7. Metode ispitivanja

7.1 Uvjeti ispitivanja

7.1.1 Uvjeti okoline

7.1.1.1 Referentni atmosferski uvjeti

Referentne performanse aktuatora treba ispitati u sljedećim atmosferskim uvjetima:

• Temperatura okoline: 20°C ± 2°C;

• Relativna vlažnost: 60% do 70%;

• Atmosferski tlak: 86 kPa do 106 kPa.

7.1.1.2 Opći atmosferski uvjeti

Kada se ispitivanja ne provode pod referentnim atmosferskim uvjetima, preporučuje se provođenje ispitivanja pod sljedećim atmosferskim uvjetima:

• Temperatura okoline: 15°C do 35°C;

• Relativna vlažnost: 45% do 75%;

• Atmosferski tlak: 86 kPa do 106 kPa.

7.1.1.3 Ostali uvjeti okoline

Osim Zemljinog magnetskog polja, ostala vanjska magnetska polja i mehaničke vibracije trebale bi biti zanemarive.

7.1.2 Uvjeti napajanja

7.1.2.1 Nominalne vrijednosti

Kao što je navedeno u točki 4.2.2.

7.1.2.2 Tolerancije

Tolerancije za uvjete ispitivanja su sljedeće:

• Nazivni napon: ±1%;

• Nazivna frekvencija: ±1%;

• Harmonijski sadržaj: manji od 5%.

7.2 Opći propisi o ispitivanju

7.2.1 Ispitivani proizvod treba biti u svom normalnom položaju za ugradnju. Napajanje se može spojiti i prethodno zagrijati 1 sat kako bi se stabilizirala unutarnja temperatura ispitivanog proizvoda.

7.2.2 Nulta pozicija ispitivanog proizvoda može se podesiti prije ispitivanja. Osim ako nije drugačije navedeno, tijekom ispitivanja ne smije se vršiti nikakvo podešavanje.

7.2.3 Osim ako nije drugačije navedeno, ispitivani proizvod i pripadajuća ispitna oprema trebaju se stabilizirati u referentnim radnim uvjetima prije mjerenja, a sve radne uvjete koji mogu utjecati na rezultate mjerenja treba promatrati i zabilježiti.

7.2.4 Točnost standardnih instrumenata korištenih u ispitivanjima treba biti navedena u izvješću o ispitivanju, a osnovna granica pogreške treba biti manja ili jednaka jednoj trećini osnovne granice pogreške ispitivanog proizvoda. Raspon instrumenta treba odgovarati rasponu izmjerenih vrijednosti.

7.2.5 Tijekom ispitivanja, strujni ulazni signal treba polako povećavati ili smanjivati, približavajući se ispitnim točkama u istom smjeru, pazeći da nema prekoračenja. Povećavajući signal treba smatrati pozitivnim hodom, a smanjivajući signal obrnutim hodom.

7.2.6 Osim ako nije drugačije navedeno, izlazna osovina (šipka) aktuatora treba biti opterećena nazivnim opterećenjem tijekom ispitivanja. Opterećenje se smatra pozitivnim kada se smjer njegovog djelovanja podudara sa smjerom gibanja izlazne osovine (šipke); u suprotnom se smatra negativnim.

7.2.7 Osim ako nije drugačije navedeno, ispitne mjerne točke trebaju biti na 0%, 25%, 50%, 75% i 100% ulaznog raspona. Svaka ispitna točka treba se mjeriti tri puta u smjeru rastućeg i silaznog signala. Tvornički pregled omogućuje jedno mjerenje svake ispitne točke.

7.2.8 Osim ako nije drugačije navedeno, utjecajni faktori za ispitivanje trebaju se mijenjati samo unutar specificiranih radnih uvjeta. Svi ostali radni uvjeti trebaju ostati konstantni pod referentnim uvjetima.

7.2.9 Ako zbog uvjeta nije moguće provesti ispitivanja faktora utjecaja pod referentnim atmosferskim uvjetima, ispitivanje se može provesti pod općim atmosferskim uvjetima.

7.2.10 Osim ako nije drugačije navedeno, nazivni raspon hoda za ispitivanje je sljedeći:

• Višeokretni: 10 okretaja;

• Kutni hod: 90°;

• Linearni hod: 16 mm.

7.3 Osnovna pogreška

Osnovna pogreška izračunava se sporim povećanjem ili smanjenjem ulaznog signala, bilježenjem vrijednosti ulaznog signala i vrijednosti hoda izlazne osovine (šipke) u pozitivnom i obrnutom smjeru hoda, prema formuli (1).

