Οι ενεργοποιητές DCL υποστηρίζουν το πρωτόκολλο Modbus-RTU. Ανατρέχοντας σε αυτό το εγχειρίδιο εφαρμογής, μπορείτε να συνδέσετε ενεργοποιητές DCL στο Modbus.

Σημείωμα εφαρμογής Modbus του ενεργοποιητή DCL

Πίνακας

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

1. Ορισμός διεπαφής

P1: 220VAC Ν
P2: 220VAC L
P3: Είσοδος 4-20mA –
P4: Είσοδος 4-20mA+
P5: Έξοδος 4-20mA-
P6: Έξοδος 4-20mA+
P7: RS485 Α
P8: RS485 Β

2. Κουμπί

Ανοίξτε το: Χρησιμοποιείται στη λειτουργία ρύθμισης. Πατήστε αυτό το κουμπί για να ανοίξετε τον ενεργοποιητή ενώ τον αφήνετε για να σταματήσει. Πατήστε ταυτόχρονα τα κουμπιά Ορισμός και Άνοιγμα για να ορίσετε τη θέση πλήρους ανοίγματος.

Κλειστός: Χρησιμοποιείται στη λειτουργία ρύθμισης. Πατήστε αυτό το κουμπί για να κλείσετε τον ενεργοποιητή ενώ τον αφήνετε για να σταματήσει. Πατήστε ταυτόχρονα τα κουμπιά Set και Open για να ορίσετε τη θέση πλήρους κλεισίματος.

Σειρά: Χρησιμοποιείται στη λειτουργία ρύθμισης. Χρησιμοποιήστε αυτό το κουμπί σε συνδυασμό με άλλα για να ορίσετε τις παραμέτρους.

3. Αλλαγή

Νότια Αφρική: Ορισμός τρόπου λειτουργίας

1–Κανονική Διαμόρφωση

2–Λειτουργία ρύθμισης

3–Αντίστροφη διαμόρφωση

ΣΒ: Ορισμός θέσης ασφαλείας (Προεπιλογή σε 2)

1–Οδηγήστε μέχρι να ανοίξει πλήρως

2–Διατήρηση θέσης

3–Μετάδοση κίνησης για πλήρες κλείσιμο

4. Υστέρηση

Ορίστε μια τιμή υστέρησης από 0,5% σε 5% με μία κλίμακα να αντιστοιχεί σε 0,5%

Ο ενεργοποιητής δεν θα αλλάξει τη θέση της βαλβίδας μέχρι το κενό μεταξύ της υποδεικνυόμενης θέσης του σήματος εισόδου και της τρέχουσας θέσης της βαλβίδας να γίνει μεγαλύτερο από την τιμή υστέρησης.

5. Ένδειξη

L1: Πράσινο, Ένδειξη ισχύος

L2: Κόκκινο, Σφάλμα σήματος εισόδου, ενεργοποιείται όταν το σήμα εισόδου είναι εκτός εύρους.

L3: Κόκκινο, Σφάλμα ποτενσιόμετρου, ανάβει όταν το ποτενσιόμετρο είναι ανώμαλο ή το καλώδιο σύνδεσης είναι σπασμένο.

L4: Κόκκινο, Σφάλμα κολλήματος, ανάβει όταν ο ενεργοποιητής δεν μπορεί να οδηγηθεί για άνοιγμα ή κλείσιμο.

Στήνω

Αλλάξτε το SA στο 2 για να εισέλθετε στη λειτουργία ρύθμισης. Στη συνέχεια, μπορείτε να ρυθμίσετε το εύρος περιστροφής λειτουργίας, να ορίσετε τη θέση ασφαλείας, να βαθμονομήσετε το σήμα εισόδου και εξόδου κ.λπ.

1. Ορισμός εύρους λειτουργίας

Ορισμός θέσης πλήρους κλεισίματος:

  1. Πατήστε το κουμπί KO/KC για να οδηγήσετε τη βαλβίδα στην πλήρως κλειστή θέση.
  2. Κρατήστε πατημένο το κουμπί KS και στη συνέχεια το κουμπί KC μέχρι να ενεργοποιηθεί το L2 περίπου 3-4 δευτερόλεπτα αργότερα, πράγμα που σημαίνει ότι η διαμόρφωση της πλήρως κλειστής θέσης έχει ολοκληρωθεί.
  3. Τώρα μπορείτε να αφήσετε αυτά τα 2 κουμπιά.

