{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/stotte\/ta-akutator\/aktuatorkommunikasjon","title":{"rendered":"Vanlige busser for elektriske aktuatorer"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Et \u00f8kende antall industrielle kontrollsystemer bruker feltbusser for \u00e5 styre flere sensorer og aktuatorer. Elektriske aktuatorer er ofte brukt i industrielle applikasjoner, og er en viktig aktuator i v\u00e6skekontrollprosesser. De mest brukte bussystemene for elektriske aktuatorer inkluderer Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART og Ethernet.<\/p><h3>Vanlige bussystemer for elektriske aktuatorer:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>CAN<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>HART<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>Sammenlignet med andre feltbusteknologier er Modbus enkel, men multifunksjonell. Den tilbyr alle tjenestene som kreves for fabrikkautomatisering, som utveksling av enkel bin\u00e6r informasjon, analoge verdier, enhetsparametere eller diagnostiske data.<\/p><p>For fabrikkautomatisering og enheter som Profibus brukes vanligvis et enkelt og robust fysisk lag, RS-485. Basert p\u00e5 dette fysiske laget st\u00f8tter Modbus ulike telegramformater, som Modbus RTU eller Modbus ASCII. Bruk av den Ethernet-baserte Modbus TCP\/IP-versjonen muliggj\u00f8r vertikal integrering med vertsautomatiseringssystemer.<\/p><p><strong>Funksjoner:<\/strong><\/p><ul><li><p>Enkel protokoll<\/p><\/li><li><p>Egnet for enkle industrielle automatiseringsmilj\u00f8er<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (kontrollernettverk)<\/strong><\/h3><p>CAN er en seriell kommunikasjonsprotokoll standardisert av ISO og ble f\u00f8rst foresl\u00e5tt av Bosch i 1986. Den er mye brukt i bilelektronikk, industriell automatisering, marine, medisinsk utstyr og industrielt utstyr.<\/p><p>CAN har to standardiserte protokoller: ISO11898 for h\u00f8yhastighetskommunikasjon (125 kbps\u20131 Mbps) og ISO11519-2 for lavhastighetskommunikasjon (under 125 kbps). CAN er sv\u00e6rt p\u00e5litelig og st\u00f8tter multimasterkontroll, h\u00f8ye overf\u00f8ringshastigheter og fleksible nodetillegg.<\/p><p><strong>Funksjoner:<\/strong><\/p><ul><li><p>Multimaster-kontroll<\/p><\/li><li><p>Rask overf\u00f8ringshastighet<\/p><\/li><li><p>Fleksibel nodetilf\u00f8yelse<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS er en internasjonal, \u00e5pen og enhetsuavhengig feltbussstandard. Overf\u00f8ringshastigheten varierer fra 9,6 kbaud til 12 Mbaud. PROFIBUS er mye brukt innen produksjonsautomatisering, prosessindustriautomatisering og bygningsautomatisering.<\/p><p>PROFIBUS best\u00e5r av tre kompatible deler:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Desentralisert periferi) for kommunikasjon mellom kontrollsystemer p\u00e5 enhetsniv\u00e5 og distribuert I\/O.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Prosessautomatisering) for tilkobling av sensorer og aktuatorer p\u00e5 samme buss, med innebygde sikkerhetsstandarder.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Fieldbus Message Specification) for overv\u00e5king p\u00e5 verkstedniv\u00e5 med sanntids multimaster-nettverk.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Funksjoner:<\/strong><\/p><ul><li><p>\u00c5pen arkitektur<\/p><\/li><li><p>P\u00e5litelighet<\/p><\/li><li><p>Fleksibilitet<\/p><\/li><li><p>Ytelse i sanntid<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet er en rimelig kommunikasjonsbuss som kobler sammen industrielle enheter som grensebrytere, sensorer, ventiler, motorstartere og mer, og eliminerer dyre kostnader for fast kabling. Den forbedrer kommunikasjonen mellom enheter og gir betydelige diagnostiske funksjoner p\u00e5 enhetsniv\u00e5 som er vanskelige \u00e5 oppn\u00e5 med tradisjonelle I\/O-grensesnitt.