{"id":6545,"date":"2023-09-18T22:35:25","date_gmt":"2023-09-18T14:35:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6545"},"modified":"2025-03-28T04:13:36","modified_gmt":"2025-03-28T04:13:36","slug":"jb-t-8219-2016","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/podrska\/ts-aktuator\/jb-t-8219-2016","title":{"rendered":"JB\/T 8219\u20142016 standard za obi\u010dne i inteligentne elektri\u010dne aktuatore koji se koriste u industrijskim sustavima za kontrolu procesa"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\u5de5\u4e1a\u8fc7\u7a0b\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u7528\u666e\u901a\u578b\u53ca\u667a\u80fd\u578b\u7535\u52a8\u6267\u884c\u673a\u6784\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Sadr\u017eaj<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

  • Predgovor<\/p><\/li>

  • 1. Opseg<\/p><\/li>

  • 2 Normativne reference<\/p><\/li>

  • 3 Pojmovi i definicije<\/p><\/li>

  • 4 Klasifikacija proizvoda i osnovni parametri<\/p>

    • 4.1 Klasifikacija proizvoda<\/p><\/li>

    • 4.2 Osnovni parametri<\/p><\/li><\/ul><\/li>

    • 5 osnovnih funkcija inteligentnih aktuatora<\/p>

      • 5.1 Funkcija zaslona<\/p><\/li>

      • 5.2 Funkcija pode\u0161avanja parametara<\/p><\/li>

      • 5.3 Funkcija konfiguracije na licu mjesta<\/p><\/li>

      • 5.4 Samodijagnostika kvara i funkcija alarma<\/p><\/li>

      • 5.5 Komunikacijska funkcija<\/p><\/li>

      • 5.6 Ostale funkcije<\/p><\/li><\/ul><\/li>

      • 6 Zahtjevi<\/p>

        • 6.1 Osnovni zahtjevi za performanse<\/p><\/li>

        • 6.2 Zahtjevi za performanse pod utjecajem utjecajnih \u010dimbenika<\/p><\/li>

        • 6.3 Izgled<\/p><\/li>

        • 6.4 Razina za\u0161tite ku\u0107i\u0161ta<\/p><\/li>

        • 6.5 Izvedba otporna na eksploziju<\/p><\/li><\/ul><\/li>

        • 7 Metode ispitivanja<\/p>

          • 7.1 Uvjeti ispitivanja<\/p><\/li>

          • 7.2 Op\u0107e odredbe o ispitivanju<\/p><\/li>

          • 7.3 Osnovna pogre\u0161ka<\/p><\/li>

          • 7.4 Osnovno odstupanje izlaznog signala polo\u017eaja<\/p><\/li>

          • 7.5 Histereza<\/p><\/li>

          • 7.6 Mrtva zona<\/p><\/li>

          • 7.7 Vremensko ka\u0161njenje<\/p><\/li>

          • 7,8 Nazivna pogre\u0161ka vremena hoda<\/p><\/li>

          • 7.9 Karakteristike pokretanja<\/p><\/li>

          • 7.10 Pogre\u0161ka ponovljivosti mehanizma za kontrolu hoda<\/p><\/li>

          • 7.11 Otpor izolacije<\/p><\/li>

          • 7.12 \u010cvrsto\u0107a izolacije<\/p><\/li>

          • 7.13 Porast temperature<\/p><\/li>

          • 7.14 Dugoro\u010dna stabilnost<\/p><\/li>

          • 7.15 Maksimalna i minimalna pogre\u0161ka ponovljivosti upravlja\u010dkog momenta i potiska<\/p><\/li>

          • 7.16 Ru\u010dno-elektri\u010dni mehanizam preklapanja<\/p><\/li>

          • 7.17 Osnovne funkcije inteligentnih aktuatora<\/p><\/li>

          • 7.18 Buka<\/p><\/li>

          • 7.19 Kontinuirana (frekvencijska) regulacija brzine<\/p><\/li>

          • 7.20 Utjecaj temperature okoline<\/p><\/li>

          • 7.21 Utjecaj vlage i topline<\/p><\/li>

          • 7.22 Utjecaj napona napajanja<\/p><\/li>

          • 7.23 Utjecaj mehani\u010dkih vibracija<\/p><\/li>

          • 7.24 Utjecaj prometnog okru\u017eenja<\/p><\/li>

          • 7.25 Otpornost na elektromagnetske smetnje u radiofrekventnim poljima<\/p><\/li>

          • 7.26 Elektromagnetska imunost na brze elektri\u010dne tranzijentne impulse<\/p><\/li>

          • 7.27 Otpornost na prenapone (udare)<\/p><\/li>

          • 7.28 Otpornost na elektrostati\u010dko pra\u017enjenje<\/p><\/li>

          • 7.29 Imunost na magnetsko polje mre\u017ene frekvencije<\/p><\/li>

          • 7.30 Izgled<\/p><\/li>

          • 7.31 Razina za\u0161tite ku\u0107i\u0161ta<\/p><\/li>

          • 7.32 Izvedba otporna na eksploziju<\/p><\/li><\/ul><\/li>

          • 8 Pravila inspekcije<\/p>

            • 8.1 Tvorni\u010dki pregled<\/p><\/li>

            • 8.2 Tipno ispitivanje<\/p><\/li><\/ul><\/li>

            • 9 Ozna\u010davanje, pakiranje i skladi\u0161tenje<\/p>

              • 9.1 Ozna\u010davanje<\/p><\/li>

              • 9.2 Pakiranje<\/p><\/li>

              • 9.3 Skladi\u0161tenje<\/p><\/li><\/ul><\/li><\/ul>

                Tablica 1 Osnovni tehni\u010dki pokazatelji uspje\u0161nosti<\/strong>
                Tablica 2 Tehni\u010dki pokazatelji na koje utje\u010du utjecajni \u010dimbenici<\/strong>
                Tablica 3 Stavke inspekcije<\/strong><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t

                Predgovor<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                Ovaj standard je izra\u0111en prema pravilima navedenima u GB\/T1.1\u20142009.
                Ova norma zamjenjuje JB\/T 8219\u20141999 \u201eElektri\u010dni aktuatori za industrijske procesne mjerne i upravlja\u010dke sustave\u201c. Glavne tehni\u010dke promjene u usporedbi s JB\/T 8219\u20141999 su sljede\u0107e:<\/p>

                • Naslov standarda je promijenjen;<\/p><\/li>

                • Normativne reference su a\u017eurirane (vidi Poglavlje 2);<\/p><\/li>

                • U klasifikaciji proizvoda, izvorna klasifikacija temeljena na odnosu izme\u0111u ulaza i izlaza aktuatora mijenja se u klasifikaciju prema metodi upravljanja, dijele\u0107i je na aktuatore tipa prekida\u010da i aktuatore tipa regulacije (vidi 4.1.2); dodana je metoda temeljena na na\u010dinu pogona motora (vidi 4.1.4); uklonjeni su pokazatelji \u201ekarakteristike prigu\u0161enja, zazora i mrtve zone\u201c iz verzije iz 1999. (vidi 4.2 verzije iz 1999.);<\/p><\/li>

                • \u201eUlazni signal proporcionalnog aktuatora\u201c iz izvornog standarda modificiran je u preferirani ulazni signal za aktuatore regulacijskog tipa i aktuatore prekida\u010dkog tipa (vidi 4.2.5);<\/p><\/li>

                • Dodane su osnovne funkcije inteligentnih aktuatora (vidi Poglavlje 5);<\/p><\/li>

                • Stupnjevi to\u010dnosti promijenjeni su s izvorne \u201eRazina 1, 2,5, 5\u201c na \u201eRazina 0,5, 1,0, 1,5, 2,5\u201c (vidi Tablicu 1); pojmovi \u201eproporcionalni elektri\u010dni aktuatori\u201c i \u201eintegralni elektri\u010dni aktuatori\u201c u izvornoj Tablici 1 promijenjeni su u \u201eregulacijski aktuatori\u201c i \u201eprekida\u010dki aktuatori\u201c;<\/p><\/li>

                • Zahtjevi sada uklju\u010duju \u201emaksimalne i minimalne pogre\u0161ke ponovljivosti upravlja\u010dkog momenta i potiska\u201c, \u201eosnovne funkcije inteligentnih aktuatora\u201c, \u201eimunost na zra\u010denje RF elektromagnetskog polja\u201c, \u201eimunost na grupu elektri\u010dnih brzih prijelaznih impulsa\u201c, \u201eimunost na prenapone (udare), \u201eimunost na elektrostati\u010dko pra\u017enjenje\u201c i \u201eimunost na magnetsko polje frekvencije napajanja\u201c (vidi 6.1.13, 6.1.15, 6.2.6, 6.2.7, 6.2.8, 6.2.9, 6.2.10);<\/p><\/li>

                • Neke su metode ispitivanja modificirane ili dodane, kao \u0161to su porast temperature (vidi 7.13), u\u010dinci temperature okoline (vidi 7.20), u\u010dinci napona napajanja (vidi 7.22) itd.
                  Ovaj standard predlo\u017eila je Kineska federacija strojogradnje, a pod nadle\u017eno\u0161\u0107u je Nacionalnog tehni\u010dkog odbora za mjerenje i upravljanje industrijskim procesima i standardizaciju automatizacije (SAC\/TC124).<\/p><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  Op\u0107i i inteligentni elektri\u010dni aktuatori za industrijske sustave upravljanja procesima<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  1. Opseg<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Ova norma specificira klasifikaciju proizvoda, zahtjeve, metode ispitivanja, pravila inspekcije, ozna\u010davanje, pakiranje i skladi\u0161tenje za obi\u010dne i inteligentne elektri\u010dne aktuatore koji se koriste u industrijskim sustavima upravljanja procesima (u daljnjem tekstu: aktuatori).
                  Ova norma primjenjuje se na sve vrste aktuatora pokretanih motorima, uklju\u010duju\u0107i aktuatore kutnog hoda, linearnog hoda i vi\u0161erotacijske aktuatore.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t

                  2 Normativne reference<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                  Sljede\u0107i dokumenti su bitni za primjenu ovog dokumenta. Datirane reference primjenjuju se na ovaj dokument samo u navedenim verzijama. Za nedatirane reference primjenjuje se najnovija verzija (uklju\u010duju\u0107i sve izmjene i dopune).<\/p>

