2.故障表示灯の状態を確認する

電源を入れたまま、アクチュエータ制御モジュール（型式：SF-ZCY）の故障表示灯を確認します：

• L1：グリーン - 電源ランプです。サーボコントローラの電源端子（-、＋）に電源を接続すると点灯します。

• L2:赤 - 入力信号故障インジケーター。入力信号に障害が発生すると点灯します。

• L3: レッド - 位置検出回路故障インジケーター。開回路、短絡、または位置ポテンショメーターのリード線に損傷がある場合に点灯します。

• L4: レッド - ジャム障害インジケーター。機械的なジャムが発生すると点灯します。

故障診断ロジック：

• L2オン:入力信号が2.5mA未満、または22mA以上の場合、サーボコントローラは入力信号が故障したと判断します。入力信号端子間の電圧を測定する。4～20mAの入力信号の場合、入力信号端子間の電圧は0.88V～4.4Vである必要があります。入力信号が0.55V（2.5mAに対応）より小さいか、4.84V（22mAに対応）より大きい場合は、回路が開いているか、短絡しているか、漏電しているか、制御システムからの信号が正しくないことを示しています。端子間電圧が正常でもL2がONの場合は、サーボコントローラの故障が考えられます。

• L3オン:位置検出回路の故障を示す。ポテンショメーターのリード線が開いていないか、短絡していないか、ポテンショメーター自体が破損していないかを確認する。通常、ポテンショメーターの横の電圧は4V前後で、ポテンショメーターの中心線とどちらかの端の間の電圧は、ポテンショメーターの角度が変わると変化するはずです。すべてのチェックが正常であるにもかかわらずL3が点灯している場合は、サーボコントローラーの故障が考えられます。

• L4オン:運転中の機械的な故障を示す。モータの配線が緩んでいるか、開いていないか確認する。モータ自体が正常に機能しているか確認してください。手動ハンドルでアクチュエータを両方向に回転させ、詰まっていないか確認する。すべてのチェックが正常であるにもかかわらず、L4 が点灯している場合は、サーボコントローラの故障が考えられます。