Formula (1)

Gdje:

• δ: Osnovna pogreška, %;

• L1: Vrijednost hoda izlazne osovine (šipke), u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r);

• Lo: Teorijska vrijednost hoda izlazne osovine (šipke), u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r);

• L: Nazivni raspon hoda izlazne osovine (šipke), u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r).

Provjerite prelazi li osnovna pogreška u svakoj točki mjerenja granicu navedenu u 6.1.1.

7.4 Osnovno odstupanje izlaznog signala položaja

Izlazni signal položaja spojen je na impedanciju opterećenja od 250 Ω, a aktuator se pokreće u položaj "potpuno zatvoreno". Podesite izlazni signal položaja na 4 mA; pokrenite aktuator u položaj "potpuno otvoreno" i podesite izlazni signal položaja na 20 mA. Zatim pokrenite aktuator i zabilježite vrijednosti izlaznog signala položaja u svakoj točki, i u pozitivnom i u obrnutom smjeru hoda. Osnovno odstupanje izračunava se prema formuli (2).

Formula (2)

Gdje:

• △0: Osnovno odstupanje izlaznog signala položaja, %;

• Io: Teorijska vrijednost izlaznog signala položaja, u miliamperima (mA);

• I1: Izmjerena vrijednost izlaznog signala položaja, u miliamperima (mA);

• I: Raspon izlaznog signala položaja, u miliamperima (mA). (Za 4 mA do 20 mA, I = 16 mA; za 0 mA do 20 mA, I = 20 mA).

Provjerite prelazi li osnovno odstupanje u svakoj točki mjerenja granicu navedenu u 6.1.2.

7.5 Histereza

Histereza aktuatora određena je maksimalnom algebarskom razlikom između osnovnih pogrešaka naprijed i natrag izmjerenih u svakoj ispitnoj točki, kako je određeno u 7.3 i 7.4.

7.6 Mrtva zona

Za regulacijske aktuatore, mrtvu zonu treba mjeriti na 25%, 50% i 75% nazivnog hoda. Koraci mjerenja su sljedeći:

• Polako povećavajte (ili smanjite) ulazni signal dok se ne pojavi primjetna promjena hoda na izlaznoj osovini (šipki) i zabilježite vrijednost ulaznog signala u toj točki I (mA);

• Zatim polako smanjite (ili povećajte) ulazni signal u suprotnom smjeru dok se ne pojavi primjetna promjena hoda na izlaznoj osovini (šipki) i zabilježite vrijednost ulaznog signala I² (mA).

Mrtva zona se izračunava prema formuli (3).

Formula (3)

Gdje:

• △: Mrtva zona, %.

7.7 Vremensko kašnjenje

Primijenite skokoviti signal od 15% ulaznog raspona na ulazni signalni terminal regulacijskog aktuatora, upotrijebite osciloskop za snimanje krivulje ulaznog signala i krivulje izlaznog signala položaja te promatrajte vremensku razliku od početnog ulaznog signala do početka promjene izlaznog signala kako biste vidjeli prelazi li granicu navedenu u točki 6.1.5.

7,8 Nazivna pogreška vremena hoda

Primijenite 45% do 55% nazivnog opterećenja na aktuator, primijenite skokovni signal dovoljan za pomicanje izlazne osovine (šipke) aktuatora kroz nazivni hod i zabilježite vrijeme potrebno za pomicanje izlazne osovine (šipke) nazivnog hoda. Pogreška nazivnog vremena hoda izračunava se prema formuli (4).

Formula (4)

Gdje:

• δt: Nazivna pogreška vremena hoda, %;

• t1: Izmjereno vrijeme potrebno za nazivni hod izlazne osovine (šipke), u sekundama (s);

• t: Teoretsko nazivno vrijeme hoda, u sekundama (s).

7.9 Početne karakteristike

Primijenite obrnuto nazivno opterećenje na izlaznu osovinu (šipku) aktuatora i promijenite napon napajanja na donju graničnu vrijednost. Zatim primijenite ulazni signal i promatrajte može li se aktuator normalno pokrenuti.