                  • GB 3836.1 Eksplozivne atmosfere 1. dio: Op\u0107i zahtjevi za opremu<\/p><\/li>

                  • GB 3836.2 Eksplozivne atmosfere Dio 2: Oprema za\u0161ti\u0107ena vatrootpornim ku\u0107i\u0161tima \u201ed\u201c<\/p><\/li>

                  • GB 4208-2008 stupanj za\u0161tite ku\u0107i\u0161ta (IP kod)<\/p><\/li>

                  • GB\/T 13384 Op\u0107i tehni\u010dki uvjeti za pakiranje elektromehani\u010dkih proizvoda<\/p><\/li>

                  • GB\/T 17626.2 Ispitivanje elektromagnetske kompatibilnosti i tehnike mjerenja Ispitivanje imunosti na elektrostati\u010dko pra\u017enjenje<\/p><\/li>

                  • GB\/T 17626.3 Ispitivanje elektromagnetske kompatibilnosti i tehnike mjerenja Ispitivanje imunosti na zra\u010deno RF elektromagnetsko polje<\/p><\/li>

                  • GB\/T 17626.4 Ispitivanje elektromagnetske kompatibilnosti i tehnike mjerenja Ispitivanje imunosti na brze elektri\u010dne prijelazne pojave\/rafale<\/p><\/li>

                  • GB\/T 17626.5 Ispitivanje elektromagnetske kompatibilnosti i tehnike mjerenja Ispitivanje imunosti na prenapone (udare)<\/p><\/li>

                  • GB\/T 17626.8 Ispitivanje elektromagnetske kompatibilnosti i tehnike mjerenja Ispitivanje imunosti na magnetsko polje frekvencije napajanja<\/p><\/li>

                  • GB\/T 18271.1\u20142000 Op\u0107e metode i postupci za ocjenjivanje performansi ure\u0111aja za mjerenje i upravljanje procesima 1. dio: Op\u0107a na\u010dela<\/p><\/li>

                  • GB\/T 25480 Osnovni uvjeti okoline i metode ispitivanja za transport i skladi\u0161tenje instrumenata i mjera\u010da<\/p><\/li>

                  • GB\/T 26815\u20142011 Terminologija instrumentacije industrijske automatizacije Terminologija aktuatora<\/p><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                    \n\t\t\t\t
                    \n\t\t\t\t\t

                    3 Pojmovi i definicije<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                    \n\t\t\t\t
                    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                    Na ovaj dokument primjenjuju se pojmovi i definicije iz GB\/T 26815\u20142011, kao i oni u nastavku.<\/p>

                    • Maksimalni upravlja\u010dki moment<\/strong>: Maksimalni okretni moment koji aktuator mo\u017ee kontrolirati tijekom rada.<\/p><\/li>

                    • Minimalni upravlja\u010dki moment<\/strong>Minimalni moment koji aktuator mo\u017ee kontrolirati tijekom rada.<\/p><\/li>

                    • Maksimalni kontrolni potisak<\/strong>: Maksimalni potisak koji aktuator mo\u017ee kontrolirati tijekom rada.<\/p><\/li>

                    • Minimalni kontrolni potisak<\/strong>Minimalni potisak koji aktuator mo\u017ee kontrolirati tijekom rada.<\/p><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                      \n\t\t\t\t
                      \n\t\t\t\t\t

                      4 Klasifikacija proizvoda i osnovni parametri<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                      \n\t\t\t\t
                      \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                      4.1 Klasifikacija proizvoda<\/strong><\/p>

                      4.1.1 Klasifikacija prema vrsti izlaznog pomaka<\/strong>
                      Aktuatori se klasificiraju prema vrsti izlaznog pomaka kao:<\/p>

                      • Kutni hod<\/p><\/li>

                      • Linearni hod<\/p><\/li>

                      • Vi\u0161eokretni<\/p><\/li><\/ul>

                        4.1.2 Klasifikacija prema metodi upravljanja<\/strong>
                        Aktuatori se prema na\u010dinu upravljanja klasificiraju kao:<\/p>

                        • Prekida\u010dki tip<\/p><\/li>

                        • Regulacijski tip<\/p><\/li><\/ul>

                          4.1.3 Klasifikacija prema radnom okru\u017eenju<\/strong>
                          Aktuatori se klasificiraju prema radnom okru\u017eenju kao:<\/p>

                          • Konvencionalni tip<\/p><\/li>

                          • Tip otporan na eksploziju
                            (Napomena: Mogu se koristiti i druge vrste ovisno o zahtjevima.)<\/p><\/li><\/ul>

                            4.1.4 Klasifikacija prema na\u010dinu rada motora<\/strong>
                            Aktuatori se klasificiraju prema na\u010dinu rada motora kao:<\/p>

                            • Vrsta mehani\u010dkog kontakta<\/p><\/li>

                            • Elektroni\u010dki beskontaktni tip<\/p><\/li><\/ul>

                              4.2 Osnovni parametri<\/strong><\/p>

                              4.2.1 Radni uvjeti okoline<\/strong>
                              Pogoni bi trebali mo\u0107i raditi pod sljede\u0107im uvjetima:<\/p>

                              • Temperatura okoline: -10\u00b0C ~ 55\u00b0C, ili -20\u00b0C ~ 60\u00b0C, ili -30\u00b0C ~ 70\u00b0C<\/p><\/li>

                              • Relativna vla\u017enost: ne vi\u0161e od 95%<\/p><\/li>

                              • Atmosferski tlak: 86 kPa ~ 106 kPa
                                (Napomena: Za aktuatore koji se koriste u posebnim okru\u017eenjima, radne uvjete treba odrediti u dogovoru izme\u0111u korisnika i proizvo\u0111a\u010da.)<\/p><\/li><\/ul>

                                4.2.2 Uvjeti napajanja<\/strong>
                                Pogoni za rad koriste sljede\u0107e izvore napajanja:<\/p>

                                • AC: Jednofazni (220\u00b122) V; Trofazni (380\u00b138) V; Frekvencija (50\u00b10,5) Hz; Udio harmonika manji od 5%.<\/p><\/li>

                                • DC: (24\u00b12,4) V; (48\u00b14,8) V; Vrijednost vr\u0161nog valovitosti manja od 5% napona napajanja.
                                  (Napomena: Za posebne uvjete napajanja, korisnik i proizvo\u0111a\u010d trebaju se konzultirati.)<\/p><\/li><\/ul>

                                  4.2.3 Nazivno optere\u0107enje<\/strong>
                                  Nazivno optere\u0107enje za aktuatore po\u017eeljno se bira iz sljede\u0107ih serija:<\/p>

                                  • Kutni hod [jedinica: Newton-metri (N\u00b7m)]: 6, 16, 40, 100, 250, 600, 1000, 1600, 2500, 4000, 6000, 10000, 16000, \u2026<\/p><\/li>

                                  • Linearni hod [jedinica: Newtoni (N)]: 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500, 4000, 6000, 10000, 16000, 25000, 40000, 60000, \u2026<\/p><\/li>

                                  • Vi\u0161eokretni [jedinica: Newton-metri (N\u00b7m)]: 16, 40, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, 1600, 2500, \u2026
                                    (Napomena: Proizvo\u0111a\u010di mogu odabrati druge serije na temelju stvarnih uvjeta.)<\/p><\/li><\/ul>

                                    4.2.4 Nazivni hod<\/strong>
                                    Nazivna vrijednost hoda za aktuatore po\u017eeljno se bira iz sljede\u0107ih serija:<\/p>

                                    • Kutni hod [jedinica: stupnjevi (\u00b0)]: 50, 70, 90, 120, 270, \u2026<\/p><\/li>

                                    • Linearni hod [jedinica: milimetri (mm)]: 10, 16, 25, 40, 60, 100, 160, 250, 400, 600, 1000, \u2026<\/p><\/li>

                                    • Vi\u0161eokretni [jedinica: okretaji (r)]: 5, 7, 10, 15, 20, 40, 80, 120, \u2026
                                      (Napomena: Proizvo\u0111a\u010di mogu odabrati druge serije na temelju stvarnih uvjeta.)<\/p><\/li><\/ul>

                                      4.2.5 Ulazni signal<\/strong>
                                      4.2.5.1 Regulacijski aktuatori<\/strong> po\u017eeljno bi trebalo koristiti sljede\u0107i ulazni signal:<\/p>

                                      • DC 4 mA ~ 20 mA
                                        (Napomena: Drugi ulazni signali mogu se odabrati prema zahtjevima korisnika.)<\/p><\/li><\/ul>

                                        4.2.5.2 Aktuatori tipa prekida\u010da<\/strong> po\u017eeljno bi trebalo koristiti sljede\u0107e ulazne signale:<\/p>

                                        • Pasivni kontakt, DC 24V, AC 220V
                                          (Napomena: Drugi ulazni signali mogu se odabrati prema zahtjevima korisnika.)<\/p><\/li><\/ul>

                                          4.2.6 Frekvencija preklapanja<\/strong>
                                          Pogon radi u intermitentnom reverzibilnom radnom ciklusu. Kada je radni ciklus izme\u0111u 20% i 80%, broj prebacivanja na sat odabire se iz sljede\u0107eg niza: 100, 320, 630, 1200, 1800.
                                          Napomena 1: Radni ciklus odnosi se na omjer vremena uklju\u010denja motora aktuatora i vremena ciklusa isklju\u010denja motora, izra\u017een u postotku.
                                          Napomena 2: Radni ciklus, u\u010destalost prebacivanja i vrijeme prebacivanja po satu mogu se razli\u010dito odrediti ovisno o zahtjevima korisnika.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                                          \n\t\t\t\t
                                          \n\t\t\t\t\t

                                          5 osnovnih funkcija inteligentnih aktuatora<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                                          \n\t\t\t\t
                                          \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                                          5.1 Funkcija zaslona<\/strong>
                                          Inteligentni aktuatori mogu prikazivati radne parametre, informacije o radnom statusu, upite o signalima, alarme o gre\u0161kama itd. putem su\u010delja \u010dovjek-stroj, na kineskom (ili drugim jezicima prema zahtjevima korisnika).<\/p>

