.

• 다회전: 10회전;

• 각도 스트로크: 90°;

• 직선 변위: 16mm.

7.3 기본 오류

기본 오차는 입력 신호를 천천히 증가시키거나 감소시키면서 입력 신호 값과 출력 샤프트(로드)의 스트로크 값을 공식(1)에 따라 양방향 스트로크와 역방향 스트로크 모두에서 기록하여 계산됩니다.

공식 (1)

어디:

• δ: 기본 오류, %;

• L1: 출력축(로드)의 스트로크 값(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r) 단위)

• Lo: 출력축(로드)의 이론적 스트로크 값(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r) 단위);

• L: 출력축(로드)의 정격 스트로크 범위(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r)).

각 측정 지점의 기본 오차가 6.1.1에 명시된 한계를 초과하는지 확인하십시오.

7.4 위치 출력 신호 기본 편차

위치 출력 신호는 250Ω 부하 임피던스에 연결하고 액추에이터를 "완전히 닫힌" 위치로 이동시킵니다. 위치 출력 신호를 4mA로 조정하고, 액추에이터를 "완전히 열린" 위치로 이동시킨 후 위치 출력 신호를 20mA로 조정합니다. 그런 다음 액추에이터를 작동시키고 정방향 및 역방향 스트로크의 각 지점에서 위치 출력 신호 값을 기록합니다. 기본 편차는 공식 (2)에 따라 계산됩니다.

공식 (2)

어디:

• △0: 위치 출력 신호 기본 편차, %;

• Io: 위치 출력 신호의 이론값(밀리암페어(mA) 단위);

• I1: 위치 출력 신호의 측정값(밀리암페어(mA) 단위);

• I: 위치 출력 신호의 범위(밀리암페어(mA)). (4mA ~ 20mA의 경우 I = 16mA, 0mA ~ 20mA의 경우 I = 20mA).

각 측정 지점의 기본 편차가 6.1.2에 명시된 한계를 초과하는지 확인하십시오.

7.5 히스테리시스

액추에이터의 히스테리시스는 7.3 및 7.4에 따라 각 테스트 지점에서 측정된 전진 및 후진 스트로크의 기본 오차 간의 최대 대수적 차이에 의해 결정됩니다.

7.6 데드존

조절 액추에이터의 경우, 정격 스트로크의 25%, 50% 및 75%에서 데드존을 측정해야 합니다. 측정 단계는 다음과 같습니다.

• 입력 신호를 천천히 증가(또는 감소)시켜 출력축(로드)에서 감지 가능한 스트로크 변화가 발생할 때까지 기다린 후, 이 시점의 입력 신호 값 I(mA)를 기록합니다.

• 그런 다음 출력축(로드)에서 감지 가능한 스트로크 변화가 발생할 때까지 입력 신호를 반대 방향으로 천천히 감소(또는 증가)시키고 입력 신호 값 I²(mA)를 기록합니다.

데드존은 공식(3)에 따라 계산됩니다.

공식 (3)

어디:

• △: 데드존, %.

7.7 시간 지연

조절 액추에이터의 입력 신호 단자에 입력 범위의 15% 스텝 신호를 인가하고, 오실로스코프를 사용하여 입력 신호 곡선과 위치 출력 신호 곡선을 기록하고, 초기 입력 신호부터 출력 신호 변화 시작까지의 시간 차이가 6.1.5에 명시된 한계를 초과하는지 확인합니다.

7.8 정격 스트로크 시간 오차

액추에이터에 정격 부하의 45%~55%를 적용하고, 액추에이터의 출력 샤프트(로드)가 정격 스트로크를 통과하도록 충분한 스텝 신호를 적용하고, 출력 샤프트(로드)가 정격 스트로크를 통과하는 데 걸린 시간을 기록합니다. 정격 스트로크 시간 오차는 공식(4)에 따라 계산됩니다.

공식 (4)

어디:

• δt: 정격 스트로크 시간 오차, %;

• t1: 출력축(로드)이 정격 스트로크만큼 이동하는 데 걸린 측정 시간(초)

• t: 이론적인 정격 스트로크 시간(초).

7.9 시작 특성

액추에이터의 출력축(로드)에 정격 부하의 반대 방향 부하를 가하고 전원 공급 전압을 하한값으로 변경합니다. 그런 다음 입력 신호를 인가하고 액추에이터가 정상적으로 시동되는지 확인합니다.