7.10 Pogreška ponovljivosti mehanizma za upravljanje hodom

Za aktuatore s mehanizmom za regulaciju hoda, primijenite 25% do 30% nazivnog opterećenja na izlaznu osovinu (šipku) i naizmjenično pokrenite aktuator u hodu naprijed i natrag pet puta. Promatrajte i zabilježite vrijednosti hoda izlazne osovine (šipke) kada se mehanizam za regulaciju hoda preklopi. Izračunajte pogrešku svake zabilježene vrijednosti u usporedbi s osnovnom vrijednošću i utvrdite prelazi li pogreška granicu navedenu u točki 6.1.8.

7.11 Otpor izolacije

U općim atmosferskim uvjetima i s neopterećenim aktuatorom, isključite napajanje testiranog proizvoda i držite prekidač za napajanje u položaju "uključeno". Kratko spojite ulazne i priključne priključke, a zatim upotrijebite tester izolacijskog otpora od 500 V DC za mjerenje izolacijskog otpora između priključaka kako je navedeno u točki 6.1.9.

7.12 Čvrstoća izolacije

U općim atmosferskim uvjetima i s neopterećenim aktuatorom, isključite napajanje i držite prekidač za napajanje u položaju "uključeno". Kratko spojite ulazne i priključne priključke za napajanje, zatim, prema naponu i frekvenciji navedenoj u 6.1.10, polako podignite ispitni napon od nule do navedene vrijednosti i držite 1 minutu. Promatrajte ima li proboja ili iskrenja, a zatim polako snizite ispitni napon na nulu i isključite ispitno napajanje.

7.13 Porast temperature

Prije ispitivanja, izmjerite otpor namota motora i energetskog transformatora na hladno pomoću mosta, zatim pustite da radi kontinuirano 12 sati prema 7.14 i odmah izmjerite otpor namota motora i energetskog transformatora na vruće. Izračunajte porast temperature prema formuli (5).

Formula (5)

Gdje:

• P: Porast temperature, u Celzijusima (°C);

• R₂: Otpor namota na vruće, u ohmima (Ω);

• R₁: Otpor namota na hladnoću, u ohmima (Ω);

• T1: Sobna temperatura tijekom mjerenja otpornosti na hladnoću, u Celzijusima (°C);

• T₂: Sobna temperatura tijekom otpora na vrućinu

7.14 Dugoročna stabilnost rada

Pogon koristite unutar njegovog nazivnog hoda i primijenite nazivno opterećenje 30%, s radnim ciklusom od 20% do 80%. Izvršite 48 sati rada kako je propisano u točki 4.2.6, s brojem ciklusa na sat. Nakon ispitivanja provjerite ispunjava li pogon zahtjeve iz točke 6.1.12.

7.15 Maksimalna i minimalna pogreška reproducibilnosti upravljačkog momenta i potiska

Postupak ispitivanja je sljedeći: a) Postavite aktuator na ispitnu klupu, postavite vrijednost zaštite momenta u oba smjera, otvaranja i zatvaranja, na maksimalnu vrijednost upravljačkog momenta ili potiska i postupno opterećujte aktuator dok se ne aktivira alarm "preopterećenja momenta" ili "preopterećenja potiska". Izmjerite vrijednost izlaznog momenta ili potiska. Izmjerite tri puta u svakom smjeru i uzmite prosječnu vrijednost kao osnovnu vrijednost izlaznog momenta ili potiska. b) Postavite aktuator na ispitnu klupu, postavite vrijednost zaštite momenta u oba smjera, otvaranja i zatvaranja, na minimalnu vrijednost upravljačkog momenta ili potiska i postupno opterećujte aktuator dok se ne aktivira alarm "preopterećenja momenta" ili "preopterećenja potiska". Izmjerite vrijednost izlaznog momenta ili potiska. Izmjerite tri puta u svakom smjeru i uzmite prosječnu vrijednost kao osnovnu vrijednost izlaznog momenta ili potiska. c) Izračunajte pogrešku ponovljivosti upravljačkog momenta ili potiska prema formuli (6).

Formula 6:

U ovoj formuli:

• δ0: Pogreška reproducibilnosti regulacijskog momenta ili potiska, u %

• Ms: Izmjereni izlazni moment ili vrijednost potiska, u N·m (ili potisak u N)

• Mz: Osnovna vrijednost izlaznog momenta ili potiska, u N·m (ili potiska u N).

