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डीसीएल एक्ट्यूएटर मॉडबस एप्लीकेशन नोट

डीसीएल एक्चुएटर्स मॉडबस-आरटीयू प्रोटोकॉल को सपोर्ट करते हैं। इस एप्लिकेशन मैनुअल की मदद से आप डीसीएल एक्चुएटर्स को मॉडबस से कनेक्ट कर सकते हैं।

पैनल

1. इंटरफ़ेस परिभाषा

P1: 220VAC N
P2: 220VAC L
P3: 4-20mA इनपुट –
P4: 4-20mA इनपुट+
P5: 4-20mA आउटपुट-
P6: 4-20mA आउटपुट+
पी7: आरएस485 ए
P8: RS485 B

2. बटन

खुलासेटिंग मोड में उपयोग किया जाता है। एक्चुएटर को खोलने के लिए इस बटन को दबाएं और रोकने के लिए इसे छोड़ दें। पूरी तरह से खुली स्थिति सेट करने के लिए सेट और ओपन बटन को एक साथ दबाएं।

बंदसेटिंग मोड में उपयोग किया जाता है। एक्चुएटर को बंद करने के लिए इस बटन को दबाएँ और रोकने के लिए इसे छोड़ दें। पूरी तरह बंद स्थिति सेट करने के लिए सेट और ओपन बटन को एक साथ दबाएँ।

तय करनासेटिंग मोड में उपयोग किया जाता है। पैरामीटर सेट करने के लिए इस बटन का अन्य बटनों के साथ संयोजन में उपयोग करें।

3. स्विच

एसएसंचालन मोड सेट करें

1–सामान्य मॉड्यूलेशन

2– सेटिंग मोड

3–रिवर्स मॉड्यूलेशन

एसबीसुरक्षा स्थिति निर्धारित करें (डिफ़ॉल्ट रूप से 2 पर सेट)

1-पूरी तरह से खोलने की दिशा में प्रयास

2– अपनी स्थिति बनाए रखें

3–पूरी तरह बंद करने के लिए ड्राइव करें

4. हिस्टेरिसिस

एक स्केल स्टैंड के साथ 0.5% से 5% तक हिस्टैरेसिस मान सेट करें।

इनपुट सिग्नल द्वारा इंगित स्थिति और वर्तमान वाल्व स्थिति के बीच का अंतर हिस्टैरेसिस मान से अधिक होने तक एक्चुएटर वाल्व की स्थिति को नहीं बदलेगा।

5. संकेत

एल1: हरा, पावर इंडिकेशन;

एल2: लाल, इनपुट सिग्नल त्रुटि, इनपुट सिग्नल सीमा से अधिक होने पर चालू हो जाता है;

एल3लाल रंग, पोटेंशियोमीटर त्रुटि; पोटेंशियोमीटर में खराबी होने या कनेक्शन तार टूटने पर चालू होता है।

एल4: लाल, अटकने की त्रुटि, तब चालू होती है जब एक्चुएटर को खोलने या बंद करने के लिए चलाया नहीं जा सकता।

स्थापित करना

सेटिंग मोड में प्रवेश करने के लिए SA को 2 पर स्विच करें। फिर आप ऑपरेशन रोटेशन रेंज सेट कर सकते हैं, सुरक्षा स्थिति सेट कर सकते हैं, इनपुट और आउटपुट सिग्नल को कैलिब्रेट कर सकते हैं, इत्यादि।

1. संचालन सीमा निर्धारित करें

पूरी तरह बंद स्थिति पर सेट करें:

वाल्व को पूरी तरह बंद स्थिति में लाने के लिए KO/KC बटन दबाएं।
KS बटन को दबाए रखें और फिर KC बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि लगभग 3-4 सेकंड बाद L2 चालू न हो जाए, जिसका अर्थ है कि पूरी तरह से बंद स्थिति का विन्यास पूरा हो गया है।
अब आप इन दोनों बटनों को छोड़ सकते हैं।

पूरी तरह से खुली स्थिति सेट करें:

वाल्व को पूरी तरह से खोलने के लिए KO/KC बटन दबाएं।
KS बटन को दबाए रखें और फिर KO बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि लगभग 3-4 सेकंड बाद L2 चालू न हो जाए, जिसका अर्थ है कि पूरी तरह से खुली स्थिति का कॉन्फ़िगरेशन पूरा हो गया है।
अब आप इन दोनों बटनों को छोड़ सकते हैं।

नोट: जब पूरी तरह से खुली और बंद स्थिति को एक ही स्थिति में कॉन्फ़िगर किया जाता है, तो कॉन्फ़िगरेशन सफलतापूर्वक हो जाएगा। लेकिन मॉड्यूलेशन मोड में एक्चुएटर नहीं घूमेगा।

2. मॉडबस पैरामीटर सेट करें

0x0040 से 0x0042 तक के रजिस्टरों का उपयोग संचार मापदंडों को सेट करने के लिए किया जाता है।
सबसे पहले रजिस्टर 0x0040 में मान 0xA501 लिखकर सेटिंग मोड में प्रवेश करें, फिर रजिस्टर 0x0041 और 0x0042 में मान लिखकर स्लेव आईडी और बॉड दर सेट करें।
नए पैरामीटर 1S में अपडेट किए जाएंगे।
रजिस्टर 0x0040 में 0x0000 लिखकर सेटिंग मोड से बाहर निकलें।