                                          5.2 Funkcija pode\u0161avanja parametara<\/strong>
                                          Inteligentni aktuatori mogu postaviti radne parametre poput hoda i momenta putem su\u010delja \u010dovjek-stroj. Tako\u0111er mogu kalibrirati izlazne strujne signale od 4mA do 20mA.<\/p>

                                          5.3 Funkcija konfiguracije na licu mjesta<\/strong>
                                          Inteligentni aktuatori moraju imati barem sljede\u0107e funkcije konfiguracije na licu mjesta:<\/p>

                                          • Pode\u0161avanje na\u010dina rada kontakta prekida\u010da za prikaz radnog stanja na licu mjesta<\/p><\/li>

                                          • Pode\u0161avanje na\u010dina upravljanja na licu mjesta za daljinsko i lokalno upravljanje<\/p><\/li><\/ul>

                                            5.4 Samodijagnostika kvara i funkcija alarma<\/strong>
                                            Inteligentni aktuatori mogu sami dijagnosticirati abnormalne uvjete koji se javljaju tijekom rada (npr. pregrijavanje motora, gubitak faze napajanja, zaglavljivanje ventila) i automatski lokalno prikazivati informacije o gre\u0161ci te daljinski ispu\u0161tati alarme.<\/p>

                                            5.5 Komunikacijska funkcija<\/strong>
                                            Inteligentni aktuatori mogu biti opremljeni opcionalnim digitalnim komunikacijskim su\u010deljima za upravljanje komunikacijom putem fieldbusa. Kori\u0161teni fieldbus protokol treba testirati nadle\u017ena autoritativna agencija za testiranje kako bi se potvrdilo da je u skladu s odgovaraju\u0107im fieldbus standardima.<\/p>

                                            5.6 Ostale funkcije<\/strong>
                                            Inteligentni aktuatori mogu imati i sljede\u0107e funkcije:<\/p>

                                            • Najmanje 4 izlaza prekida\u010da (s najmanje 2 prekida\u010da koji zadr\u017eavaju svoj status nakon nestanka napajanja)<\/p><\/li>

                                            • Funkcija samoadaptacije slijeda faza napajanja<\/p><\/li>

                                            • Senzori polo\u017eaja trebali bi po mogu\u0107nosti biti beskontaktni apsolutni enkoderi koji ne zahtijevaju baterijsko napajanje.<\/p><\/li>

                                            • Senzori momenta mogu kontinuirano mjeriti izlazni moment (potisak) aktuatora<\/p><\/li>

                                            • Za visokopreciznu regulaciju ili slu\u010dajeve koji zahtijevaju vi\u0161estupanjsku regulaciju brzine, treba dati prednost aktuatorima s funkcijama kontinuirane (frekvencijske) regulacije brzine.<\/p><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                                              \n\t\t\t\t
                                              \n\t\t\t\t\t

                                              6 Zahtjevi<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                                              \n\t\t\t\t
                                              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                                              6.1 Osnovni zahtjevi za performanse<\/strong>
                                              Osnovne performanse aktuatora trebaju zadovoljavati specifikacije u Tablici 1.<\/p>

                                              Tablica 1: Tehni\u010dke specifikacije za osnovne performanse<\/strong><\/p>
                                              \u010clanak br.<\/th>Artikal<\/th>Jedinica<\/th>Regulacijski aktuatori<\/th>Prekida\u010dki aktuatori<\/th>Napomene<\/th><\/tr><\/thead>
                                              \u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>0,5 ocjena<\/td>1.0 ocjena<\/td>1,5 stupanj<\/td><\/tr>
                                              6.1.1<\/td>Osnovna pogre\u0161ka<\/td>%<\/td>\u2264 \u00b10,5<\/td>\u2264 \u00b11,0<\/td>\u2264 \u00b11,5<\/td><\/tr>
                                              6.1.2<\/td>Pogre\u0161ka izlaznog signala polo\u017eaja<\/td>%<\/td>\u2264 0,5<\/td>\u2264 1,0<\/td>\u2264 1,5<\/td><\/tr>
                                              6.1.3<\/td>Histereza<\/td>%<\/td>\u2264 0,5<\/td>\u2264 1,0<\/td>\u2264 1,5<\/td><\/tr>
                                              6.1.4<\/td>Mrtva zona (postotak ulaznog raspona)<\/td>%<\/td>\u2264 0,5<\/td>\u2264 1,0<\/td>\u2264 1,5<\/td><\/tr>
                                              6.1.5<\/td>Vremensko ka\u0161njenje<\/td>s<\/td>\u2264 1<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.6<\/td>Nazivna pogre\u0161ka vremena hoda<\/td>%<\/td>Ne vi\u0161e od \u00b120<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.7<\/td>Po\u010detne karakteristike<\/td>\u00a0<\/td>Normalni start kada napon napajanja padne na negativnu grani\u010dnu vrijednost<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.8<\/td>Pogre\u0161ka ponavljanja kontrole zamaha<\/td>\u00a0<\/td>Vi\u0161estruki okret: \u2264 \u00b15\u00b0<\/td>Kutni hod: \u2264 \u00b11\u00b0<\/td>Linearni hod: \u2264 \u00b11%<\/td><\/tr>
                                              6.1.9<\/td>Otpor izolacije<\/td>M\u03a9<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.9.1<\/td>Izme\u0111u ulaznih terminala i ku\u0107i\u0161ta<\/td>\u226520<\/td>\u226550<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.9.2<\/td>Izme\u0111u ulaznih terminala i terminala za napajanje<\/td>\u226550<\/td>\u226550<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.9.3<\/td>Izme\u0111u priklju\u010daka za napajanje i ku\u0107i\u0161ta<\/td>\u226550<\/td>\u226550<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.10<\/td>\u010cvrsto\u0107a izolacije<\/td>\u00a0<\/td>Ispitni napon i frekvencija<\/td>Ispitni napon i frekvencija<\/td>Ispitni napon za elektroni\u010dki upravljane, beskontaktno pogonjene aktuatore prema zahtjevima proizvo\u0111a\u010da<\/td><\/tr>
                                              6.1.10.1<\/td>Izme\u0111u ulaznih terminala i ku\u0107i\u0161ta<\/td>500 V, 50 Hz<\/td>1500 V, 50 Hz<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.10.2<\/td>Izme\u0111u ulaznih terminala i terminala za napajanje<\/td>1500 V, 50 Hz<\/td>1500 V, 50 Hz<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.10.3<\/td>Izme\u0111u priklju\u010daka za napajanje i ku\u0107i\u0161ta<\/td>(Nije bilo proboja ili luka tijekom testiranja)<\/td>Nazivni napon < 60 V: 500 V, 50 Hz<\/td>Nazivni napon 60V\uff5e<130V: 1000V, 50 Hz<\/td>Nazivni napon 130V\uff5e<250V: 1500 V, 50 Hz<\/td><\/tr>
                                              6.1.11<\/td>Porast temperature<\/td>\u00b0C<\/td>\u2264 60<\/td>\u2264 60<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.12<\/td>Dugotrajna stabilnost rada (nakon 48 sati rada)<\/td>\u00a0<\/td>Osnovna pogre\u0161ka i dalje bi trebala zadovoljavati 6.1.1<\/td>Odstupanje izlaznog signala polo\u017eaja i dalje treba biti u skladu s 6.1.2<\/td>Histereza bi i dalje trebala zadovoljavati 6.1.3<\/td><\/tr>
                                              6.1.13<\/td>Maksimalna i minimalna pogre\u0161ka ponavljanja upravlja\u010dkog momenta i potiska<\/td>%<\/td>\u2264 \u00b110<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.14<\/td>Ru\u010dno-elektri\u010dni preklopni mehanizam<\/td>\u00a0<\/td>Ru\u010dno-elektri\u010dno prebacivanje treba biti jednostavno i pouzdano; ru\u010dni kota\u010d se ne smije okretati tijekom elektri\u010dnog rada.<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.15<\/td>Osnovne funkcije inteligentnog tipa (primjenjivo samo na inteligentne aktuatore)<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              a) Funkcija zaslona<\/td>Normalan<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              b) Funkcija pode\u0161avanja parametara<\/td>Normalan<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              c) Funkcija konfiguracije na licu mjesta<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              1) Prebacivanje na\u010dina kontakta za prikaz statusa rada<\/td>Normalan<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              2) Funkcija daljinskog i lokalnog upravljanja prekida\u010dem<\/td>Normalan<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              d) Samodijagnostika kvara i funkcija alarma:<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              1) Alarm pregrijavanja motora<\/td>Normalan<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              2) Alarm za gubitak faze napajanja<\/td>Normalan<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              e) Funkcija samoadaptivnog slijeda faza snage<\/td>Normalan<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              f) Funkcija kontinuiranog mjerenja izlaznog momenta (potiska)<\/td>Normalan<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.16<\/td>Buka (bez optere\u0107enja)<\/td>\u00a0<\/td>\u226475 dB(A)<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.1.17<\/td>Kontinuirana (promjenjiva frekvencija) regulacija brzine<\/td>\u00a0<\/td>Brzina aktuatora bez optere\u0107enja mo\u017ee se kontinuirano smanjivati od nazivne brzine do gotovo nule; s nazivnim optere\u0107enjem 85%, brzina aktuatora mo\u017ee pasti barem na jednu desetinu nazivne brzine, s pogre\u0161kom brzine koja ne prelazi \u00b110%.<\/td>Primjenjivo samo na aktuatore s kontinuiranom promjenjivom frekvencijom brzine.<\/td>\u00a0<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

                                              6.2 Zahtjevi za performanse pod utjecajem \u010dimbenika okoli\u0161a<\/strong>
                                              Pod utjecajem \u010dimbenika okoline, performanse aktuatora i dalje bi trebale zadovoljavati specifikacije u Tablici 2.<\/p>