7.10 스트로크 제어 메커니즘 반복성 오차

스트로크 제어 메커니즘이 있는 액추에이터의 경우, 정격 부하의 25% ~ 30%를 출력축(로드)에 가하고 액추에이터를 정방향 및 역방향 스트로크로 5회 교대로 작동시키십시오. 스트로크 제어 메커니즘이 전환될 때 출력축(로드)의 스트로크 값을 관찰하고 기록하십시오. 기록된 각 값의 기준값 대비 오차를 계산하고, 오차가 6.1.8에 명시된 한계를 초과하는지 여부를 판단하십시오.

7.11 절연 저항

일반적인 대기 조건에서 액추에이터에 부하가 걸리지 않은 상태에서 테스트 대상 제품의 전원을 차단하고 전원 스위치를 "켜짐" 위치에 둡니다. 입력 단자와 전원 단자를 단락시킨 다음 500V DC 절연 저항 테스터를 사용하여 6.1.9에 명시된 대로 단자 간 절연 저항을 측정합니다.

7.12 절연 강도

일반적인 대기 조건에서 액추에이터에 부하가 걸리지 않은 상태에서 전원을 차단하고 전원 스위치를 "켜짐" 위치에 둡니다. 입력 단자와 전원 단자를 단락시킨 후, 6.1.10에 명시된 전압 및 주파수에 따라 시험 전압을 0에서 지정된 값까지 천천히 올리고 1분 동안 유지합니다. 절연 파괴 또는 아크 발생 여부를 관찰한 후, 시험 전압을 천천히 0으로 낮추고 시험 전원을 차단합니다.

7.13 기온 상승

테스트 전에 브리지를 사용하여 모터 및 전력 변압기 권선의 냉간 저항을 측정한 다음 7.14에 따라 12시간 동안 연속적으로 운전하고 즉시 모터 및 전력 변압기 권선의 열간 저항을 측정합니다. 공식(5)에 따라 온도 상승을 계산합니다.

공식 (5)

어디:

• 질문: 기온 상승폭(섭씨, °C)은 얼마입니까?

• R₂: 권선의 열 저항(옴(Ω) 단위);

• R₁: 권선의 냉간 저항(옴(Ω))

• T1: 내한성 측정 시 실내 온도(섭씨, °C);

• T₂: 내열성 시험 중 실온

7.14 장기 운영 안정성

액추에이터를 정격 스트로크 범위 내에서 작동시키고 정격 부하의 30%를 가하며, 듀티 사이클은 20% ~ 80%로 설정하십시오. 4.2.6항에 명시된 대로 시간당 사이클 수를 적용하여 48시간 동안 작동하십시오. 테스트 후 액추에이터가 6.1.12항의 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

7.15 최대 및 최소 제어 토크 및 추력 재현성 오차

시험 절차는 다음과 같습니다. a) 액추에이터를 시험대에 설치하고, 개폐 방향의 토크 보호값을 최대 제어 토크 또는 추력 값으로 설정한 후, "토크 과부하" 또는 "추력 과부하" 경보가 발생할 때까지 액추에이터에 점진적으로 부하를 가합니다. 출력 토크 또는 추력 값을 측정합니다. 각 방향으로 3회 측정하고 평균값을 출력 토크 또는 추력의 기준값으로 사용합니다. b) 액추에이터를 시험대에 설치하고, 개폐 방향의 토크 보호값을 최소 제어 토크 또는 추력 값으로 설정한 후, "토크 과부하" 또는 "추력 과부하" 경보가 발생할 때까지 액추에이터에 점진적으로 부하를 가합니다. 출력 토크 또는 추력 값을 측정합니다. 각 방향으로 3회 측정하고 평균값을 출력 토크 또는 추력의 기준값으로 사용합니다. c) 공식 (6)에 따라 제어 토크 또는 추력의 재현성 오차를 계산합니다.

포뮬러 6:

이 공식에서:

• δ0: %에서 제어 토크 또는 추력의 재현성 오차

• Ms: 측정된 출력 토크 또는 추력 값(N·m 또는 추력(N))

• Mz: 출력 토크 또는 추력의 기준값(N·m 또는 추력(N)).

