{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/podpora\/aktuator-3\/komunikacija-aktuatorja","title":{"rendered":"Pogosto uporabljeni avtobusi za elektri\u010dne aktuatorje"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Vedno ve\u010d industrijskih krmilnih sistemov uporablja vodila za krmiljenje ve\u010d senzorjev in aktuatorjev. Elektri\u010dni aktuatorji se kot klju\u010dni aktuatorji v procesih krmiljenja teko\u010din pogosto uporabljajo v industrijskih aplikacijah. Najpogosteje uporabljeni sistemi vodil za elektri\u010dne aktuatorje vklju\u010dujejo Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART in Ethernet.<\/p><h3>Pogosti vodilni sistemi za elektri\u010dne aktuatorje:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>LAHKO<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Osnovno vodilo Fieldbus (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>HART<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>V primerjavi z drugimi tehnologijami terenskih vodil je Modbus preprost, a ve\u010dnamenski. Zagotavlja vse storitve, potrebne za avtomatizacijo tovarn, kot so izmenjava preprostih binarnih informacij, analognih vrednosti, parametrov naprav ali diagnosti\u010dnih podatkov.<\/p><p>Za avtomatizacijo tovarn in naprave, kot je Profibus, se obi\u010dajno uporablja preprost in robusten fizi\u010dni sloj RS-485. Na podlagi tega fizi\u010dnega sloja Modbus podpira razli\u010dne formate telegramov, kot sta Modbus RTU ali Modbus ASCII. Uporaba razli\u010dice Modbus TCP\/IP, ki temelji na Ethernetu, omogo\u010da vertikalno integracijo z gostiteljskimi sistemi za avtomatizacijo.<\/p><p><strong>Zna\u010dilnosti:<\/strong><\/p><ul><li><p>Preprost protokol<\/p><\/li><li><p>Primerno za preprosta okolja industrijske avtomatizacije<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (omre\u017eje krmilnikov)<\/strong><\/h3><p>CAN je serijski komunikacijski protokol, standardiziran s strani ISO, ki ga je Bosch prvi\u010d predlagal leta 1986. \u0160iroko se uporablja v avtomobilski elektroniki, industrijski avtomatizaciji, pomorstvu, medicinskih pripomo\u010dkih in industrijski opremi.<\/p><p>CAN ima dva standardizirana protokola: ISO11898 za visokohitrostno komunikacijo (125 Kbps\u20131 Mbps) in ISO11519-2 za nizkohitrostno komunikacijo (pod 125 Kbps). CAN je zelo zanesljiv in podpira krmiljenje z ve\u010d glavnimi enotami, visoke hitrosti prenosa in prilagodljivo dodajanje vozli\u0161\u010d.<\/p><p><strong>Zna\u010dilnosti:<\/strong><\/p><ul><li><p>Ve\u010dglavni nadzor<\/p><\/li><li><p>Hitra hitrost prenosa<\/p><\/li><li><p>Prilagodljivo dodajanje vozli\u0161\u010d<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS je mednarodni, odprt in od naprave neodvisen standard za vodila. Njegova hitrost prenosa se giblje od 9,6 kbaud do 12 Mbaud. PROFIBUS se pogosto uporablja v avtomatizaciji proizvodnje, avtomatizaciji procesne industrije in avtomatizaciji stavb.<\/p><p>PROFIBUS je sestavljen iz treh zdru\u017eljivih delov:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Decentralizirana periferija) za komunikacijo med krmilnimi sistemi na ravni naprav in porazdeljenimi V\/I.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Avtomatizacija procesov) za povezovanje senzorjev in aktuatorjev na istem vodilu, s standardi lastne varnosti.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Specifikacija sporo\u010dil Fieldbus) za spremljanje na ravni delavnice z omre\u017ejem ve\u010d glavnih naprav v realnem \u010dasu.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Zna\u010dilnosti:<\/strong><\/p><ul><li><p>Odprta arhitektura<\/p><\/li><li><p>Zanesljivost<\/p><\/li><li><p>Prilagodljivost<\/p><\/li><li><p>Zmogljivost v realnem \u010dasu<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet je cenovno ugodno komunikacijsko vodilo, ki povezuje industrijske naprave, kot so kon\u010dna stikala, senzorji, ventili, zaganjalniki motorjev in drugo, s \u010dimer odpravlja drage stro\u0161ke o\u017ei\u010denja. Izbolj\u0161uje komunikacijo med napravami in zagotavlja pomembne diagnosti\u010dne funkcije na ravni naprave, ki jih je te\u017eko dose\u010di s tradicionalnimi V\/I vmesniki.