<\/p><p>DeviceNet er basert p\u00e5 CAN-protokollen, og gir sanntids dataoverf\u00f8ring. Den st\u00f8tter punkt-til-punkt-, multimaster- eller master\/slave-kommunikasjon, og kan koble til opptil 64 noder. Overf\u00f8ringshastighetene er 125 kb\/s, 250 kb\/s og 500 kb\/s.<\/p><p><strong>Funksjoner:<\/strong><\/p><ul><li><p>Lavkostnadskommunikasjon<\/p><\/li><li><p>Enkel nettverksl\u00f8sning<\/p><\/li><li><p>\u00c5pen standard for maskinvare og programvare<\/p><\/li><li><p>Diagnostiske muligheter<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/h3><p>Foundation Fieldbus er spesielt utviklet for prosessautomatisering, med FF H1-protokollen for overf\u00f8ring p\u00e5 feltniv\u00e5. FF st\u00f8tter ulike topologier og muliggj\u00f8r direkte kommunikasjon mellom enheter n\u00e5r den er utstyrt med en link active scheduler (LAS).<\/p><p><strong>Funksjoner:<\/strong><\/p><ul><li><p>Fleksibilitet i topologi<\/p><\/li><li><p>St\u00f8tter desentralisert digital kontroll<\/p><\/li><li><p>Direkte kommunikasjon mellom feltenheter<\/p><\/li><li><p>Basert p\u00e5 standardiserte funksjonsblokker for input\/output<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (adresserbar fjerntransduser for motorvei)<\/strong><\/h3><p>HART bruker standard 4\u201320 mA analogt signal for overf\u00f8ring av b\u00e5de analoge og digitale data. HART-kommunikasjon modulerer tilleggssignalet over det analoge 4\u201320 mA-signalet, slik at b\u00e5de digitale og analoge signaler kan overf\u00f8res samtidig.<\/p><p>Den st\u00f8tter master\/slave-prinsippet og brukes ofte i punkt-til-punkt-kommunikasjon.<\/p><p><strong>Funksjoner:<\/strong><\/p><ul><li><p>Bruker eksisterende 4\u201320 mA-infrastruktur<\/p><\/li><li><p>Digital kommunikasjon for ytterligere parametere og diagnostikk<\/p><\/li><li><p>St\u00f8ttet av et bredt spekter av enheter<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>I dag har klassisk Ethernet blitt den ledende datanettverksstandarden i kontormilj\u00f8er. \u00abIndustrielt Ethernet\u00bb refererer til forbedret Ethernet som kan brukes i industrielle automatiseringsmilj\u00f8er.<\/p><p><strong>Funksjoner:<\/strong><\/p><ul><li><p>Sanntids- og IT-dataoverf\u00f8ring over vanlige medier<\/p><\/li><li><p>Praktisk talt ubegrenset antall deltakere og utvidelse av nettverket<\/p><\/li><li><p>Skalerbar og fleksibel topologi<\/p><\/li><li><p>H\u00f8yhastighets dataoverf\u00f8ring, selv for store datavolumer<\/p><\/li><li><p>Enkel integrasjon med nettverksservere og IoT-grensesnitt (f.eks. OPC UA)<\/p><\/li><\/ul><p>Industrielle Ethernet-protokoller som Profinet, Ethernet\/IP og Modbus TCP er integrert direkte i DCS-systemer og sikrer p\u00e5litelig kommunikasjon og enkel tilgang til enheter p\u00e5 feltniv\u00e5.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Stadig flere industrielle kontrollsystemer benytter feltbusser for \u00e5 styre flere sensorer og aktuatorer. Elektriske aktuatorer er en n\u00f8kkelaktuator i v\u00e6skestyringsprosesser, og de brukes ofte i industrielle applikasjoner. De mest brukte bussystemene for elektriske aktuatorer omfatter Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART og Ethernet. Vanlige bussystemer [...].<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"_acf_changed":true,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[53,66,57,52,55,65],"class_list":["post-6422","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ta-acutator","tag-actuator","tag-explosion-proof-actuator","tag-general-actuator","tag-fast-move-actuator","tag-tech-ref","tag-very-small-actuator-tag"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6422"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6422"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6422"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/nb_no\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6422"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}