7.16 수동-전기 스위치 메커니즘

시험 절차는 다음과 같습니다. a) 무부하 스위치 점검. 액추에이터를 전기 모드에서 수동 모드로 전환하고, 핸드휠을 돌려 출력축을 시계 방향과 반시계 방향으로 최소 1회전 이상 회전시킵니다. 그런 다음, 액추에이터를 전기적으로 작동시켜 출력축을 양방향으로 최소 1회전 이상 회전시킵니다. 이 과정을 두 번 반복하고 6.1.14항의 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. b) 부하 스위치 점검. 액추에이터를 시험대에 설치하고, 개폐 방향의 보호 토크를 최대 제어 토크로 조정한 후, 토크 스위치가 작동할 때까지 액추에이터에 점진적으로 부하를 가합니다. 부하를 제거하지 않고 정지한 후, a)항의 시험을 반복하여 6.1.14항의 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.

7.17 지능형 기능

7.17.1 표시 기능

작업 매개변수, 작동 상태 정보, 오류 경보 및 기타 표시 정보가 정상인지, 그리고 사용자 인터페이스를 통해 표시되는 내용이 완전하고 명확한지 확인하십시오.

7.17.2 파라미터 설정 기능

전기 커버를 열지 않고, HMI(인간-기계 인터페이스)를 통해 스트로크, 토크, 전류 입력 신호 보정 및 출력 신호 조정과 같은 매개변수를 설정할 수 있는지 확인하십시오.

7.17.3 현장 구성 기능

전기 커버를 열지 않고 HMI(인간-기계 인터페이스)를 사용하여 액추에이터의 4방향 스위치 접점 출력을 다음과 같이 설정합니다. 열림 위치 닫힘, 열림 위치 열림, 닫힘 위치 닫힘, 닫힘 위치 열림. 액추에이터를 열림 및 닫힘 위치로 작동시킨 후 스위치 접점 출력이 설정값을 충족하는지 확인합니다.

해당되는 경우, 정전 후 동작을 확인하고 토크 보호와 같은 매개변수를 조정하십시오.

7.17.4 고장 자가 진단 및 경보 기능

무부하 상태에서 액추에이터에 전원을 공급하고 액추에이터 제어 시스템에서 모터 온도 리드를 분리하여 모터 과열 경보가 작동하는지 확인하십시오.

7.17.5 파워 시퀀스 자체 적응 기능

3상 전원을 사용하는 액추에이터의 경우, 전원 공급 장치의 위상 순서를 변경하고 로컬 제어 모드와 원격 제어 모드 모두에서 스위칭 방향이 올바른지 확인하십시오.

7.17.6 연속 출력 토크(추력) 측정 기능

액추에이터를 테스트 벤치에 놓고 작동 중에 가해지는 토크(추력)를 지속적으로 변경하여 인간-기계 인터페이스에 표시되는 토크(추력) 값이 그에 따라 변화하는지 관찰합니다.

7.18 노이즈

창문과 문이 닫혀 있고 배경 소음이 45dB를 초과하지 않는 방에서 액추에이터의 무부하 시동을 수행하고 액추에이터 표면에서 1미터 떨어진 거리에서 소음을 측정합니다. 소음이 6.1.16의 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.

7.19 무단(주파수 변환) 속도 조절

액추에이터가 목표 위치에 도달하면 속도를 줄이도록 설정하고, 다양한 부하 조건에서 속도 변화가 지정된 범위 내에 있는지 테스트하여 규정 준수 여부를 확인합니다.

7.20 환경 온도 영향

무부하 상태에서 액추에이터를 온도 시험 챔버에 넣어야 합니다. 시험 온도 및 시험 순서는 다음과 같습니다.

• 작동 주변 온도가 -10°C ~ 55°C인 액추에이터용:

  • 20°C(기준), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

• 작동 주변 온도가 -20°C ~ 60°C인 액추에이터용:

  • 20°C(기준), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

• 작동 주변 온도가 -30°C ~ 70°C인 액추에이터용:

  • 20°C(기준), 45°C, 70°C, 20°C, 0°C, -30°C, 20°C.

모든 당사자가 동의하는 경우, 시험은 20°C(기준), 최고 온도, 최저 온도, 그리고 다시 20°C의 네 가지 온도 지점에서만 수행할 수 있습니다. 각 온도 지점에서의 허용 오차는 ±2°C입니다. 각 온도 지점에서 제품의 내부 구성 요소가 열적 안정성에 도달할 수 있도록 2시간 동안 온도를 유지해야 합니다. 최대 스트로크의 0% 및 100% 위치에서 비례 제어 및 위치 신호 출력의 최저값과 최고값을 측정해야 합니다. 각 온도 지점에서 세 번 측정한 값의 평균을 취해야 합니다. 온도가 10°C 변할 때 각 온도 지점에서의 최저값과 최고값의 변화를 공식 (7) 및 (8)을 사용하여 계산하고, 그 결과가 6.2.1항의 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.