मॉड्यूलेशन शुरू करें

मॉड्यूलेशन शुरू करने के लिए SA को 1 पर सेट करें।

पावर ऑन होने के बाद, एक्चुएटर मॉड्यूलेशन के लिए 4-20mA इनपुट सिग्नल का अनुसरण करने के लिए डिफ़ॉल्ट रूप से सेट हो जाता है।
मोडबस के माध्यम से कमांड भेजने से एक्चुएटर संचार नियंत्रण मोड में काम कर पाता है और एक्चुएटर के बंद होकर दोबारा चालू होने के बाद स्वचालित रूप से एनालॉग नियंत्रण मोड में वापस आ जाता है।

4-20mA के साथ मॉड्यूलेशन

एक्चुएटर वाल्व को उस विशिष्ट स्थिति तक ले जाएगा जिसके लिए 4-20mA इनपुट सिग्नल दिया गया है।
4-20mA का आउटपुट सिग्नल वास्तविक समय में वाल्व की स्थिति को प्रदर्शित करेगा।
जब वाल्व पूरी तरह से खुली स्थिति में चला जाता है, तो "चालू/बंद आउटपुट खुला" एक प्रभावी संकेत (COM से कनेक्ट करें) आउटपुट करेगा।
जब वाल्व पूरी तरह से बंद स्थिति में चला जाता है, तो "चालू/बंद आउटपुट शट" एक प्रभावी सिग्नल आउटपुट करेगा (COM से कनेक्ट करें)।
बिजली आपूर्ति बाधित होने या इनपुट सिग्नल में खराबी होने पर एक्चुएटर वाल्व को सुरक्षा स्थिति में ले जाएगा।
बिजली आपूर्ति और इनपुट सिग्नल बहाल होने के बाद एक्चुएटर मॉड्यूलेशन मोड में वापस आ जाएगा।

नोट: रिवर्स ऑपरेशन को सक्रिय करने के लिए आप SW2 को 3 पर सेट कर सकते हैं। इसमें, 4mA इनपुट मान 20mA के रूप में और 20mA मान 4mA के रूप में स्थानांतरित होगा। इस प्रकार मॉड्यूलेशन बिल्कुल विपरीत दिशा में होगा।

Modbus-RTU/RS485 के साथ मॉड्यूलेशन

हार्डवेयर परत

DCL एक्चुएटर Modbus-RTU प्रोटोकॉल को सपोर्ट करता है, फिजिकल लेयर में RS485 का उपयोग किया जाता है।
स्लेव आईडी: डिफ़ॉल्ट रूप से 1
बॉड दर: डिफ़ॉल्ट मान 9600 के साथ कॉन्फ़िगर करने योग्य
RS485 डेटा प्रारूप: 1 स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट + 1 स्टॉप बिट (कोई समता जांच नहीं)

1. इंटरफ़ेस

P1: बिजली आपूर्ति –
P2: बिजली आपूर्ति+
पी7: आरएस485 ए
P8: RS485 B
P3~P6: आरक्षित (4~20mA/0~10V)

2. कनेक्शन आरेख

अनुप्रयोग परत

1、एडीयू

2. फ़ंक्शन कोड

पहचान	नाम	वर्णन करना
0x03	एकाधिक रजिस्टर पढ़ें	किसी दूरस्थ डिवाइस में, होल्ड रजिस्टर में मौजूद लगातार ब्लॉकों की सामग्री को पढ़ने के लिए इस फ़ंक्शन कोड का उपयोग करें।
0x06	एकल रजिस्टर लिखें	किसी दूरस्थ डिवाइस में, एकल रजिस्टर में लिखने के लिए इस फ़ंक्शन कोड का उपयोग करें।
0x10	एकाधिक रजिस्टर लिखें	किसी दूरस्थ डिवाइस में, इस फ़ंक्शन कोड का उपयोग करके लगातार रजिस्टर ब्लॉक (1 से लगभग 120 रजिस्टर तक) लिखें।

3. संचार मापदंड निर्धारित करें

0x0040 से 0x0042 तक के रजिस्टरों का उपयोग संचार मापदंडों को सेट करने के लिए किया जाता है।
सबसे पहले रजिस्टर 0x0040 में मान 0xA501 लिखकर सेटिंग मोड में प्रवेश करें, फिर रजिस्टर 0x0041 और 0x0042 में मान लिखकर स्लेव आईडी और बॉड दर सेट करें।
नए पैरामीटर 1S में अपडेट किए जाएंगे।
रजिस्टर 0x0040 में 0x0000 लिखकर सेटिंग मोड से बाहर निकलें।