7.16 Ručno-električni mehanizam prekidača

Postupak ispitivanja je sljedeći: a) Provjera sklopke u praznom hodu. Prebacite aktuator iz električnog u ručni način rada, okrenite ručni kotač kako biste okrenuli izlazno vratilo u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu za barem jedan puni okret; zatim električno upravljajte aktuatorom kako biste okrenuli izlazno vratilo u oba smjera za barem jedan puni okret. Ponovite dva puta i potvrdite ispunjava li zahtjeve iz 6.1.14. b) Provjera sklopke pod opterećenjem. Postavite aktuator na ispitnu klupu, podesite zaštitni moment u smjeru otvaranja i zatvaranja na maksimalni upravljački moment i postupno opterećujte aktuator dok se sklopka momenta ne aktivira. Nakon zaustavljanja, bez rasterećenja, ponovite ispitivanje u dijelu a) kako biste potvrdili ispunjava li zahtjeve iz 6.1.14.

7.17 Inteligentne značajke

7.17.1 Funkcija zaslona

Provjerite jesu li radni parametri, informacije o statusu rada, alarmi o greškama i ostale informacije na zaslonu normalni te je li sadržaj zaslona potpun i jasan putem sučelja čovjek-stroj.

7.17.2 Funkcija podešavanja parametara

Bez otvaranja električnog poklopca provjerite omogućuje li sučelje čovjek-stroj postavljanje parametara kao što su hod, moment, kalibracija ulaznog signala struje i podešavanje izlaznog signala.

7.17.3 Funkcija konfiguracije na licu mjesta

Bez otvaranja električnog poklopca, upotrijebite sučelje čovjek-stroj za postavljanje izlaza 4-smjernih prekidača aktuatora na sljedeći način: otvoreni položaj zatvoreno, otvoreni položaj otvoreno, zatvoreni položaj zatvoreno, zatvoreni položaj otvoreno. Pokrenite aktuator u otvoreni i zatvoreni položaj, provjeravajući ispunjavaju li izlazi prekidača postavljene zahtjeve.

Ako je primjenjivo, provjerite ponašanje nakon nestanka struje i prilagodite parametre kao što je zaštita od momenta.

7.17.4 Samodijagnostika kvara i funkcija alarma

U uvjetima bez opterećenja, priključite napajanje na aktuator i odspojite kabel temperature motora iz upravljačkog sustava aktuatora kako biste provjerili je li se aktivirao alarm pregrijavanja motora.

7.17.5 Funkcija samoadaptivnog slijeda napajanja

Za aktuatore koji koriste trofazno napajanje, promijenite redoslijed faza napajanja i provjerite je li smjer prebacivanja ispravan i u lokalnom i u daljinskom načinu upravljanja.

7.17.6 Funkcija kontinuiranog mjerenja izlaznog momenta (potiska)

Postavite aktuator na ispitnu klupu i tijekom rada kontinuirano mijenjajte primijenjeni moment (potisak) kako biste promatrali mijenjaju li se prikazane vrijednosti momenta (potiska) na sučelju čovjek-stroj u skladu s tim.

7.18 Buka

U prostoriji sa zatvorenim prozorima i vratima i pozadinskom bukom koja ne prelazi 45 dB, izvršite pokretanje aktuatora bez opterećenja i izmjerite buku na udaljenosti od 1 metra od površine aktuatora. Potvrdite da buka zadovoljava zahtjeve u točki 6.1.16.

7.19 Kontinuirana regulacija brzine (pretvorba frekvencije)

Postavite aktuator da smanji brzinu kada dostigne ciljni položaj i testirajte mijenja li se brzina unutar navedenog raspona pri različitim uvjetima opterećenja kako biste potvrdili njegovu usklađenost.

7.20 Utjecaj temperature okoliša

U uvjetima bez opterećenja, aktuator treba postaviti u komoru za ispitivanje temperature. Temperature ispitivanja i redoslijed ispitivanja su sljedeći:

• Za aktuatore s radnom temperaturom okoline od -10°C do 55°C:

  • 20°C (referentna), 40°C, 55°C, 20°C, 0°C, -10°C, 20°C;

• Za aktuatore s radnom temperaturom okoline od -20°C do 60°C:

  • 20°C (referentna), 40°C, 60°C, 20°C, 0°C, -20°C, 20°C;

• Za aktuatore s radnom temperaturom okoline od -30°C do 70°C:

  • 20°C (referentna), 45°C, 70°C, 20°C, 0°C, -30°C, 20°C.