어디:

• △T0: %에서 온도가 10°C 변할 때 위치 출력 신호의 하한값과 상한값의 변화;

• XTi인접 온도에서의 위치 출력 신호의 측정된 최저값 및 최고값(밀리암페어(mA) 단위);

• 엑스토: 초기 온도에서 측정된 위치 출력 신호의 최저값 및 최고값(밀리암페어(mA) 단위);

• 티인접 온도(섭씨, °C)

• 티0시작 온도(섭씨, °C)

• △T1: %에서 온도가 10°C 변할 때 출력축(로드)의 저점 및 고점 값의 변화;

• LTi인접 온도에서 측정된 출력축(로드)의 최저 및 최고 스트로크 값(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r))

• LT0: 시동 온도에서 출력축(로드)의 측정된 최저 및 최고 스트로크 값(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r)).

7.21 습도의 영향

액추에이터를 항온항습 챔버에 넣고 온도를 40°C ± 2°C로 올린 후 습도를 91%~95%로 조절하여 48시간 동안 유지한다. 시험 후, 규정된 대로 액추에이터의 절연 저항을 점검한다.

7.22 전원 공급 전압의 영향

무부하 조건에서 액추에이터의 전원 공급 전압은 공칭값에서 상한값과 하한값으로 조정됩니다. 전체 스트로크의 0% 및 100% 위치에서 비례 제어 및 위치 신호 출력의 하한값과 상한값을 측정합니다. 각 지점에서 세 번 측정한 값의 평균을 취하고, 공식 (9) 및 (10)을 사용하여 하한값과 범위의 변화를 계산합니다. 결과는 6.2.3절의 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.

어디:

• △V0: %에서 전원 공급 전압이 변할 때 위치 출력 신호의 저점 및 고점 값의 변화;

• XV1: 상한 및 하한 전압에서 측정된 위치 출력 신호의 최저값과 최고값(밀리암페어(mA) 단위);

• XV0: 공칭 전압에서 측정된 위치 출력 신호의 최저값 및 최고값(밀리암페어(mA) 단위);

• △VL: %에서 전원 공급 전압 변화에 따른 출력축(로드)의 저점 및 고점 값의 변화;

• LV1상한 및 하한 전압에서 출력축(로드)의 측정된 최저 및 최고 스트로크 값(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r))

• LV0: 정격 전압에서 출력축(로드)의 측정된 최저 및 최고 스트로크 값(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r)).

7.23 기계적 진동의 영향

무부하 상태에서 액추에이터를 진동 시험대에 설치합니다. 액추에이터를 최대 스트로크 범위인 0% 및 100% 위치까지 작동시킵니다. 10Hz에서 150Hz까지의 주파수 범위에서 서로 수직인 세 방향으로 스윕 주파수 진동을 가하여 공진점을 찾습니다. 공진점이 발견되면 해당 공진 주파수에서 30분간 진동 시험을 수행합니다. 공진점이 발견되지 않으면 150Hz 주파수에서 30분간 진동 시험을 수행합니다.

테스트 동안 액추에이터 출력의 저값과 고값이 측정됩니다. 저값과 고값의 변화는 공식 (11)과 (12)를 사용하여 계산됩니다. 결과는 섹션 6.2.4의 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.

어디:

• △J0: %에서 기계적 진동으로 인한 위치 출력 신호의 저값 및 고값 변화;

• XJ1진동 시험 중 측정된 위치 출력 신호의 최저값과 최고값(밀리암페어(mA) 단위)

• XJ0진동 테스트 전 위치 출력 신호의 측정된 최저값과 최고값(밀리암페어(mA) 단위)

• △JL: %에서 기계적 진동으로 인한 출력축(로드)의 저점 및 고점 값의 변화;

• 엘제이1진동 시험 중 출력축(로드)의 측정된 최저 및 최고 스트로크 값(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r))

• 엘제이0진동 시험 전 출력축(로드)의 측정된 최저 및 최고 스트로크 값(도(°), 밀리미터(mm) 또는 회전수(r)).