Ορισμός πλήρως ανοιχτής θέσης:

  1. Πατήστε το κουμπί KO/KC για να οδηγήσετε τη βαλβίδα στην πλήρως ανοιχτή θέση.
  2. Κρατήστε πατημένο το κουμπί KS και στη συνέχεια το κουμπί KO μέχρι να ενεργοποιηθεί το L2 περίπου 3-4 δευτερόλεπτα αργότερα, πράγμα που σημαίνει ότι η διαμόρφωση της πλήρως ανοιχτής θέσης έχει ολοκληρωθεί.
  3. Τώρα μπορείτε να αφήσετε αυτά τα 2 κουμπιά.
  4.  

Σημείωση: Όταν η θέση πλήρους ανοίγματος και κλεισίματος έχει διαμορφωθεί με την ίδια θέση, η διαμόρφωση θα ολοκληρωθεί με επιτυχία. Αλλά ο ενεργοποιητής δεν θα περιστρέφεται σε λειτουργία διαμόρφωσης.

2. Ορισμός παραμέτρων Modbus

  1. Οι καταχωρητές από 0x0040 έως 0x0042 χρησιμοποιούνται για τον ορισμό παραμέτρων επικοινωνίας.
  2. Αρχικά, εισέλθετε στη λειτουργία ρύθμισης γράφοντας την τιμή 0xA501 στον καταχωρητή 0x0040. Στη συνέχεια, ορίστε το αναγνωριστικό του εξαρτώμενου ελεγκτή και τον ρυθμό baud γράφοντας τιμές στους καταχωρητές 0x0041 και 0x0042.
  3. Οι νέες παράμετροι θα ενημερωθούν στο 1S.
  4. Έξοδος από τη λειτουργία ρύθμισης γράφοντας 0x0000 για να καταχωρήσετε το 0x0040.

Έναρξη διαμόρφωσης

Γυρίστε το SA στο 1 για να ξεκινήσετε τη διαμόρφωση.

  • Μετά την ενεργοποίηση, ο ενεργοποιητής ακολουθεί από προεπιλογή το σήμα εισόδου 4-20mA για διαμόρφωση.
  • Η αποστολή εντολών μέσω modbus επιτρέπει στον ενεργοποιητή να λειτουργεί σε λειτουργία ελέγχου επικοινωνίας και να επιστρέφει αυτόματα σε λειτουργία αναλογικού ελέγχου αφού ο ενεργοποιητής απενεργοποιηθεί και ενεργοποιηθεί ξανά.

Διαμόρφωση με 4-20mA

  • Ο ενεργοποιητής θα οδηγήσει τη βαλβίδα στη συγκεκριμένη θέση που αντιπροσωπεύει το σήμα εισόδου 4-20mA.
  • Το σήμα εξόδου 4-20mA θα εμφανίσει τη θέση της βαλβίδας σε πραγματικό χρόνο.
  • Η «Έξοδος ON/OFF Open» θα εξάγει ένα ενεργό σήμα (σύνδεση με το COM) όταν η βαλβίδα οδηγηθεί στην πλήρως ανοιχτή θέση.
  • Η «Έξοδος ON/OFF Κλεισίματος» θα εξάγει ένα ενεργό σήμα (σύνδεση με το COM) όταν η βαλβίδα οδηγηθεί στην πλήρως κλειστή θέση.
  • Ο ενεργοποιητής θα οδηγήσει τη βαλβίδα στη θέση ασφαλείας όταν διακοπεί η παροχή ρεύματος ή παρουσιαστεί σφάλμα στο σήμα εισόδου.
  • Ο ενεργοποιητής θα επιστρέψει σε λειτουργία διαμόρφωσης αφού ανακτηθεί η τροφοδοσία και το σήμα εισόδου.

 

Σημείωση: Μπορείτε να γυρίσετε το SW2 στο 3 για να ενεργοποιήσετε την αντίστροφη λειτουργία. Στην οποία, η τιμή εισόδου 4mA θα μεταφερθεί ως 20mA και τα 20mA θα μεταφερθούν ως 4mA. Έτσι, η διαμόρφωση είναι ακριβώς αντίστροφη.

