Pogoni DCL podpirajo protokol Modbus-RTU. V skladu s tem priročnikom za uporabo lahko pogone DCL priključite na Modbus.

Opomba o uporabi pogona DCL Modbus

Panel

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Definicija vmesnika

P1：220 V AC N
P2：220 V AC L
P3: vhod 4–20 mA –
P4：Vhod 4–20 mA+
P5: Izhod 4–20 mA
P6：Izhod 4–20 mA+
P7：RS485 A
P8：RS485 B

2. Gumb

Odpri: Uporablja se v načinu nastavljanja. Pritisnite ta gumb za odpiranje aktuatorja, spustite pa ga za ustavitev. Hkrati pritisnite gumba Nastavi in Odpri, da nastavite popolnoma odprt položaj.

Zapri: Uporablja se v načinu nastavljanja. Pritisnite ta gumb za zapiranje pogona, spustite pa ga za ustavitev. Hkrati pritisnite gumba Nastavi in Odpri, da nastavite popolnoma zaprt položaj.

Nastavitev: Uporablja se v načinu nastavitev. Ta gumb se uporablja v kombinaciji z drugimi gumbi za nastavitev parametrov.

3. Preklop

Južna Afrika: Nastavitev načina delovanja

1 – Normalna modulacija

2–Način nastavitve

3–Obratna modulacija

SB: Nastavitev varnostnega položaja (privzeta nastavitev 2)

1. Vožnja do popolnega odpiranja

2. – Ohranite položaj

3 – Vozite do popolnega izklopa

4. Histerzija

Nastavite vrednost histereze od 0,5% do 5%, pri čemer ena skala pomeni 0,5%

Pogon ne bo spremenil položaja ventila, dokler vrzel med položajem, ki ga prikazuje vhodni signal, in trenutnim položajem ventila ne bo večja od vrednosti histereze.

5. Indikacija

L1Zelena, indikator napajanja;

L2Rdeča, napaka vhodnega signala, sveti, ko je vhodni signal prekoračen.

L3Rdeča, napaka potenciometra, sveti, ko potenciometer ne deluje pravilno ali je priključna žica prekinjena;

L4Rdeča, napaka »Zagozditev«, sveti, ko aktuatorja ni mogoče odpreti ali zapreti.

Nastavitev

Preklopite SA na 2, da vstopite v način nastavitev. Nato lahko nastavite območje vrtenja delovanja, varnostni položaj, kalibrirate vhodni in izhodni signal itd.

1. Nastavite območje delovanja

Nastavite popolnoma zaprt položaj:

  1. Pritisnite gumb KO/KC, da ventil popolnoma zaprete.
  2. Držite gumb KS in nato gumb KC, dokler se L2 ne vklopi približno 3-4 sekunde kasneje, kar pomeni, da je konfiguracija popolnoma zaprtega položaja končana.
  3. Zdaj lahko spustite ta dva gumba.

Nastavite popolnoma odprt položaj:

  1. Pritisnite gumb KO/KC, da ventil popolnoma odprete.
  2. Držite gumb KS in nato gumb KO, dokler se L2 ne vklopi približno 3-4 sekunde kasneje, kar pomeni, da je konfiguracija popolnoma odprtega položaja končana.
  3. Zdaj lahko spustite ta dva gumba.
  4.  

Opomba: Ko sta bila popolnoma odprta in popolnoma zaprta položaja konfigurirana z istim položajem, bo konfiguracija uspešno izvedena. Vendar se aktuator ne bo vrtel v modulacijskem načinu.

2. Nastavitev parametrov Modbus

  1. Registri od 0x0040 do 0x0042 se uporabljajo za nastavitev komunikacijskih parametrov.
  2. Najprej vstopite v način nastavitev tako, da v register 0x0040 vpišete vrednost 0xA501, nato pa nastavite ID podrejene naprave in hitrost prenosa podatkov tako, da v registra 0x0041 in 0x0042 vpišete vrednosti.
  3. Novi parametri bodo posodobljeni v 1S.
  4. Za izhod iz načina nastavljanja vpišite 0x0000 v register 0x0040.

Začnite z modulacijo

Za začetek modulacije obrnite SA na 1.

  • Po vklopu se aktuator privzeto nastavi na modulacijo, ki sledi vhodnemu signalu 4–20 mA.
  • Pošiljanje ukazov prek modbusa omogoča aktuatorju, da deluje v načinu komunikacijskega krmiljenja in se po izklopu in ponovnem vklopu aktuatorja samodejno vrne v analogni način krmiljenja.

Modulacija s 4–20 mA

  • Pogon bo ventil premaknil v določen položaj, kot to pomeni vhodni signal 4–20 mA.
  • Izhodni signal 4–20 mA bo v realnem času prikazal položaj ventila.
  • »VKLOP/IZKLOP Izhod odprt« bo oddal učinkovit signal (povezava s COM), ko bo ventil popolnoma odprt.
  • "VKLOP/IZKLOP izhoda za zapiranje" bo oddal učinkovit signal (povezava s COM), ko bo ventil popolnoma zaprt.
  • Pogon bo ventil premaknil v varnostni položaj, če pride do izpada napajanja ali do napake vhodnega signala.
  • Pogon se bo vrnil v modulacijski način, ko se napajalno napajanje in vhodni signal ponovno vzpostavita.

 

Opomba: SW2 lahko obrnete na 3, da aktivirate obratno delovanje. Pri tem se vhodna vrednost 4 mA prenese kot 20 mA, 20 mA pa kot 4 mA. Modulacija je torej enaka obratni.