                                              Tablica 2: Tehni\u010dke specifikacije za utjecaj \u010dimbenika okoli\u0161a<\/strong><\/p>
                                              \u010clanak br.<\/th>Artikal<\/th>Jedinica<\/th>Regulacijski aktuatori<\/th>Prekida\u010dki aktuatori<\/th><\/tr><\/thead>
                                              6.2.1<\/td>Utjecaj temperature (za svaku promjenu od 10\u00b0C):<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Promjena donje krajnje vrijednosti izlaza<\/td>%<\/td>\u2264 0,75<\/td>\u2264 1,0<\/td>\u2264 1,5<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Promjena gornje izlazne vrijednosti<\/td>%<\/td>\u2264 0,75<\/td>\u2264 1,0<\/td>\u2264 1,5<\/td><\/tr>
                                              6.2.2<\/td>Utjecaj vla\u017ene topline (temperatura 40\u00b0C \u00b1 2\u00b0C i vla\u017enost 91%~95%, nakon 48 sati ispitivanja otpora izolacije)<\/td>M\u03a9<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Izme\u0111u ulaznih terminala i ku\u0107i\u0161ta<\/td>\u22652<\/td>\u22652<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Izme\u0111u ulaznih terminala i terminala za napajanje<\/td>\u22652<\/td>\u22652<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Izme\u0111u energetskih priklju\u010daka i ku\u0107i\u0161ta<\/td>\u22652<\/td>\u22652<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.2.3<\/td>Utjecaj napona napajanja (kada se napon napajanja promijeni u pozitivne i negativne granice od nominalne vrijednosti):<\/td>%<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Promjena donje krajnje vrijednosti izlaza<\/td>%<\/td>\u2264 0,75<\/td>\u2264 1,0<\/td>\u2264 1,5<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Promjena gornje izlazne vrijednosti<\/td>%<\/td>\u2264 0,75<\/td>\u2264 1,0<\/td>\u2264 1,5<\/td><\/tr>
                                              6.2.4<\/td>Utjecaj mehani\u010dkih vibracija:<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Frekvencija vibracija: 10Hz~150Hz<\/td>%<\/td>\u2264 1<\/td>\u2264 1,5<\/td>\u2264 2,5<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Amplituda pomaka: 0,15 mm<\/td>\u2014<\/td>Nakon ispitivanja: Nema otpu\u0161tanja pri\u010dvr\u0161\u0107iva\u010da, nema mehani\u010dkih o\u0161te\u0107enja<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Amplituda ubrzanja: 20 m\/s\u00b2<\/td>\u2014<\/td>Nakon ispitivanja: Nema otpu\u0161tanja pri\u010dvr\u0161\u0107iva\u010da, nema mehani\u010dkih o\u0161te\u0107enja<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              6.2.5<\/td>Utjecaj prometa na okoli\u0161:<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Temperatura:<\/td>\u00a0<\/td>Najvi\u0161a temperatura: 55\u00b0C<\/td>Niska temperatura: -40\u00b0C<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 \u0160ok<\/td>Ubrzanje: 100 m\/s\u00b2 \u00b1 10 m\/s\u00b2<\/td>Frekvencija ponavljanja pulsa: 60 puta\/min ~ 100 puta\/min<\/td>Vrijeme \u0161oka: 1000 \u00b1 100 puta<\/td>Visina slobodnog pada: 100 mm<\/td><\/tr>
                                              6.2.6<\/td>Imunost na radiofrekvencijsko elektromagnetsko polje<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td><\/tr>
                                              \u2014 Frekvencija: 80 MHz~1000 MHz, Udaljenost: 3 m, Ja\u010dina polja: 3 V\/m, AM 1 kHz, modulacija 80%<\/td>%<\/td>\u22640,5<\/td>\u22641,0<\/td>\u22641,5<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

                                              6.3 Izgled<\/strong><\/p>

                                              Metalni povr\u0161inski premaz ili oplata aktuatora mora biti gladak, neo\u0161te\u0107en i bez lju\u0161tenja, ogrebotina ili mrlja. Pri\u010dvr\u0161\u0107iva\u010di trebaju biti sigurni, a pokretni dijelovi fleksibilni i pouzdani. Aktuatori s funkcijama prikaza trebaju imati jasan, neo\u0161te\u0107en zaslon, bez curenja teku\u0107ine, nedostaju\u0107ih znakova ili iskrivljenog teksta.<\/p>

                                              6.4 Stupanj za\u0161tite ku\u0107i\u0161ta<\/strong><\/p>

                                              Stupanj za\u0161tite ku\u0107i\u0161ta inteligentnog aktuatora ne smije biti manji od IP67 prema GB4208-2008, a za obi\u010dne aktuatore ne smije biti manji od IP65.<\/p>

                                              6.5 Izvedba otporna na eksploziju<\/strong><\/p>

                                              Tip, razina i temperaturna skupina protueksplozijskog aktuatora moraju ispunjavati zahtjeve GB 3836.1 i GB 3836.2. Njegova proizvodnja i certificiranje moraju biti u skladu s nacionalnim propisima.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                                              \n\t\t\t\t
                                              \n\t\t\t\t\t

                                              7 Metode ispitivanja<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                                              \n\t\t\t\t
                                              \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                                              7. Metode ispitivanja<\/strong><\/p>

                                              7.1 Uvjeti ispitivanja<\/strong><\/p>

                                              7.1.1 Uvjeti okoline<\/strong><\/p>

                                              7.1.1.1 Referentni atmosferski uvjeti<\/strong><\/p>

                                              Referentne performanse aktuatora treba ispitati u sljede\u0107im atmosferskim uvjetima:<\/p>

                                              • Temperatura okoline: 20\u00b0C \u00b1 2\u00b0C;<\/p><\/li>

                                              • Relativna vla\u017enost: 60% do 70%;<\/p><\/li>

                                              • Atmosferski tlak: 86 kPa do 106 kPa.<\/p><\/li><\/ul>

                                                7.1.1.2 Op\u0107i atmosferski uvjeti<\/strong><\/p>

                                                Kada se ispitivanja ne provode pod referentnim atmosferskim uvjetima, preporu\u010duje se provo\u0111enje ispitivanja pod sljede\u0107im atmosferskim uvjetima:<\/p>

                                                • Temperatura okoline: 15\u00b0C do 35\u00b0C;<\/p><\/li>

                                                • Relativna vla\u017enost: 45% do 75%;<\/p><\/li>

                                                • Atmosferski tlak: 86 kPa do 106 kPa.<\/p><\/li><\/ul>

                                                  7.1.1.3 Ostali uvjeti okoline<\/strong><\/p>

                                                  Osim Zemljinog magnetskog polja, ostala vanjska magnetska polja i mehani\u010dke vibracije trebale bi biti zanemarive.<\/p>

                                                  7.1.2 Uvjeti napajanja<\/strong><\/p>

                                                  7.1.2.1 Nominalne vrijednosti<\/strong><\/p>

                                                  Kao \u0161to je navedeno u to\u010dki 4.2.2.<\/p>

                                                  7.1.2.2 Tolerancije<\/strong><\/p>

                                                  Tolerancije za uvjete ispitivanja su sljede\u0107e:<\/p>

                                                  • Nazivni napon: \u00b11%;<\/p><\/li>

                                                  • Nazivna frekvencija: \u00b11%;<\/p><\/li>

                                                  • Harmonijski sadr\u017eaj: manji od 5%.<\/p><\/li><\/ul>

                                                    7.2 Op\u0107i propisi o ispitivanju<\/strong><\/p>

                                                    7.2.1<\/strong> Ispitivani proizvod treba biti u svom normalnom polo\u017eaju za ugradnju. Napajanje se mo\u017ee spojiti i prethodno zagrijati 1 sat kako bi se stabilizirala unutarnja temperatura ispitivanog proizvoda.<\/p>

                                                    7.2.2<\/strong> Nulta pozicija ispitivanog proizvoda mo\u017ee se podesiti prije ispitivanja. Osim ako nije druga\u010dije navedeno, tijekom ispitivanja ne smije se vr\u0161iti nikakvo pode\u0161avanje.<\/p>

                                                    7.2.3<\/strong> Osim ako nije druga\u010dije navedeno, ispitivani proizvod i pripadaju\u0107a ispitna oprema trebaju se stabilizirati u referentnim radnim uvjetima prije mjerenja, a sve radne uvjete koji mogu utjecati na rezultate mjerenja treba promatrati i zabilje\u017eiti.<\/p>

                                                    7.2.4<\/strong> To\u010dnost standardnih instrumenata kori\u0161tenih u ispitivanjima treba biti navedena u izvje\u0161\u0107u o ispitivanju, a osnovna granica pogre\u0161ke treba biti manja ili jednaka jednoj tre\u0107ini osnovne granice pogre\u0161ke ispitivanog proizvoda. Raspon instrumenta treba odgovarati rasponu izmjerenih vrijednosti.<\/p>

                                                    7.2.5<\/strong> Tijekom ispitivanja, strujni ulazni signal treba polako pove\u0107avati ili smanjivati, pribli\u017eavaju\u0107i se ispitnim to\u010dkama u istom smjeru, paze\u0107i da nema prekora\u010denja. Pove\u0107avaju\u0107i signal treba smatrati pozitivnim hodom, a smanjivaju\u0107i signal obrnutim hodom.<\/p>

                                                    7.2.6<\/strong> Osim ako nije druga\u010dije navedeno, izlazna osovina (\u0161ipka) aktuatora treba biti optere\u0107ena nazivnim optere\u0107enjem tijekom ispitivanja. Optere\u0107enje se smatra pozitivnim kada se smjer njegovog djelovanja podudara sa smjerom gibanja izlazne osovine (\u0161ipke); u suprotnom se smatra negativnim.<\/p>

                                                    7.2.7<\/strong> Osim ako nije druga\u010dije navedeno, ispitne mjerne to\u010dke trebaju biti na 0%, 25%, 50%, 75% i 100% ulaznog raspona. Svaka ispitna to\u010dka treba se mjeriti tri puta u smjeru rastu\u0107eg i silaznog signala. Tvorni\u010dki pregled omogu\u0107uje jedno mjerenje svake ispitne to\u010dke.<\/p>

                                                    7.2.8<\/strong> Osim ako nije druga\u010dije navedeno, utjecajni faktori za ispitivanje trebaju se mijenjati samo unutar specificiranih radnih uvjeta. Svi ostali radni uvjeti trebaju ostati konstantni pod referentnim uvjetima.<\/p>

                                                    7.2.9<\/strong> Ako zbog uvjeta nije mogu\u0107e provesti ispitivanja faktora utjecaja pod referentnim atmosferskim uvjetima, ispitivanje se mo\u017ee provesti pod op\u0107im atmosferskim uvjetima.<\/p>