Ako se sve strane slože, ispitivanja se mogu provoditi na samo četiri temperaturne točke: 20 °C (referentna), maksimalna temperatura, minimalna temperatura i 20 °C. Dopuštena tolerancija na svakoj temperaturnoj točki je ±2 °C. Na svakoj temperaturnoj točki, temperatura se treba održavati 2 sata kako bi se unutarnjim komponentama proizvoda omogućila toplinska stabilnost. Na položajima punog hoda 0% i 100%, treba izmjeriti donje i gornje vrijednosti izlaznog signala proporcionalne regulacije i položaja. Treba uzeti prosjek triju mjerenja na svakoj temperaturnoj točki. Promjene donjih i gornjih vrijednosti na svakoj temperaturnoj točki, kada se temperatura promijeni za 10 °C, treba izračunati pomoću formula (7) i (8), te treba potvrditi da rezultati zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.1.

Gdje:

• △T0: Promjena donje i gornje vrijednosti izlaznog signala položaja kada se temperatura promijeni za 10°C, u %;

• XTiIzmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala položaja na susjednoj temperaturi, u miliamperima (mA);

• XT0Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala položaja na početnoj temperaturi, u miliamperima (mA);

• TiSusjedna temperatura, u stupnjevima Celzija (°C);

• T0Početna temperatura, u stupnjevima Celzija (°C);

• △T1Promjena donje i gornje vrijednosti izlazne osovine (šipke) kada se temperatura promijeni za 10°C, u %;

• LTiIzmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (šipke) na susjednoj temperaturi, u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r);

• LT0Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (šipke) na početnoj temperaturi, u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r).

7.21 Utjecaj vlažnosti

Pogon postavite u komoru za mjerenje temperature i vlažnosti, povisite temperaturu na 40 °C ± 2 °C i podesite vlažnost na 91%–95%, održavajući je 48 sati. Nakon ispitivanja, provjerite otpor izolacije pogona prema specifikacijama.

7.22 Utjecaj napona napajanja

U uvjetima praznog hoda, napon napajanja aktuatora podešava se s nominalne vrijednosti na gornju i donju graničnu vrijednost. U položajima 0% i 100% punog hoda mjere se donje i gornje vrijednosti izlaza proporcionalnog upravljanja i signala položaja. Uzima se prosjek tri mjerenja u svakoj točki, a promjene donje granice i raspona izračunavaju se pomoću formula (9) i (10). Rezultate treba provjeriti kako bi se zadovoljili zahtjevi odjeljka 6.2.3.

Gdje:

• △V0Promjena niske i visoke vrijednosti izlaznog signala položaja pri promjeni napona napajanja, u %;

• XV1Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala položaja pri gornjem i donjem graničnom naponu, u miliamperima (mA);

• XV0Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala položaja pri nazivnom naponu, u miliamperima (mA);

• △VLPromjena donje i gornje vrijednosti izlazne osovine (šipke) pri promjeni napona napajanja, u %;

• LV1Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (šipke) pri gornjem i donjem graničnom naponu, u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r);

• LV0Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (šipke) pri nazivnom naponu, u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r).

7.23 Utjecaj mehaničkih vibracija

U uvjetima bez opterećenja, aktuator se postavlja na postolje za ispitivanje vibracija. Aktuator se pokreće u položaje 0% i 100% punog hoda. Vibracije frekvencije zamaha primjenjuju se na frekvenciji od 10 Hz do 150 Hz u tri međusobno okomita smjera kako bi se identificirala rezonantna točka. Ako se pronađe rezonantna točka, provode se vibracijska ispitivanja na rezonantnoj frekvenciji tijekom 30 minuta. Ako se ne pronađe rezonantna točka, provodi se vibracijsko ispitivanje u trajanju od 30 minuta na frekvenciji od 150 Hz.

Tijekom ispitivanja mjere se donje i gornje vrijednosti izlaza aktuatora. Promjene donjih i gornjih vrijednosti izračunavaju se pomoću formula (11) i (12). Rezultate treba provjeriti kako bi se ispunili zahtjevi iz odjeljka 6.2.4.

Gdje:

• △J0Promjena niske i visoke vrijednosti izlaznog signala položaja zbog mehaničkih vibracija u %;

• XJ1Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala položaja tijekom ispitivanja vibracijama, u miliamperima (mA);

• XJ0Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala položaja prije ispitivanja vibracijama, u miliamperima (mA);

• △JLPromjena donjih i gornjih vrijednosti izlaznog vratila (šipke) zbog mehaničkih vibracija, u %;

• LJ1Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (šipke) tijekom ispitivanja vibracijama, u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r);

• LJ0Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (šipke) prije ispitivanja vibracijama, u stupnjevima (°), milimetrima (mm) ili okretajima (r).