Modulacija z Modbus-RTU/RS485

Strojna plast

  • Podpora za aktuator DCL. Protokol Modbus-RTU se uporablja na fizični plasti, RS485.
  • ID podrejenega: privzeto 1
  • Hitrost prenosa: Nastavljiva s privzeto vrednostjo 9600
  • Format podatkov RS485: 1 začetni bit + 8 podatkovnih bitov + 1 končni bit (brez preverjanja paritete)

1. Vmesnik

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1：Napajanje –
P2：Napajanje+
P7：RS485 A
P8：RS485 B
P3~P6: Rezervirano (4~20mA/0~10V)

2. Diagram povezave

Aplikacijska plast

1, ADU

Modbus ADU 定义图 | Modbus ADU segment

2. Funkcijske kode

Osebna izkaznicaimeopisati
0x03Branje več registrovV oddaljeni napravi uporabite to funkcijsko kodo za branje vsebine zaporednih blokov v registru zadrževanja.
0x06Napišite en sam registerV oddaljeni napravi uporabite to funkcijsko kodo za pisanje enega registra
0x10Pisanje v več registrovV oddaljeni napravi uporabite to funkcijsko kodo za pisanje zaporednih blokov registrov (od 1 do približno 120 registrov)

3. Nastavite komunikacijske parametre

  1. Registri od 0x0040 do 0x0042 se uporabljajo za nastavitev komunikacijskih parametrov.
  2. Najprej vstopite v način nastavitev tako, da v register 0x0040 vpišete vrednost 0xA501, nato pa nastavite ID podrejene naprave in hitrost prenosa podatkov tako, da v registra 0x0041 in 0x0042 vpišete vrednosti.
  3. Novi parametri bodo posodobljeni v 1S.
  4. Za izhod iz načina nastavljanja vpišite 0x0000 v register 0x0040.

4. Ponastavite komunikacijske parametre na privzete vrednosti

  1. Nastavite SA in SB na 2.
  2. Držite tipko KS več kot 3 sekunde, rdeča LED lučka bo utripala, sedaj spustite tipko KS.
  3. Nato držite KC več kot 3 sekunde, rdeča LED lučka bo ponovno utripala, nato spustite KC.
  4. Komunikacijski parametri bodo zdaj ponastavljeni na privzete vrednosti (ID podrejene naprave na 1, hitrost prenosa na 9600).
    To se uporablja, kadar so komunikacijski parametri izgubljeni.

5. Seznam registrov

Registrski naslovRegistrski bitSkupina signalovIme signalaminimalna vrednostNajvečja vrednostPodjetjeBranje/pisanjetipTabela resniceopisati
0x0010b15–b5\\\\\r/wšestnajstiškiObdrži 0ohraniti
b5\\\\\r/wšestnajstiškiObdrži 0ohraniti
b4nadzorustaviti\\\r/wšestnajstiški1: Ustavi, 0: NormalnoNehaj teči
b3\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
b2\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
b1–b0nadzornačin\\\r/wšestnajstiški1: Nadzor komunikacijeModel nadzora
0x0011b15–b0nadzorNastaviOdpriStopnjo010000%r/wcelo/hekstasto število0–10000 ustreza odprtju 0–100%Nadzor odpiranja ventila (razmerje koeficienta 1/100)
0x0012b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0013b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0014b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0015b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0016b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0017b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0018b15–b6\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
b5informacijenapakaPozicija\\\ršestnajstiški1: Napaka signala položajaZnak napake signala položaja
b4informacijeerrSignal\\\ršestnajstiški1: Napaka vhodnega signalaZastavica napake vhodnega signala
b3informacijezastavica overTorque\\\ršestnajstiški1: PreobremenitevZastavica preobremenitve
b2informacijestuckFlag\\\ršestnajstiški1: Blokirano vrtenjeZnak za blokado
b1informacijeopenRunFlag\\\ršestnajstiški1: Zapiranje ventilaZnak odpiranja ventila
b0informacijecloseRunFlag\\\ršestnajstiški1: Odpiranje ventilaZnak zapiranja ventila
0x0019b15–b0informacijeodprtaDegree010000%rcelo/hekstasto število0–10000 ustreza odprtju 0–100%Trenutno odpiranje ventila (koeficient razmerja 1/100)
0x001Ab15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x001Bb15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x001Cb15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x001Db15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x001Eb15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x001Fb15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0040b15–b0konfiguracijacfgMode1127\rwšestnajstiški0x0000: Vstop v normalen načinIzbira načina, konfiguracijske parametre je mogoče spreminjati samo v konfiguracijskem načinu
0x0041b15–b0konfiguracijacmm_naslov1127\rwšestnajstiški1~127Nastavitev komunikacijskega naslova
0x0042b15–b0konfiguracijacmm_baudrate\\\rwšestnajstiški0: Hitrost prenosa 4800nastavitev hitrosti prenosa
0x0043b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0044b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0045b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0046b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0047b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti
0x0048b15–b0\\\\\ršestnajstiškiObdrži 0ohraniti

Podatki o predstavitveni komunikaciji

1. Nastavite položaj

Vstop v način krmiljenja Modbus:

Oddaja → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx ←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Nastavite položaj: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavi položaj: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Nastavi položaj: 100% (10000 -> 0x2710)

Oddaja → ◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Ustavi se

Oddaja → ◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx ←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Pridobite položaj

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx ←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Nastavite ID podrejene naprave Modbus

Vstopite v način nastavitev

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Nastavite ID podrejenega na 2

Oddaja → ◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Rx←◆01 10 00 41 00 01 51 DD

Izhod iz načina nastavitev

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx ←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Nastavite hitrost prenosa Modbus

Vstopite v način nastavitev

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Nastavite hitrost prenosa na 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx ←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Izhod iz načina nastavitev

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx ←◆01 10 00 40 00 01 00 1D