{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclcontrols.com\/it_it\/supporto\/ta-acutator\/actuator-communication","title":{"rendered":"Bus usati comunemente per gli attuatori elettrici"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Un numero sempre maggiore di sistemi di controllo industriali utilizza bus di campo per controllare un maggior numero di sensori e attuatori. Essendo un attuatore chiave nei processi di controllo dei fluidi, gli attuatori elettrici sono comunemente utilizzati nelle applicazioni industriali. I sistemi bus pi\u00f9 utilizzati per gli attuatori elettrici sono Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART ed Ethernet.<\/p><h3>Sistemi di bus comuni per attuatori elettrici:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>CAN<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>CUORE<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>Rispetto ad altre tecnologie di bus di campo, Modbus \u00e8 semplice ma multifunzionale. Fornisce tutti i servizi necessari per l'automazione di fabbrica, come lo scambio di semplici informazioni binarie, valori analogici, parametri dei dispositivi o dati diagnostici.<\/p><p>Per l'automazione di fabbrica e i dispositivi come Profibus, si utilizza in genere un livello fisico semplice e robusto, l'RS-485. Sulla base di questo strato fisico, Modbus supporta vari formati di telegramma, come Modbus RTU o Modbus ASCII. L'utilizzo della versione Modbus TCP\/IP basata su Ethernet consente l'integrazione verticale con i sistemi di automazione host.<\/p><p><strong>Caratteristiche:<\/strong><\/p><ul><li><p>Protocollo semplice<\/p><\/li><li><p>Adatto a semplici ambienti di automazione industriale<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (Controller Area Network)<\/strong><\/h3><p>Il CAN \u00e8 un protocollo di comunicazione seriale standardizzato dall'ISO e proposto per la prima volta da Bosch nel 1986. \u00c8 ampiamente utilizzato nell'elettronica automobilistica, nell'automazione industriale, nella nautica, nei dispositivi medici e nelle apparecchiature industriali.<\/p><p>Il CAN ha due protocolli standardizzati: ISO11898 per la comunicazione ad alta velocit\u00e0 (125Kbps-1Mbps) e ISO11519-2 per la comunicazione a bassa velocit\u00e0 (inferiore a 125Kbps). Il CAN \u00e8 altamente affidabile e supporta il controllo multi-master, la velocit\u00e0 di trasmissione e l'aggiunta flessibile di nodi.<\/p><p><strong>Caratteristiche:<\/strong><\/p><ul><li><p>Controllo multi-master<\/p><\/li><li><p>Velocit\u00e0 di trasmissione elevata<\/p><\/li><li><p>Aggiunta flessibile di nodi<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS \u00e8 uno standard internazionale di bus di campo aperto e indipendente dai dispositivi. La sua velocit\u00e0 di trasmissione varia da 9,6 kbaud a 12 Mbaud. PROFIBUS \u00e8 ampiamente utilizzato nell'automazione della produzione, nell'automazione dell'industria di processo e nell'automazione degli edifici.<\/p><p>PROFIBUS \u00e8 composto da tre parti compatibili:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Periferia decentralizzata) per la comunicazione tra i sistemi di controllo a livello di dispositivo e gli I\/O distribuiti.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Process Automation) per collegare sensori e attuatori sullo stesso bus, con standard di sicurezza intrinseca.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Fieldbus Message Specification) per il monitoraggio a livello di officina con una rete multi-master in tempo reale.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Caratteristiche:<\/strong><\/p><ul><li><p>Architettura aperta<\/p><\/li><li><p>Affidabilit\u00e0<\/p><\/li><li><p>Flessibilit\u00e0<\/p><\/li><li><p>Prestazioni in tempo reale<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet \u00e8 un bus di comunicazione a basso costo che collega dispositivi industriali come finecorsa, sensori, valvole, avviatori di motori e altro ancora, eliminando i costosi cablaggi. Migliora la comunicazione tra i dispositivi e fornisce importanti funzioni diagnostiche a livello di dispositivo, difficili da ottenere con le interfacce I\/O tradizionali.<\/p><p>DeviceNet si basa sul protocollo CAN e fornisce una trasmissione di dati in tempo reale. Supporta la comunicazione punto-punto, multi-master o master\/slave e pu\u00f2 collegare fino a 64 nodi. Le velocit\u00e0 di trasmissione sono 125kb\/s, 250kb\/s e 500kb\/s.<\/p><p><strong>Caratteristiche:<\/strong><\/p><ul><li><p>Comunicazione a basso costo<\/p><\/li><li><p>Soluzione di rete semplice<\/p><\/li><li><p>Standard aperto per hardware e software<\/p><\/li><li><p>Capacit\u00e0 diagnostiche<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/h3><p>Foundation Fieldbus \u00e8 progettato specificamente per l'automazione di processo, con il protocollo FF H1 per la trasmissione a livello di campo. FF supporta varie topologie e consente la comunicazione diretta tra i dispositivi quando sono dotati di uno schedulatore attivo di collegamento (LAS).<\/p><p><strong>Caratteristiche:<\/strong><\/p><ul><li><p>Flessibilit\u00e0 nella topologia<\/p><\/li><li><p>Supporta il controllo digitale decentralizzato<\/p><\/li><li><p>Comunicazione diretta tra i dispositivi di campo<\/p><\/li><li><p>Basato su blocchi funzione standardizzati per l'ingresso\/uscita<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (trasduttore remoto indirizzabile in autostrada)<\/strong><\/h3><p>HART utilizza il segnale analogico standard 4-20 mA per trasmettere dati analogici e digitali. La comunicazione HART modula il segnale aggiuntivo sul segnale analogico 4-20 mA, consentendo la trasmissione simultanea di segnali digitali e analogici.<\/p><p>Supporta il principio master\/slave e viene spesso utilizzato nella comunicazione punto-punto.<\/p><p><strong>Caratteristiche:<\/strong><\/p><ul><li><p>Utilizza l'infrastruttura 4-20 mA esistente<\/p><\/li><li><p>Comunicazione digitale per parametri aggiuntivi e diagnostica<\/p><\/li><li><p>Supportato da un'ampia gamma di dispositivi<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>Oggi, l'Ethernet classico \u00e8 diventato il principale standard di rete dati negli ambienti d'ufficio. L'espressione \"Industrial Ethernet\" si riferisce all'Ethernet potenziato che pu\u00f2 essere utilizzato negli ambienti di automazione industriale.<\/p><p><strong>Caratteristiche:<\/strong><\/p><ul><li><p>Trasmissione di dati in tempo reale e IT su supporti comuni<\/p><\/li><li><p>Numero virtualmente illimitato di partecipanti ed espansione della rete<\/p><\/li><li><p>Topologia scalabile e flessibile<\/p><\/li><li><p>Trasferimento dati ad alta velocit\u00e0, anche per grandi volumi di dati<\/p><\/li><li><p>Facile integrazione con i server di rete e le interfacce IoT (ad esempio, OPC UA)<\/p><\/li><\/ul><p>I protocolli Industrial Ethernet come Profinet, Ethernet\/IP e Modbus TCP sono integrati direttamente nei sistemi DCS e garantiscono una comunicazione affidabile e un facile accesso ai dispositivi di campo.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un numero crescente di sistemi di controllo industriale sta implementando bus di campo per controllare un numero maggiore di sensori e attuatori. 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