7.24 교통 환경 영향

온도, 충격 및 자유낙하 시험은 본 표준 6.2.5절에 명시된 시험 매개변수 및 GB/T 25480의 방법에 따라 수행해야 합니다. 시험 후 영점을 조정하고 성능 시험 및 육안 검사를 실시할 수 있습니다.

참고: 환경 온도 영향 시험이 이미 55°C(또는 그 이상)에서 수행된 경우, 고온 시험은 생략될 수 있습니다.

7.25 무선 주파수 전자기장 방사 내성

무부하 조건에서 액추에이터를 최대 스트로크인 50% 위치로 이동시킨다. GB/T 17626.3의 요구사항에 따라 액추에이터로부터 3미터 떨어진 거리에서 80MHz~1000MHz 주파수 범위의 3V/m 강도의 방사 전자기장을 인가한다. 이 시험 동안 위치 피드백 출력 신호 또는 출력 샤프트(로드) 스트로크 값의 변화를 관찰하고 기록하여 해당 값이 본 표준 6.2.6항의 요구사항을 충족하는지 확인한다.

7.26 전기적 고속 과도 현상/버스트 내성

무부하 조건에서 액추에이터를 최대 스트로크인 50% 위치로 이동시킨다. 시험 전압은 GB/T 17626.4의 요구사항에 따라 전원 단자에 양극 및 음극 1000V, 신호 입력 단자에 양극 및 음극 500V를 인가한다. 이 시험 동안 위치 피드백 출력 신호 또는 출력 샤프트(로드) 스트로크 값의 변화를 관찰하고 기록하여 해당 값이 본 표준 6.2.7항의 요구사항을 충족하는지 확인한다.

7.27 급증(충격) 면역

무부하 조건에서 액추에이터를 최대 스트로크의 50% 위치로 이동시킵니다. GB/T 17626.5에 따라 액추에이터의 전원 공급 라인과 접지 사이에 1kV의 양극 및 음극 전압을 인가합니다. 이 테스트 동안 위치 피드백 출력 신호 또는 출력 샤프트(로드) 스트로크 값의 변화를 관찰하고 기록하여 해당 값이 본 표준 6.2.8항의 요구 사항을 충족하는지 확인합니다.

7.28 정전기 방전 내성

무부하 조건에서 액추에이터를 최대 스트로크인 50% 위치로 이동시킨다. 액추에이터의 외함은 단단히 접지된다. GB/T 17626.2의 요구사항에 따라 액추에이터에 4kV 양극 및 음극 접촉 방전을 가한 후, 8kV 양극 및 음극 공기 방전을 가한다. 이 시험 동안 위치 피드백 출력 신호 또는 출력 샤프트(로드) 스트로크 값의 변화를 관찰하고 기록하여 해당 값이 본 표준 6.2.9항의 요구사항을 충족하는지 확인한다.

7.29 전력 주파수 자기장 내성

무부하 상태에서 액추에이터를 외부 자기장 시험대에 놓고 최대 스트로크인 50% 위치까지 이동시킨다. 자기장 세기는 400 A/m이고, 시험 방향은 GB/T 17626.8에 따라 X/Y/Z 방향이다. 이 시험 동안 위치 피드백 출력 신호 또는 출력축(로드) 스트로크 값의 변화를 관찰하고 기록하여 해당 값이 본 표준 6.2.10항의 요구 사항을 충족하는지 확인한다.

7.30 외관

표면이 평평하고 매끄러운지, 균열, 버 또는 외관에 영향을 미치는 기타 결함이 없는지 확인하기 위해 시각 및 촉각적 방법을 사용해야 합니다. 표면 코팅은 단단히 부착되어 있어야 하고, 평평하고 매끄러우며 색상이 균일해야 하며, 기름 얼룩, 움푹 들어간 곳 또는 기타 기계적 손상이 없어야 합니다. 디스플레이 기능이 있는 액추에이터의 경우, 디스플레이는 누락된 문자 없이 명확하게 보여야 합니다.

7.31 외함 보호 수준

IP67 또는 IP65 등급의 외함 보호 시험은 GB 4208-2008에 명시된 방법에 따라 수행해야 합니다.

7.32 방폭 성능

방폭 시험은 GB 3836.1 및 GB 3836.2의 요구 사항에 따라 국가 공인 시험 기관에서 실시해야 합니다.