                                                    7.2.10<\/strong> Osim ako nije druga\u010dije navedeno, nazivni raspon hoda za ispitivanje je sljede\u0107i:<\/p>

                                                    • Vi\u0161eokretni: 10 okretaja;<\/p><\/li>

                                                    • Kutni hod: 90\u00b0;<\/p><\/li>

                                                    • Linearni hod: 16 mm.<\/p><\/li><\/ul>

                                                      7.3 Osnovna pogre\u0161ka<\/strong><\/p>

                                                      Osnovna pogre\u0161ka izra\u010dunava se sporim pove\u0107anjem ili smanjenjem ulaznog signala, bilje\u017eenjem vrijednosti ulaznog signala i vrijednosti hoda izlazne osovine (\u0161ipke) u pozitivnom i obrnutom smjeru hoda, prema formuli (1).<\/p>

                                                      <\/p>

                                                      Formula (1)<\/strong><\/p>

                                                      Gdje:<\/p>

                                                      • \u03b4: Osnovna pogre\u0161ka, %;<\/p><\/li>

                                                      • L1: Vrijednost hoda izlazne osovine (\u0161ipke), u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r);<\/p><\/li>

                                                      • Lo: Teorijska vrijednost hoda izlazne osovine (\u0161ipke), u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r);<\/p><\/li>

                                                      • L: Nazivni raspon hoda izlazne osovine (\u0161ipke), u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r).<\/p><\/li><\/ul>

                                                        Provjerite prelazi li osnovna pogre\u0161ka u svakoj to\u010dki mjerenja granicu navedenu u 6.1.1.<\/p>

                                                        7.4 Osnovno odstupanje izlaznog signala polo\u017eaja<\/strong><\/p>

                                                        Izlazni signal polo\u017eaja spojen je na impedanciju optere\u0107enja od 250 \u03a9, a aktuator se pokre\u0107e u polo\u017eaj "potpuno zatvoreno". Podesite izlazni signal polo\u017eaja na 4 mA; pokrenite aktuator u polo\u017eaj "potpuno otvoreno" i podesite izlazni signal polo\u017eaja na 20 mA. Zatim pokrenite aktuator i zabilje\u017eite vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja u svakoj to\u010dki, i u pozitivnom i u obrnutom smjeru hoda. Osnovno odstupanje izra\u010dunava se prema formuli (2).<\/p>

                                                        <\/p>

                                                        Formula (2)<\/strong><\/p>

                                                        Gdje:<\/p>

                                                        • \u25b30: Osnovno odstupanje izlaznog signala polo\u017eaja, %;<\/p><\/li>

                                                        • Io: Teorijska vrijednost izlaznog signala polo\u017eaja, u miliamperima (mA);<\/p><\/li>

                                                        • I1: Izmjerena vrijednost izlaznog signala polo\u017eaja, u miliamperima (mA);<\/p><\/li>

                                                        • I: Raspon izlaznog signala polo\u017eaja, u miliamperima (mA). (Za 4 mA do 20 mA, I = 16 mA; za 0 mA do 20 mA, I = 20 mA).<\/p><\/li><\/ul>

                                                          Provjerite prelazi li osnovno odstupanje u svakoj to\u010dki mjerenja granicu navedenu u 6.1.2.<\/p>

                                                          7.5 Histereza<\/strong><\/p>

                                                          Histereza aktuatora odre\u0111ena je maksimalnom algebarskom razlikom izme\u0111u osnovnih pogre\u0161aka naprijed i natrag izmjerenih u svakoj ispitnoj to\u010dki, kako je odre\u0111eno u 7.3 i 7.4.<\/p>

                                                          7.6 Mrtva zona<\/strong><\/p>

                                                          Za regulacijske aktuatore, mrtvu zonu treba mjeriti na 25%, 50% i 75% nazivnog hoda. Koraci mjerenja su sljede\u0107i:<\/p>

                                                          • Polako pove\u0107avajte (ili smanjite) ulazni signal dok se ne pojavi primjetna promjena hoda na izlaznoj osovini (\u0161ipki) i zabilje\u017eite vrijednost ulaznog signala u toj to\u010dki I (mA);<\/p><\/li>

                                                          • Zatim polako smanjite (ili pove\u0107ajte) ulazni signal u suprotnom smjeru dok se ne pojavi primjetna promjena hoda na izlaznoj osovini (\u0161ipki) i zabilje\u017eite vrijednost ulaznog signala I\u00b2 (mA).<\/p><\/li><\/ul>

                                                            Mrtva zona se izra\u010dunava prema formuli (3).<\/p>

                                                            <\/p>

                                                            Formula (3)<\/strong><\/p>

                                                            Gdje:<\/p>

                                                            • \u25b3: Mrtva zona, %.<\/p><\/li><\/ul>

                                                              7.7 Vremensko ka\u0161njenje<\/strong><\/p>

                                                              Primijenite skokoviti signal od 15% ulaznog raspona na ulazni signalni terminal regulacijskog aktuatora, upotrijebite osciloskop za snimanje krivulje ulaznog signala i krivulje izlaznog signala polo\u017eaja te promatrajte vremensku razliku od po\u010detnog ulaznog signala do po\u010detka promjene izlaznog signala kako biste vidjeli prelazi li granicu navedenu u to\u010dki 6.1.5.<\/p>

                                                              7,8 Nazivna pogre\u0161ka vremena hoda<\/strong><\/p>

                                                              Primijenite 45% do 55% nazivnog optere\u0107enja na aktuator, primijenite skokovni signal dovoljan za pomicanje izlazne osovine (\u0161ipke) aktuatora kroz nazivni hod i zabilje\u017eite vrijeme potrebno za pomicanje izlazne osovine (\u0161ipke) nazivnog hoda. Pogre\u0161ka nazivnog vremena hoda izra\u010dunava se prema formuli (4).<\/p>

                                                              <\/p>

                                                              Formula (4)<\/strong><\/p>

                                                              Gdje:<\/p>

                                                              • \u03b4t: Nazivna pogre\u0161ka vremena hoda, %;<\/p><\/li>

                                                              • t1: Izmjereno vrijeme potrebno za nazivni hod izlazne osovine (\u0161ipke), u sekundama (s);<\/p><\/li>

                                                              • t: Teoretsko nazivno vrijeme hoda, u sekundama (s).<\/p><\/li><\/ul>

                                                                7.9 Po\u010detne karakteristike<\/strong><\/p>

                                                                Primijenite obrnuto nazivno optere\u0107enje na izlaznu osovinu (\u0161ipku) aktuatora i promijenite napon napajanja na donju grani\u010dnu vrijednost. Zatim primijenite ulazni signal i promatrajte mo\u017ee li se aktuator normalno pokrenuti.<\/p>

                                                                7.10 Pogre\u0161ka ponovljivosti mehanizma za upravljanje hodom<\/strong><\/p>

                                                                Za aktuatore s mehanizmom za regulaciju hoda, primijenite 25% do 30% nazivnog optere\u0107enja na izlaznu osovinu (\u0161ipku) i naizmjeni\u010dno pokrenite aktuator u hodu naprijed i natrag pet puta. Promatrajte i zabilje\u017eite vrijednosti hoda izlazne osovine (\u0161ipke) kada se mehanizam za regulaciju hoda preklopi. Izra\u010dunajte pogre\u0161ku svake zabilje\u017eene vrijednosti u usporedbi s osnovnom vrijedno\u0161\u0107u i utvrdite prelazi li pogre\u0161ka granicu navedenu u to\u010dki 6.1.8.<\/p>

                                                                7.11 Otpor izolacije<\/strong><\/p>

                                                                U op\u0107im atmosferskim uvjetima i s neoptere\u0107enim aktuatorom, isklju\u010dite napajanje testiranog proizvoda i dr\u017eite prekida\u010d za napajanje u polo\u017eaju "uklju\u010deno". Kratko spojite ulazne i priklju\u010dne priklju\u010dke, a zatim upotrijebite tester izolacijskog otpora od 500 V DC za mjerenje izolacijskog otpora izme\u0111u priklju\u010daka kako je navedeno u to\u010dki 6.1.9.<\/p>

                                                                7.12 \u010cvrsto\u0107a izolacije<\/strong><\/p>

                                                                U op\u0107im atmosferskim uvjetima i s neoptere\u0107enim aktuatorom, isklju\u010dite napajanje i dr\u017eite prekida\u010d za napajanje u polo\u017eaju "uklju\u010deno". Kratko spojite ulazne i priklju\u010dne priklju\u010dke za napajanje, zatim, prema naponu i frekvenciji navedenoj u 6.1.10, polako podignite ispitni napon od nule do navedene vrijednosti i dr\u017eite 1 minutu. Promatrajte ima li proboja ili iskrenja, a zatim polako snizite ispitni napon na nulu i isklju\u010dite ispitno napajanje.<\/p>

                                                                7.13 Porast temperature<\/strong><\/p>

                                                                Prije ispitivanja, izmjerite otpor namota motora i energetskog transformatora na hladno pomo\u0107u mosta, zatim pustite da radi kontinuirano 12 sati prema 7.14 i odmah izmjerite otpor namota motora i energetskog transformatora na vru\u0107e. Izra\u010dunajte porast temperature prema formuli (5).<\/p>

                                                                <\/p>

                                                                Formula (5)<\/strong><\/p>

                                                                Gdje:<\/p>

                                                                • P: Porast temperature, u Celzijusima (\u00b0C);<\/p><\/li>

                                                                • R\u2082: Otpor namota na vru\u0107e, u ohmima (\u03a9);<\/p><\/li>

                                                                • R\u2081: Otpor namota na hladno\u0107u, u ohmima (\u03a9);<\/p><\/li>

                                                                • T1: Sobna temperatura tijekom mjerenja otpornosti na hladno\u0107u, u Celzijusima (\u00b0C);<\/p><\/li>

                                                                • T\u2082: Sobna temperatura tijekom otpora na vru\u0107inu<\/p><\/li><\/ul>

                                                                  7.14 Dugoro\u010dna stabilnost rada<\/strong><\/p>

                                                                  Pogon koristite unutar njegovog nazivnog hoda i primijenite nazivno optere\u0107enje 30%, s radnim ciklusom od 20% do 80%. Izvr\u0161ite 48 sati rada kako je propisano u to\u010dki 4.2.6, s brojem ciklusa na sat. Nakon ispitivanja provjerite ispunjava li pogon zahtjeve iz to\u010dke 6.1.12.<\/p>