<\/p><p>DeviceNet temelji na protokolu CAN in zagotavlja prenos podatkov v realnem \u010dasu. Podpira komunikacijo od to\u010dke do to\u010dke, ve\u010d glavnih ali komunikacijo med glavnimi in podrejenimi napravami ter lahko pove\u017ee do 64 vozli\u0161\u010d. Njegove hitrosti prenosa so 125 kb\/s, 250 kb\/s in 500 kb\/s.<\/p><p><strong>Zna\u010dilnosti:<\/strong><\/p><ul><li><p>Nizkocenovno komunikacija<\/p><\/li><li><p>Preprosta omre\u017ena re\u0161itev<\/p><\/li><li><p>Odprti standard za strojno in programsko opremo<\/p><\/li><li><p>Diagnosti\u010dne zmogljivosti<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Osnovno vodilo Fieldbus (FF)<\/strong><\/h3><p>Foundation Fieldbus je posebej zasnovan za avtomatizacijo procesov, s protokolom FF H1 za prenos na ravni polja. FF podpira razli\u010dne topologije in omogo\u010da neposredno komunikacijo med napravami, \u010de so opremljene z aktivnim razporejevalnikom povezav (LAS).<\/p><p><strong>Zna\u010dilnosti:<\/strong><\/p><ul><li><p>Prilagodljivost v topologiji<\/p><\/li><li><p>Podpira decentraliziran digitalni nadzor<\/p><\/li><li><p>Neposredna komunikacija med terenskimi napravami<\/p><\/li><li><p>Na podlagi standardiziranih funkcijskih blokov za vhodno\/izhodne funkcije<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (oddaljeni pretvornik, ki ga je mogo\u010de nasloviti na avtocesti)<\/strong><\/h3><p>HART uporablja standardni analogni signal 4\u201320 mA za prenos analognih in digitalnih podatkov. Komunikacija HART modulira dodatni signal prek analognega signala 4\u201320 mA, kar omogo\u010da hkraten prenos digitalnih in analognih signalov.<\/p><p>Podpira na\u010delo master\/slave in se pogosto uporablja v komunikaciji od to\u010dke do to\u010dke.<\/p><p><strong>Zna\u010dilnosti:<\/strong><\/p><ul><li><p>Uporablja obstoje\u010do infrastrukturo 4\u201320 mA<\/p><\/li><li><p>Digitalna komunikacija za dodatne parametre in diagnostiko<\/p><\/li><li><p>Podprto s \u0161iroko paleto naprav<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>Danes je klasi\u010dni Ethernet postal vodilni standard podatkovnih omre\u017eij v pisarni\u0161kih okoljih. \u00bbIndustrijski Ethernet\u00ab se nana\u0161a na izbolj\u0161ani Ethernet, ki se lahko uporablja v okoljih industrijske avtomatizacije.<\/p><p><strong>Zna\u010dilnosti:<\/strong><\/p><ul><li><p>Prenos podatkov v realnem \u010dasu in IT podatkov prek obi\u010dajnih medijev<\/p><\/li><li><p>Prakti\u010dno neomejeno \u0161tevilo udele\u017eencev in \u0161iritev omre\u017eja<\/p><\/li><li><p>Prilagodljiva in prilagodljiva topologija<\/p><\/li><li><p>Visokohitrosten prenos podatkov, tudi za velike koli\u010dine podatkov<\/p><\/li><li><p>Enostavna integracija z omre\u017enimi stre\u017eniki in vmesniki IoT (npr. OPC UA)<\/p><\/li><\/ul><p>Industrijski ethernetni protokoli, kot so Profinet, Ethernet\/IP in Modbus TCP, so neposredno integrirani v sisteme DCS in zagotavljajo zanesljivo komunikacijo ter enostaven dostop do naprav na terenu.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vedno ve\u010d industrijskih krmilnih sistemov uporablja vodila za krmiljenje ve\u010d senzorjev in aktuatorjev. Elektri\u010dni aktuatorji se kot klju\u010dni aktuatorji v procesih krmiljenja teko\u010din pogosto uporabljajo v industrijskih aplikacijah. Najpogosteje uporabljeni sistemi vodil za elektri\u010dne aktuatorje vklju\u010dujejo Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART in Ethernet. Splo\u0161ni sistemi vodil [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"_acf_changed":true,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[53,66,57,52,55,65],"class_list":["post-6422","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ta-acutator","tag-actuator","tag-explosion-proof-actuator","tag-general-actuator","tag-fast-move-actuator","tag-tech-ref","tag-very-small-actuator-tag"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6422"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6422"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6422"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/sl_si\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6422"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}