Pagal veikimo principą pavaros mechanizmai gali būti skirstomi į šias kategorijas:

1. Elektrinės pavaros

Elektrinės pavaros naudoja elektros variklis kaip energijos šaltinis, paverčiantis elektros energiją mechaniniu judesiu, kuris varo vožtuvą.

Privalumai:

✔ Reguliuojamas greitis
✔ Didelis padėties nustatymo tikslumas
✔ Didelis sukimo momentas

Trūkumai:

✖ Variklio terminis poveikis gali suaktyvinti šilumos apsaugą aukšto dažnio reguliavimo taikymuose

Geriausiai tinka:

✅ Didelio tikslumo taikymas reikalaujantis stipraus valdymo

2. Hidraulinės pavaros

Hidraulinių pavarų naudojimas hidraulinė alyva kaip energijos šaltinis, paverčiantis hidraulinį slėgį mechaniniu judesiu, kuris varo vožtuvą.

Privalumai:

✔ Didelė apkrova

Trūkumai:

✖ Prastas valdymas
✖ Didelė ir gremėzdiška sistema
✖ Reikalingos papildomos hidraulinės stotys ir naftos vamzdynai

Geriausiai tinka:

✅ Didelės galios, didelio sukimo momento ir didelių apkrovų taikymas

3. Pneumatinės pavaros

Pneumatinių pavarų naudojimas suspaustas oras kaip energijos šaltinis, oro slėgį paverčiantis mechaniniu judesiu, kuris varo vožtuvą.

Privalumai:

✔ Paprasta struktūra
✔ Nenaudoja elektros, todėl puikiai tinka pavojingos aplinkos (chemijos gamyklos, sprogios zonos ir kt.)

Trūkumai:

✖ Mažas valdymo tikslumas
✖ Lėtas reagavimo laikas
✖ Reikalinga išorinė oro tiekimo sistema

Geriausiai tinka:

✅ Aukšto dažnio taikymas ir sprogi aplinka

4. Elektrohidraulinės pavaros

Elektrohidrauliniai pavarų mechanizmai sujungiami elektrinis ir hidraulinis valdymas, kur elektrinis variklis varo hidraulinį siurblį elektros energiją paversti hidrauline energija vožtuvų valdymui.

Privalumai:

✔ Didelė apkrova, pvz. hidraulinės pavaros
✔ Didelis tikslumas ir stipri kontrolė, pvz. elektrinės pavaros

Trūkumai:

✖ Sudėtinga struktūra
✖ Didelė kaina

Geriausiai tinka:

✅ Didelės apkrovos taikymas, kuriam reikalingas didelis tikslumas ir tvirta kontrolė

Kaip išsirinkti tinkamą pavaros mechanizmą?

Programos poreikiaiRekomenduojamas pavaros tipas
Didelis tikslumas ir valdymasElektrinė pavara
Didelės apkrovos, didelio sukimo momento taikymasHidraulinė pavara
Sprogi arba pavojinga aplinkaPneumatinė pavara
Didelė apkrova su didelio tikslumo valdymuElektrohidraulinė pavara

Suprasdami šiuos skirtingus pavarų tipus, galite pasirinkti tinkamiausią tinkamas pavaros įtaisas jūsų konkrečioms darbo sąlygoms.