7.24 Utjecaj prometa na okoliš

Ispitivanja temperature, udara i slobodnog pada moraju se provoditi prema parametrima ispitivanja navedenima u odjeljku 6.2.5 ovog standarda i metodama u GB/T 25480. Nakon ispitivanja, nulti položaj može se podesiti, nakon čega slijedi ispitivanje performansi i vizualni pregled.

Napomena: Ako je ispitivanje utjecaja temperature okoline već provedeno na 55 °C (ili više), ispitivanje na visokoj temperaturi može se odustati.

7.25 Imunost na zračenje radiofrekventnog elektromagnetskog polja

U uvjetima praznog hoda, aktuator se pomiče u položaj 50% punog hoda. Zračeno elektromagnetsko polje u frekvencijskom rasponu od 80 MHz do 1000 MHz intenziteta od 3 V/m primjenjuje se na udaljenosti od 3 metra od aktuatora, u skladu sa zahtjevima GB/T 17626.3. Tijekom ovog ispitivanja, promatraju se i bilježe promjene izlaznog signala povratne veze položaja ili vrijednosti hoda izlaznog vratila (šipke) kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.6 ovog standarda.

7.26 Otpornost na brze električne prijelazne pojave/burstove

U uvjetima praznog hoda, aktuator se pomiče u položaj 50% punog hoda. Ispitni napon se primjenjuje u skladu sa zahtjevima GB/T 17626.4, s pozitivnim i negativnim 1000 V na priključku napajanja i pozitivnim i negativnim 500 V na ulaznom priključku signala. Tijekom ovog ispitivanja, promjene u izlaznom signalu povratne informacije o položaju ili vrijednostima hoda izlaznog vratila (šipke) promatraju se i bilježe kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.7 ovog standarda.

7.27 Otpornost na prenapone (impulse)

U uvjetima praznog hoda, aktuator se pomiče u položaj 50% punog hoda. Pozitivan i negativni napon od 1 kV primjenjuje se između voda napajanja aktuatora i uzemljenja, u skladu s GB/T 17626.5. Tijekom ovog ispitivanja, promatraju se i bilježe promjene izlaznog signala povratne sprege položaja ili vrijednosti hoda izlaznog vratila (šipke) kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.8 ovog standarda.

7.28 Otpornost na elektrostatičko pražnjenje

U uvjetima praznog hoda, aktuator se pomiče u položaj 50% punog hoda. Kućište aktuatora je sigurno uzemljeno. Na aktuator se primjenjuje pozitivno i negativno kontaktno pražnjenje od 4 kV, a zatim pozitivno i negativno zračno pražnjenje od 8 kV, u skladu sa zahtjevima GB/T 17626.2. Tijekom ovog ispitivanja, promatraju se i bilježe promjene izlaznog signala povratne sprege položaja ili vrijednosti hoda izlaznog vratila (šipke) kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.9 ovog standarda.

7.29 Imunost na magnetsko polje mrežne frekvencije

U uvjetima bez opterećenja, aktuator se postavlja na ispitni stalak za vanjsko magnetsko polje i pomiče u položaj 50% punog hoda. Jačina magnetskog polja je 400 A/m, a smjerovi ispitivanja su X/Y/Z, u skladu s GB/T 17626.8. Tijekom ovog ispitivanja, promatraju se i bilježe promjene izlaznog signala povratne sprege položaja ili vrijednosti hoda izlaznog vratila (šipke) kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.10 ovog standarda.

7.30 Izgled

Vizualnim i taktilnim metodama treba provjeriti je li površina ravna i glatka, bez pukotina, neravnina ili drugih nedostataka koji utječu na izgled. Površinski premaz treba biti sigurno pričvršćen, ravan, gladak i ujednačene boje, bez mrlja od ulja, udubljenja ili drugih mehaničkih oštećenja. Kod aktuatora s funkcijama prikaza, prikaz treba biti jasno vidljiv bez nedostajućih znakova.

7.31 Razina zaštite kućišta

Ispitivanje zaštite kućišta IP67 ili IP65 treba provesti prema metodi navedenoj u GB 4208—2008.

7.32 Izvedba otporna na eksploziju

Ispitivanja otpornosti na eksploziju trebaju provoditi nacionalno priznata ispitna jedinica, u skladu sa zahtjevima GB 3836.1 i GB 3836.2.