                                                                  7.15 Maksimalna i minimalna pogre\u0161ka reproducibilnosti upravlja\u010dkog momenta i potiska<\/strong><\/p>

                                                                  Postupak ispitivanja je sljede\u0107i: a) Postavite aktuator na ispitnu klupu, postavite vrijednost za\u0161tite momenta u oba smjera, otvaranja i zatvaranja, na maksimalnu vrijednost upravlja\u010dkog momenta ili potiska i postupno optere\u0107ujte aktuator dok se ne aktivira alarm "preoptere\u0107enja momenta" ili "preoptere\u0107enja potiska". Izmjerite vrijednost izlaznog momenta ili potiska. Izmjerite tri puta u svakom smjeru i uzmite prosje\u010dnu vrijednost kao osnovnu vrijednost izlaznog momenta ili potiska. b) Postavite aktuator na ispitnu klupu, postavite vrijednost za\u0161tite momenta u oba smjera, otvaranja i zatvaranja, na minimalnu vrijednost upravlja\u010dkog momenta ili potiska i postupno optere\u0107ujte aktuator dok se ne aktivira alarm "preoptere\u0107enja momenta" ili "preoptere\u0107enja potiska". Izmjerite vrijednost izlaznog momenta ili potiska. Izmjerite tri puta u svakom smjeru i uzmite prosje\u010dnu vrijednost kao osnovnu vrijednost izlaznog momenta ili potiska. c) Izra\u010dunajte pogre\u0161ku ponovljivosti upravlja\u010dkog momenta ili potiska prema formuli (6).<\/p>

                                                                  <\/p>

                                                                  Formula 6:<\/strong><\/p>

                                                                  U ovoj formuli:<\/p>

                                                                  • \u03b40: Pogre\u0161ka reproducibilnosti regulacijskog momenta ili potiska, u %<\/p><\/li>

                                                                  • Ms: Izmjereni izlazni moment ili vrijednost potiska, u N\u00b7m (ili potisak u N)<\/p><\/li>

                                                                  • Mz: Osnovna vrijednost izlaznog momenta ili potiska, u N\u00b7m (ili potiska u N).<\/p><\/li><\/ul>

                                                                    7.16 Ru\u010dno-elektri\u010dni mehanizam prekida\u010da<\/strong><\/p>

                                                                    Postupak ispitivanja je sljede\u0107i: a) Provjera sklopke u praznom hodu. Prebacite aktuator iz elektri\u010dnog u ru\u010dni na\u010din rada, okrenite ru\u010dni kota\u010d kako biste okrenuli izlazno vratilo u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu za barem jedan puni okret; zatim elektri\u010dno upravljajte aktuatorom kako biste okrenuli izlazno vratilo u oba smjera za barem jedan puni okret. Ponovite dva puta i potvrdite ispunjava li zahtjeve iz 6.1.14. b) Provjera sklopke pod optere\u0107enjem. Postavite aktuator na ispitnu klupu, podesite za\u0161titni moment u smjeru otvaranja i zatvaranja na maksimalni upravlja\u010dki moment i postupno optere\u0107ujte aktuator dok se sklopka momenta ne aktivira. Nakon zaustavljanja, bez rastere\u0107enja, ponovite ispitivanje u dijelu a) kako biste potvrdili ispunjava li zahtjeve iz 6.1.14.<\/p>

                                                                    7.17 Inteligentne zna\u010dajke<\/strong><\/p>

                                                                    7.17.1 Funkcija zaslona<\/strong><\/p>

                                                                    Provjerite jesu li radni parametri, informacije o statusu rada, alarmi o gre\u0161kama i ostale informacije na zaslonu normalni te je li sadr\u017eaj zaslona potpun i jasan putem su\u010delja \u010dovjek-stroj.<\/p>

                                                                    7.17.2 Funkcija pode\u0161avanja parametara<\/strong><\/p>

                                                                    Bez otvaranja elektri\u010dnog poklopca provjerite omogu\u0107uje li su\u010delje \u010dovjek-stroj postavljanje parametara kao \u0161to su hod, moment, kalibracija ulaznog signala struje i pode\u0161avanje izlaznog signala.<\/p>

                                                                    7.17.3 Funkcija konfiguracije na licu mjesta<\/strong><\/p>

                                                                    Bez otvaranja elektri\u010dnog poklopca, upotrijebite su\u010delje \u010dovjek-stroj za postavljanje izlaza 4-smjernih prekida\u010da aktuatora na sljede\u0107i na\u010din: otvoreni polo\u017eaj zatvoreno, otvoreni polo\u017eaj otvoreno, zatvoreni polo\u017eaj zatvoreno, zatvoreni polo\u017eaj otvoreno. Pokrenite aktuator u otvoreni i zatvoreni polo\u017eaj, provjeravaju\u0107i ispunjavaju li izlazi prekida\u010da postavljene zahtjeve.<\/p>

                                                                    Ako je primjenjivo, provjerite pona\u0161anje nakon nestanka struje i prilagodite parametre kao \u0161to je za\u0161tita od momenta.<\/p>

                                                                    7.17.4 Samodijagnostika kvara i funkcija alarma<\/strong><\/p>

                                                                    U uvjetima bez optere\u0107enja, priklju\u010dite napajanje na aktuator i odspojite kabel temperature motora iz upravlja\u010dkog sustava aktuatora kako biste provjerili je li se aktivirao alarm pregrijavanja motora.<\/p>

                                                                    7.17.5 Funkcija samoadaptivnog slijeda napajanja<\/strong><\/p>

                                                                    Za aktuatore koji koriste trofazno napajanje, promijenite redoslijed faza napajanja i provjerite je li smjer prebacivanja ispravan i u lokalnom i u daljinskom na\u010dinu upravljanja.<\/p>

                                                                    7.17.6 Funkcija kontinuiranog mjerenja izlaznog momenta (potiska)<\/strong><\/p>

                                                                    Postavite aktuator na ispitnu klupu i tijekom rada kontinuirano mijenjajte primijenjeni moment (potisak) kako biste promatrali mijenjaju li se prikazane vrijednosti momenta (potiska) na su\u010delju \u010dovjek-stroj u skladu s tim.<\/p>

                                                                    7.18 Buka<\/strong><\/p>

                                                                    U prostoriji sa zatvorenim prozorima i vratima i pozadinskom bukom koja ne prelazi 45 dB, izvr\u0161ite pokretanje aktuatora bez optere\u0107enja i izmjerite buku na udaljenosti od 1 metra od povr\u0161ine aktuatora. Potvrdite da buka zadovoljava zahtjeve u to\u010dki 6.1.16.<\/p>

                                                                    7.19 Kontinuirana regulacija brzine (pretvorba frekvencije)<\/strong><\/p>

                                                                    Postavite aktuator da smanji brzinu kada dostigne ciljni polo\u017eaj i testirajte mijenja li se brzina unutar navedenog raspona pri razli\u010ditim uvjetima optere\u0107enja kako biste potvrdili njegovu uskla\u0111enost.<\/p>

                                                                    7.20 Utjecaj temperature okoli\u0161a<\/strong><\/p>

                                                                    U uvjetima bez optere\u0107enja, aktuator treba postaviti u komoru za ispitivanje temperature. Temperature ispitivanja i redoslijed ispitivanja su sljede\u0107i:<\/p>

                                                                    • Za aktuatore s radnom temperaturom okoline od -10\u00b0C do 55\u00b0C<\/strong>:<\/p>

                                                                      • 20\u00b0C (referentna), 40\u00b0C, 55\u00b0C, 20\u00b0C, 0\u00b0C, -10\u00b0C, 20\u00b0C;<\/p><\/li><\/ul><\/li>

                                                                      • Za aktuatore s radnom temperaturom okoline od -20\u00b0C do 60\u00b0C<\/strong>:<\/p>

                                                                        • 20\u00b0C (referentna), 40\u00b0C, 60\u00b0C, 20\u00b0C, 0\u00b0C, -20\u00b0C, 20\u00b0C;<\/p><\/li><\/ul><\/li>

                                                                        • Za aktuatore s radnom temperaturom okoline od -30\u00b0C do 70\u00b0C<\/strong>:<\/p>

                                                                          • 20\u00b0C (referentna), 45\u00b0C, 70\u00b0C, 20\u00b0C, 0\u00b0C, -30\u00b0C, 20\u00b0C.<\/p><\/li><\/ul><\/li><\/ul>

                                                                            Ako se sve strane slo\u017ee, ispitivanja se mogu provoditi na samo \u010detiri temperaturne to\u010dke: 20 \u00b0C (referentna), maksimalna temperatura, minimalna temperatura i 20 \u00b0C. Dopu\u0161tena tolerancija na svakoj temperaturnoj to\u010dki je \u00b12 \u00b0C. Na svakoj temperaturnoj to\u010dki, temperatura se treba odr\u017eavati 2 sata kako bi se unutarnjim komponentama proizvoda omogu\u0107ila toplinska stabilnost. Na polo\u017eajima punog hoda 0% i 100%, treba izmjeriti donje i gornje vrijednosti izlaznog signala proporcionalne regulacije i polo\u017eaja. Treba uzeti prosjek triju mjerenja na svakoj temperaturnoj to\u010dki. Promjene donjih i gornjih vrijednosti na svakoj temperaturnoj to\u010dki, kada se temperatura promijeni za 10 \u00b0C, treba izra\u010dunati pomo\u0107u formula (7) i (8), te treba potvrditi da rezultati zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.1.<\/p>

                                                                            <\/p>

                                                                            <\/p>

                                                                            Gdje:<\/p>

                                                                            • \u25b3T0<\/strong>: Promjena donje i gornje vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja kada se temperatura promijeni za 10\u00b0C, u %;<\/p><\/li>

                                                                            • XTi<\/strong>Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja na susjednoj temperaturi, u miliamperima (mA);<\/p><\/li>

                                                                            • XT0<\/strong>Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja na po\u010detnoj temperaturi, u miliamperima (mA);<\/p><\/li>