Διαμόρφωση με Modbus-RTU/RS485

Επίπεδο υλικού

  • Ο ενεργοποιητής DCL υποστηρίζει το πρωτόκολλο Modbus-RTU, το RS485 χρησιμοποιείται στο φυσικό επίπεδο.
  • Αναγνωριστικό εξαρτώμενου χρήστη: Προεπιλογή σε 1
  • Ρυθμός Baud: Διαμορφώσιμος με προεπιλεγμένη τιμή 9600
  • Μορφή δεδομένων RS485: 1 bit έναρξης + 8 bit δεδομένων + 1 bit διακοπής (χωρίς έλεγχο ισοτιμίας)

1. Διεπαφή

SF-LC/MB
SF-ZC/MB

P1: Τροφοδοτικό –
P2: Τροφοδοτικό +
P7: RS485 Α
P8: RS485 Β
P3~P6: Δεσμευμένο (4~20mA/0~10V)

2. Διάγραμμα σύνδεσης

Επίπεδο εφαρμογής

1, ADU

Modbus ADU 定义图 | Τμήμα Modbus ADU

2. Κωδικοί λειτουργίας

ταυτότηταόνομαπεριγράφω
0x03Ανάγνωση πολλαπλών καταχωρητώνΣε μια απομακρυσμένη συσκευή, χρησιμοποιήστε αυτόν τον κωδικό λειτουργίας για να διαβάσετε τα περιεχόμενα διαδοχικών μπλοκ στο μητρώο διατήρησης
0x06Γράψτε ένα μοναδικό μητρώοΣε μια απομακρυσμένη συσκευή, χρησιμοποιήστε αυτόν τον κωδικό συνάρτησης για να γράψετε έναν μόνο καταχωρητή
0x10Εγγραφή πολλαπλών καταχωρητώνΣε μια απομακρυσμένη συσκευή, χρησιμοποιήστε αυτόν τον κωδικό λειτουργίας για να γράψετε διαδοχικά μπλοκ καταχωρητών (από 1 έως περίπου 120 καταχωρητές)

3. Ορισμός παραμέτρων επικοινωνίας

  1. Οι καταχωρητές από 0x0040 έως 0x0042 χρησιμοποιούνται για τον ορισμό παραμέτρων επικοινωνίας.
  2. Αρχικά, εισέλθετε στη λειτουργία ρύθμισης γράφοντας την τιμή 0xA501 στον καταχωρητή 0x0040. Στη συνέχεια, ορίστε το αναγνωριστικό του εξαρτώμενου ελεγκτή και τον ρυθμό baud γράφοντας τιμές στους καταχωρητές 0x0041 και 0x0042.
  3. Οι νέες παράμετροι θα ενημερωθούν στο 1S.
  4. Έξοδος από τη λειτουργία ρύθμισης γράφοντας 0x0000 για να καταχωρήσετε το 0x0040.

4. Επαναφορά παραμέτρων επικοινωνίας στην προεπιλεγμένη τιμή

  1. Ορίστε τα SA και SB σε 2.
  2. Κρατήστε πατημένο το KS για περισσότερο από 3 δευτερόλεπτα, η κόκκινη λυχνία LED θα αναβοσβήνει, τώρα αφήστε το KS.
  3. Στη συνέχεια, κρατήστε πατημένο το KC για περισσότερο από 3 δευτερόλεπτα, η κόκκινη λυχνία LED θα αναβοσβήσει ξανά, αφήστε το KC.
  4. Τώρα οι παράμετροι επικοινωνίας θα επανέλθουν στην προεπιλεγμένη τιμή (ID υποτελούς σε 1, ρυθμός baud σε 9600).
    Αυτό χρησιμοποιείται όταν οι παράμετροι επικοινωνίας παραλείπονται.