4. संचार मापदंडों को डिफ़ॉल्ट मान पर रीसेट करें

SA और SB को 2 पर सेट करें।
KS बटन को 3 सेकंड से अधिक देर तक दबाए रखें, लाल एलईडी ब्लिंक करेगी, अब KS बटन को छोड़ दें।
फिर KC बटन को 3 सेकंड से अधिक देर तक दबाए रखें, लाल एलईडी फिर से झपकेगी, KC बटन को छोड़ दें।
अब संचार पैरामीटर डिफ़ॉल्ट मान पर रीसेट हो जाएंगे (स्लेव आईडी 1 पर, बॉड दर 9600 पर)।
इसका उपयोग तब किया जाता है जब संचार पैरामीटर पूरे नहीं होते हैं।

5. रजिस्टर सूची

पंजीकरण पता	रजिस्टर बिट	सिग्नल समूह	सिग्नल नाम	न्यूनतम मूल्य	अधिकतम मान	कंपनी	पढ़ना/लिखना	प्रकार	ट्रुथ टेबल	वर्णन करना
0x0010	बी15-बी5	\	\	\	\	\	आर/डब्ल्यू	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
	बी5	\	\	\	\	\	आर/डब्ल्यू	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
	बी4	नियंत्रण	रुकना	\	\	\	आर/डब्ल्यू	हेक्स	1: रुकें, 0: सामान्य	दौड़ना बंद करो
	बी 3	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
	बी2	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
	बी1-बी0	नियंत्रण	तरीका	\	\	\	आर/डब्ल्यू	हेक्स	1: संचार नियंत्रण	नियंत्रण मॉडल
0x0011	बी15-बी0	नियंत्रण	सेट ओपन डिग्री	0	10000	%	आर/डब्ल्यू	पूर्णांक/हेक्स	0-10000, 0-100% ओपनिंग के अनुरूप है।	वाल्व के खुलने को नियंत्रित करें (अनुपात गुणांक 1/100)
0x0012	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0013	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0014	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0015	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0016	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0017	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0018	बी15-बी6	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
	बी5	सूचनाओं	त्रुटि स्थिति	\	\	\	आर	हेक्स	1: स्थिति संकेत में खराबी	स्थिति संकेत दोष चिह्न
	बी4	सूचनाओं	त्रुटि संकेत	\	\	\	आर	हेक्स	1: इनपुट सिग्नल में खराबी	इनपुट सिग्नल त्रुटि ध्वज
	बी 3	सूचनाओं	ओवरटॉर्कफ्लैग	\	\	\	आर	हेक्स	1: अतिभार	ओवरलोड फ्लैग
	बी2	सूचनाओं	अटका हुआ झंडा	\	\	\	आर	हेक्स	1: अवरुद्ध घूर्णन	अवरोध चिह्न
	बी 1	सूचनाओं	ओपनरनफ्लैग	\	\	\	आर	हेक्स	1: वाल्व को बंद करना	वाल्व खुलने का संकेत
	b0	सूचनाओं	क्लोजरनफ्लैग	\	\	\	आर	हेक्स	1: वाल्व खोलना	वाल्व बंद होने का संकेत
0x0019	बी15-बी0	सूचनाओं	ओपनडिग्री	0	10000	%	आर	पूर्णांक/हेक्स	0-10000, 0-100% ओपनिंग के अनुरूप है।	वर्तमान वाल्व खोलने का मान (अनुपात गुणांक 1/100)
0x001A	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x001बी	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x001सी	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x001D	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x001ई	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x001F	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0040	बी15-बी0	कॉन्फ़िग	cfgMode	1	127	\	आरडब्ल्यू	हेक्स	0x0000: सामान्य मोड में प्रवेश करें	मोड चयन, कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर केवल कॉन्फ़िगरेशन मोड में ही संशोधित किए जा सकते हैं
0x0041	बी15-बी0	कॉन्फ़िग	cmm_addr	1	127	\	आरडब्ल्यू	हेक्स	1~127	संचार पता सेट करें
0x0042	बी15-बी0	कॉन्फ़िग	cmm_baudrate	\	\	\	आरडब्ल्यू	हेक्स	0: बॉड दर 4800	बॉड दर निर्धारित करें
0x0043	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0044	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0045	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0046	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0047	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना
0x0048	बी15-बी0	\	\	\	\	\	आर	हेक्स	0 रखें	बनाए रखना

डेमो संचार डेटा

1. स्थिति निर्धारित करें

मोडबस कंट्रोल मोड में प्रवेश करें:

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

सेट स्थिति: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

स्थिति निर्धारित करें: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

स्थिति निर्धारित करें: 100% (10000 -> 0x2710)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

रुकना

Tx→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. पद प्राप्त करें

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

आरएक्स←◆01 03 04 00 30 00 00 एफए 3सी

3. मॉडबस स्लेव आईडी सेट करें

सेटिंग मोड में प्रवेश करें

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

स्लेव आईडी को 2 पर सेट करें

Tx→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

सेटिंग मोड से बाहर निकलें

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. मॉडबस बॉड दर सेट करें

सेटिंग मोड में प्रवेश करें

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

बॉड दर को 9600 पर सेट करें

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

आरएक्स←◆01 10 00 42 00 01 ए1 डीडी

सेटिंग मोड से बाहर निकलें

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

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पेट्रोलियम उपकरण

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