                                                                            • Ti<\/strong>Susjedna temperatura, u stupnjevima Celzija (\u00b0C);<\/p><\/li>

                                                                            • T0<\/strong>Po\u010detna temperatura, u stupnjevima Celzija (\u00b0C);<\/p><\/li>

                                                                            • \u25b3T1<\/strong>Promjena donje i gornje vrijednosti izlazne osovine (\u0161ipke) kada se temperatura promijeni za 10\u00b0C, u %;<\/p><\/li>

                                                                            • LTi<\/strong>Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (\u0161ipke) na susjednoj temperaturi, u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r);<\/p><\/li>

                                                                            • LT0<\/strong>Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (\u0161ipke) na po\u010detnoj temperaturi, u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r).<\/p><\/li><\/ul>

                                                                              7.21 Utjecaj vla\u017enosti<\/strong><\/p>

                                                                              Pogon postavite u komoru za mjerenje temperature i vla\u017enosti, povisite temperaturu na 40 \u00b0C \u00b1 2 \u00b0C i podesite vla\u017enost na 91%\u201395%, odr\u017eavaju\u0107i je 48 sati. Nakon ispitivanja, provjerite otpor izolacije pogona prema specifikacijama.<\/p>

                                                                              7.22 Utjecaj napona napajanja<\/strong><\/p>

                                                                              U uvjetima praznog hoda, napon napajanja aktuatora pode\u0161ava se s nominalne vrijednosti na gornju i donju grani\u010dnu vrijednost. U polo\u017eajima 0% i 100% punog hoda mjere se donje i gornje vrijednosti izlaza proporcionalnog upravljanja i signala polo\u017eaja. Uzima se prosjek tri mjerenja u svakoj to\u010dki, a promjene donje granice i raspona izra\u010dunavaju se pomo\u0107u formula (9) i (10). Rezultate treba provjeriti kako bi se zadovoljili zahtjevi odjeljka 6.2.3.<\/p>

                                                                              <\/p>

                                                                              Gdje:<\/p>

                                                                              • \u25b3V0<\/strong>Promjena niske i visoke vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja pri promjeni napona napajanja, u %;<\/p><\/li>

                                                                              • XV1<\/strong>Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja pri gornjem i donjem grani\u010dnom naponu, u miliamperima (mA);<\/p><\/li>

                                                                              • XV0<\/strong>Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja pri nazivnom naponu, u miliamperima (mA);<\/p><\/li>

                                                                              • \u25b3VL<\/strong>Promjena donje i gornje vrijednosti izlazne osovine (\u0161ipke) pri promjeni napona napajanja, u %;<\/p><\/li>

                                                                              • LV1<\/strong>Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (\u0161ipke) pri gornjem i donjem grani\u010dnom naponu, u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r);<\/p><\/li>

                                                                              • LV0<\/strong>Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (\u0161ipke) pri nazivnom naponu, u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r).<\/p><\/li><\/ul>

                                                                                7.23 Utjecaj mehani\u010dkih vibracija<\/strong><\/p>

                                                                                U uvjetima bez optere\u0107enja, aktuator se postavlja na postolje za ispitivanje vibracija. Aktuator se pokre\u0107e u polo\u017eaje 0% i 100% punog hoda. Vibracije frekvencije zamaha primjenjuju se na frekvenciji od 10 Hz do 150 Hz u tri me\u0111usobno okomita smjera kako bi se identificirala rezonantna to\u010dka. Ako se prona\u0111e rezonantna to\u010dka, provode se vibracijska ispitivanja na rezonantnoj frekvenciji tijekom 30 minuta. Ako se ne prona\u0111e rezonantna to\u010dka, provodi se vibracijsko ispitivanje u trajanju od 30 minuta na frekvenciji od 150 Hz.<\/p>

                                                                                Tijekom ispitivanja mjere se donje i gornje vrijednosti izlaza aktuatora. Promjene donjih i gornjih vrijednosti izra\u010dunavaju se pomo\u0107u formula (11) i (12). Rezultate treba provjeriti kako bi se ispunili zahtjevi iz odjeljka 6.2.4.<\/p>

                                                                                <\/strong><\/p>

                                                                                Gdje:<\/p>

                                                                                • \u25b3J0<\/strong>Promjena niske i visoke vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja zbog mehani\u010dkih vibracija u %;<\/p><\/li>

                                                                                • XJ1<\/strong>Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja tijekom ispitivanja vibracijama, u miliamperima (mA);<\/p><\/li>

                                                                                • XJ0<\/strong>Izmjerene donje i gornje vrijednosti izlaznog signala polo\u017eaja prije ispitivanja vibracijama, u miliamperima (mA);<\/p><\/li>

                                                                                • \u25b3JL<\/strong>Promjena donjih i gornjih vrijednosti izlaznog vratila (\u0161ipke) zbog mehani\u010dkih vibracija, u %;<\/p><\/li>

                                                                                • LJ1<\/strong>Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (\u0161ipke) tijekom ispitivanja vibracijama, u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r);<\/p><\/li>

                                                                                • LJ0<\/strong>Izmjerene vrijednosti donjeg i gornjeg hoda izlazne osovine (\u0161ipke) prije ispitivanja vibracijama, u stupnjevima (\u00b0), milimetrima (mm) ili okretajima (r).<\/p><\/li><\/ul>

                                                                                  7.24 Utjecaj prometa na okoli\u0161<\/strong><\/p>

                                                                                  Ispitivanja temperature, udara i slobodnog pada moraju se provoditi prema parametrima ispitivanja navedenima u odjeljku 6.2.5 ovog standarda i metodama u GB\/T 25480. Nakon ispitivanja, nulti polo\u017eaj mo\u017ee se podesiti, nakon \u010dega slijedi ispitivanje performansi i vizualni pregled.<\/p>

                                                                                  Napomena: Ako je ispitivanje utjecaja temperature okoline ve\u0107 provedeno na 55 \u00b0C (ili vi\u0161e), ispitivanje na visokoj temperaturi mo\u017ee se odustati.<\/p>

                                                                                  7.25 Imunost na zra\u010denje radiofrekventnog elektromagnetskog polja<\/strong><\/p>

                                                                                  U uvjetima praznog hoda, aktuator se pomi\u010de u polo\u017eaj 50% punog hoda. Zra\u010deno elektromagnetsko polje u frekvencijskom rasponu od 80 MHz do 1000 MHz intenziteta od 3 V\/m primjenjuje se na udaljenosti od 3 metra od aktuatora, u skladu sa zahtjevima GB\/T 17626.3. Tijekom ovog ispitivanja, promatraju se i bilje\u017ee promjene izlaznog signala povratne veze polo\u017eaja ili vrijednosti hoda izlaznog vratila (\u0161ipke) kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.6 ovog standarda.<\/p>

                                                                                  7.26 Otpornost na brze elektri\u010dne prijelazne pojave\/burstove<\/strong><\/p>

                                                                                  U uvjetima praznog hoda, aktuator se pomi\u010de u polo\u017eaj 50% punog hoda. Ispitni napon se primjenjuje u skladu sa zahtjevima GB\/T 17626.4, s pozitivnim i negativnim 1000 V na priklju\u010dku napajanja i pozitivnim i negativnim 500 V na ulaznom priklju\u010dku signala. Tijekom ovog ispitivanja, promjene u izlaznom signalu povratne informacije o polo\u017eaju ili vrijednostima hoda izlaznog vratila (\u0161ipke) promatraju se i bilje\u017ee kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.7 ovog standarda.<\/p>

                                                                                  7.27 Otpornost na prenapone (impulse)<\/strong><\/p>

                                                                                  U uvjetima praznog hoda, aktuator se pomi\u010de u polo\u017eaj 50% punog hoda. Pozitivan i negativni napon od 1 kV primjenjuje se izme\u0111u voda napajanja aktuatora i uzemljenja, u skladu s GB\/T 17626.5. Tijekom ovog ispitivanja, promatraju se i bilje\u017ee promjene izlaznog signala povratne sprege polo\u017eaja ili vrijednosti hoda izlaznog vratila (\u0161ipke) kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.8 ovog standarda.<\/p>

                                                                                  7.28 Otpornost na elektrostati\u010dko pra\u017enjenje<\/strong><\/p>

                                                                                  U uvjetima praznog hoda, aktuator se pomi\u010de u polo\u017eaj 50% punog hoda. Ku\u0107i\u0161te aktuatora je sigurno uzemljeno. Na aktuator se primjenjuje pozitivno i negativno kontaktno pra\u017enjenje od 4 kV, a zatim pozitivno i negativno zra\u010dno pra\u017enjenje od 8 kV, u skladu sa zahtjevima GB\/T 17626.2. Tijekom ovog ispitivanja, promatraju se i bilje\u017ee promjene izlaznog signala povratne sprege polo\u017eaja ili vrijednosti hoda izlaznog vratila (\u0161ipke) kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.9 ovog standarda.<\/p>

                                                                                  7.29 Imunost na magnetsko polje mre\u017ene frekvencije<\/strong><\/p>

                                                                                  U uvjetima bez optere\u0107enja, aktuator se postavlja na ispitni stalak za vanjsko magnetsko polje i pomi\u010de u polo\u017eaj 50% punog hoda. Ja\u010dina magnetskog polja je 400 A\/m, a smjerovi ispitivanja su X\/Y\/Z, u skladu s GB\/T 17626.8. Tijekom ovog ispitivanja, promatraju se i bilje\u017ee promjene izlaznog signala povratne sprege polo\u017eaja ili vrijednosti hoda izlaznog vratila (\u0161ipke) kako bi se potvrdilo da vrijednosti zadovoljavaju zahtjeve odjeljka 6.2.10 ovog standarda.<\/p>

                                                                                  7.30 Izgled<\/strong><\/p>

                                                                                  Vizualnim i taktilnim metodama treba provjeriti je li povr\u0161ina ravna i glatka, bez pukotina, neravnina ili drugih nedostataka koji utje\u010du na izgled. Povr\u0161inski premaz treba biti sigurno pri\u010dvr\u0161\u0107en, ravan, gladak i ujedna\u010dene boje, bez mrlja od ulja, udubljenja ili drugih mehani\u010dkih o\u0161te\u0107enja. Kod aktuatora s funkcijama prikaza, prikaz treba biti jasno vidljiv bez nedostaju\u0107ih znakova.<\/p>