5, Λίστα Μητρώου

Διεύθυνση μητρώουbit μητρώουΟμάδα σημάτωνΌνομα σήματοςελάχιστη τιμήΜέγιστη αξίαΕταιρείαΑνάγνωση/ΕγγραφήτύποςΠίνακας αλήθειαςπεριγράφω
0x0010β15-β5\\\\\δεξιά/δευτέραγοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
β5\\\\\δεξιά/δευτέραγοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
β4έλεγχοςστάση\\\δεξιά/δευτέραγοητεύω1: Διακοπή, 0: ΚανονικήΣταμάτα να τρέχεις
β3\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
β2\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
β1-β0έλεγχοςτρόπος\\\δεξιά/δευτέραγοητεύω1: Έλεγχος επικοινωνίαςΜοντέλο ελέγχου
0x0011β15-β0έλεγχοςΟρισμόςβαθμούΆνοιξης010000%δεξιά/δευτέραint/hexΤο 0-10000 αντιστοιχεί στο άνοιγμα 0-100%Έλεγχος ανοίγματος της βαλβίδας (συντελεστής αναλογίας 1/100)
0x0012β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0013β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0014β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0015β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0016β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0017β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0018β15-β6\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
β5πληροφορίεςerrPosition\\\ργοητεύω1: Δυσλειτουργία σήματος θέσηςΣήμα σφάλματος σήματος θέσης
β4πληροφορίεςerrSignal\\\ργοητεύω1: Δυσλειτουργία σήματος εισόδουΣημαία σφάλματος σήματος εισόδου
β3πληροφορίεςoverTorqueFlag\\\ργοητεύω1: ΥπερφόρτωσηΣημαία υπερφόρτωσης
β2πληροφορίεςκολλημένη σημαία\\\ργοητεύω1: Μπλοκαρισμένη περιστροφήΠινακίδα μπλοκαρίσματος
β1πληροφορίεςopenRunFlag\\\ργοητεύω1: Κλείσιμο της βαλβίδαςΣημάδι ανοίγματος βαλβίδας
β0πληροφορίεςcloseRunFlag\\\ργοητεύω1: Άνοιγμα της βαλβίδαςΣημάδι κλεισίματος βαλβίδας
0x0019β15-β0πληροφορίεςανοιχτό πτυχίο010000%ρint/hexΤο 0-10000 αντιστοιχεί στο άνοιγμα 0-100%Τρέχον άνοιγμα βαλβίδας (συντελεστής αναλογίας 1/100)
0x001Aβ15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x001Bβ15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x001Cβ15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x001Dβ15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x001Eβ15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x001Fβ15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0040β15-β0διαμόρφωσηΛειτουργία cfg1127\rwγοητεύω0x0000: Είσοδος σε κανονική λειτουργίαΕπιλογή λειτουργίας, οι παράμετροι διαμόρφωσης μπορούν να τροποποιηθούν μόνο στη λειτουργία διαμόρφωσης
0x0041β15-β0διαμόρφωσηcmm_addr1127\rwγοητεύω1~127Ορισμός διεύθυνσης επικοινωνίας
0x0042β15-β0διαμόρφωσηcmm_baudrate\\\rwγοητεύω0: Ρυθμός baud 4800ορισμός ρυθμού baud
0x0043β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0044β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0045β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0046β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0047β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ
0x0048β15-β0\\\\\ργοητεύωΔιατήρηση 0διατηρώ

Δεδομένα επικοινωνίας επίδειξης

1. Ορισμός θέσης

Είσοδος σε λειτουργία ελέγχου Modbus:

Συναλλαγή→◇01 10 00 10 00 01 02 00 01 65 00

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

Θέση ρύθμισης: 0%

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 00 00 A5 11

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Θέση ρύθμισης: 50% (5000 -> 0x1388)

Tx→◇01 10 00 11 00 01 02 13 88 A8 47

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Θέση ορισμού: 100% (10000 -> 0x2710)

Μεταφορά→◇01 10 00 11 00 01 02 27 10 BF 2D

Rx←◆01 10 00 11 00 01 51 CC

Στάση

Μεταφορά→◇01 10 00 10 00 01 02 00 11 64 CC

Rx←◆01 10 00 10 00 01 00 0C

2. Λήψη θέσης

Tx→◇01 03 00 18 00 02 44 0C

Rx←◆01 03 04 00 30 00 00 FA 3C

3. Ορίστε το αναγνωριστικό εξαρτώμενης μονάδας Modbus

Είσοδος σε λειτουργία ρύθμισης

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Ορισμός ID Slave σε 2

Συναλλαγή→◇01 10 00 41 00 01 02 00 02 28 80

Λήψη←◆01 10 00 41 00 01 51 ΗΔ

Έξοδος από τη λειτουργία ρύθμισης

Tx→◇02 10 00 40 00 01 02 A5 00 C7 30

Rx←◆02 10 00 40 00 01 00 2E

4. Ορισμός ρυθμού μετάδοσης Modbus

Είσοδος σε λειτουργία ρύθμισης

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 01 12 00

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D

Ορισμός ρυθμού Baud σε 9600

Tx→◇01 10 00 42 00 01 02 00 01 68 B2

Rx←◆01 10 00 42 00 01 A1 DD

Έξοδος από τη λειτουργία ρύθμισης

Tx→◇01 10 00 40 00 01 02 A5 00 D3 C0

Rx←◆01 10 00 40 00 01 00 1D