                                                                                  7.31 Razina za\u0161tite ku\u0107i\u0161ta<\/strong><\/p>

                                                                                  Ispitivanje za\u0161tite ku\u0107i\u0161ta IP67 ili IP65 treba provesti prema metodi navedenoj u GB 4208\u20142008.<\/p>

                                                                                  7.32 Izvedba otporna na eksploziju<\/strong><\/p>

                                                                                  Ispitivanja otpornosti na eksploziju trebaju provoditi nacionalno priznata ispitna jedinica, u skladu sa zahtjevima GB 3836.1 i GB 3836.2.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                                                                                  \n\t\t\t\t
                                                                                  \n\t\t\t\t\t

                                                                                  8 Pravila inspekcije<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                                                                                  \n\t\t\t\t
                                                                                  \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                                                                                  8.1 Tvorni\u010dki pregled<\/strong>:<\/p>

                                                                                  • Svaki aktuator mora biti pregledan i odobren od strane odjela za kontrolu kvalitete proizvo\u0111a\u010da. Tek nakon \u0161to odjel za kontrolu izda certifikat o sukladnosti proizvoda, proizvod se mo\u017ee isporu\u010diti.<\/p><\/li>

                                                                                  • Stavke tvorni\u010dke inspekcije navedene su u Tablici 3.<\/p><\/li><\/ul>

                                                                                    8.2 Tipsko ispitivanje<\/strong>:<\/p>

                                                                                    • Tipska ispitivanja treba provesti u sljede\u0107im okolnostima:<\/p>

                                                                                      • Identifikacija novo razvijenih proizvoda.<\/p><\/li>

                                                                                      • Za proizvode u normalnoj proizvodnji, ako postoje zna\u010dajne promjene u strukturi, materijalima ili procesima koje mogu utjecati na performanse proizvoda.<\/p><\/li>

                                                                                      • Ako to zahtijevaju nadle\u017ena nacionalna tijela.<\/p><\/li><\/ul><\/li>

                                                                                      • Ako je proizvod prestao s proizvodnjom dulje od godinu dana.<\/p>

                                                                                        • Ako se proizvod kontinuirano proizvodi dulje od tri godine.<\/p><\/li><\/ul><\/li>

                                                                                        • Tijekom tipskog ispitivanja, metoda uzorkovanja treba biti u skladu s odredbama GB\/T 18271.1\u20142000, odjeljak 6.7.<\/p><\/li><\/ul>

                                                                                          8.3 Stavke inspekcije<\/strong>Tablica 3 navodi specifi\u010dne stavke za tvorni\u010dki pregled i tipsko ispitivanje, s naznakom koje se stavke odnose na koju vrstu aktuatora (podesivi ili tip prekida\u010da). Stavke pregleda uklju\u010duju pogre\u0161ke, pogre\u0161ke ponovljivosti, otpor izolacije itd.<\/p>

                                                                                          Stavke inspekcije<\/strong><\/p>
                                                                                          Ne.<\/th>Artikal<\/th>Tvorni\u010dki pregled<\/th>Tipska inspekcija<\/th>Vrsta prilagodbe<\/th>Vrsta prekida\u010da<\/th>Tehni\u010dki zahtjevi<\/th>Metoda ispitivanja<\/th><\/tr><\/thead>
                                                                                          1<\/td>Osnovna pogre\u0161ka<\/td>\u25b3<\/td>\u00a0<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.1<\/td>7.3<\/td><\/tr>
                                                                                          2<\/td>Osnovno odstupanje izlaznog signala polo\u017eaja<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.2<\/td>7.4<\/td><\/tr>
                                                                                          3<\/td>Histereza<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.3<\/td>7.5<\/td><\/tr>
                                                                                          4<\/td>Mrtva zona<\/td>\u25b3<\/td>\u2014<\/td>\u25b3<\/td>\u2014<\/td>6.1.4<\/td>7.6<\/td><\/tr>
                                                                                          5<\/td>Vremensko ka\u0161njenje<\/td>\u2014<\/td>\u2014<\/td>\u25b3<\/td>\u2014<\/td>6.1.5<\/td>7.7<\/td><\/tr>
                                                                                          6<\/td>Nazivna pogre\u0161ka vremena hoda<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.6<\/td>7.8<\/td><\/tr>
                                                                                          7<\/td>Po\u010detne karakteristike<\/td>\u2014<\/td>\u2014<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.7<\/td>7.9<\/td><\/tr>
                                                                                          8<\/td>Pogre\u0161ka reproducibilnosti mehanizma kontrole hoda<\/td>\u2014<\/td>\u2014<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.8<\/td>7.1<\/td><\/tr>
                                                                                          9<\/td>Otpor izolacije<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.9<\/td>7.11<\/td><\/tr>
                                                                                          10<\/td>\u010cvrsto\u0107a izolacije<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.10<\/td>7.12<\/td><\/tr>
                                                                                          11<\/td>Porast temperature<\/td>\u2014<\/td>\u00a0<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.11<\/td>7.13<\/td><\/tr>
                                                                                          12<\/td>Dugoro\u010dna stabilnost rada<\/td>\u2014<\/td>\u2014<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.12<\/td>7.14<\/td><\/tr>
                                                                                          13<\/td>Maksimalna i minimalna pogre\u0161ka reproducibilnosti upravlja\u010dkog momenta i potiska<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.13<\/td>7.15<\/td><\/tr>
                                                                                          14<\/td>Ru\u010dno-elektri\u010dni preklopni mehanizam<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.14<\/td>7.16<\/td><\/tr>
                                                                                          15<\/td>Osnovne funkcije inteligentnog tipa<\/td>*<\/td>*<\/td>*<\/td>*<\/td>6.1.15<\/td>7.17<\/td><\/tr>
                                                                                          16<\/td>Buka<\/td>\u00a0<\/td>\u2014<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.16<\/td>7.18<\/td><\/tr>
                                                                                          17<\/td>Kontinuirana (frekvencijska) regulacija brzine<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.1.17<\/td>7.19<\/td><\/tr>
                                                                                          18<\/td>Utjecaj temperature okoline<\/td>\u2014<\/td>\u00a0<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.2.1<\/td>7.2<\/td><\/tr>
                                                                                          19<\/td>Utjecaj vla\u017ene topline<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.2.2<\/td>7.21<\/td><\/tr>
                                                                                          20<\/td>Utjecaj napona napajanja<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.2.3<\/td>7.22<\/td><\/tr>
                                                                                          21<\/td>Utjecaj mehani\u010dkih vibracija<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.2.4<\/td>7.23<\/td><\/tr>
                                                                                          22<\/td>Utjecaj prometa na okoli\u0161<\/td>\u00a0<\/td>\u00a0<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.2.5<\/td>7.24<\/td><\/tr>
                                                                                          23<\/td>Imunost na zra\u010denje radiofrekventnog elektromagnetskog polja<\/td>\u00a0<\/td>*<\/td>*<\/td>\u00a0<\/td>6.2.6<\/td>7.25<\/td><\/tr>
                                                                                          24<\/td>Otpornost na brze elektri\u010dne prijelazne pojave\/burstove<\/td>\u00a0<\/td>*<\/td>*<\/td>\u00a0<\/td>6.2.7<\/td>7.26<\/td><\/tr>
                                                                                          25<\/td>Otpornost na prenapone (udare)<\/td>\u00a0<\/td>*<\/td>*<\/td>\u00a0<\/td>6.2.8<\/td>7.27<\/td><\/tr>
                                                                                          26<\/td>Otpornost na elektrostati\u010dko pra\u017enjenje<\/td>\u2014<\/td>\u2014<\/td>*<\/td>*<\/td>6.2.9<\/td>7.28<\/td><\/tr>
                                                                                          27<\/td>Imunost na magnetsko polje frekvencije napajanja<\/td>\u00a0<\/td>\u2014<\/td>*<\/td>*<\/td>6.2.10<\/td>7.29<\/td><\/tr>
                                                                                          28<\/td>Izgled<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.3<\/td>7.3<\/td><\/tr>
                                                                                          29<\/td>Razina za\u0161tite ku\u0107i\u0161ta<\/td>\u2014<\/td>\u2014<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.4<\/td>7.31<\/td><\/tr>
                                                                                          30<\/td>Eksplozivna za\u0161tita<\/td>\u00a0<\/td>\u2014<\/td>\u25b3<\/td>\u25b3<\/td>6.5<\/td>7.32<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

                                                                                          Bilje\u0161ka:<\/strong><\/p>

                                                                                          • \u201e\u25b3\u201c ozna\u010dava stavku koju je potrebno pregledati.<\/p><\/li>

                                                                                          • \u201e\u2014\u201c ozna\u010dava stavku koja ne zahtijeva pregled.<\/p><\/li>

                                                                                          • \u201e*\u201c ozna\u010dava da se stavka odnosi samo na inteligentne aktuatore.<\/p><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                                                                                            \n\t\t\t\t
                                                                                            \n\t\t\t\t\t

                                                                                            9 Ozna\u010davanje, pakiranje i skladi\u0161tenje<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
                                                                                            \n\t\t\t\t
                                                                                            \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

                                                                                            9.1 Ozna\u010davanje<\/strong>:<\/p>

                                                                                            • Na vidljivo mjesto na aktuatoru treba postaviti natpisnu plo\u010dicu s sljede\u0107im informacijama:<\/p>

                                                                                              • Naziv i za\u0161titni znak proizvo\u0111a\u010da.<\/p><\/li>

                                                                                              • Naziv i model proizvoda.<\/p><\/li>

                                                                                              • Glavni tehni\u010dki parametri proizvoda.<\/p><\/li>

                                                                                              • Temperatura radne okoline.<\/p><\/li>

                                                                                              • Razina za\u0161tite.<\/p><\/li>

                                                                                              • Uvjeti napajanja (napon, struja i frekvencija).<\/p><\/li>

                                                                                              • Datum proizvodnje i serijski broj.<\/p><\/li><\/ul><\/li>

                                                                                              • Za aktuatore otporne na eksploziju, uz gore navedeno, natpisna plo\u010dica treba tako\u0111er prikazivati:<\/p>

                                                                                                • Nacionalni simbol za eksplozijsku za\u0161titu u gornjem desnom kutu.<\/p><\/li>

                                                                                                • Klasa otporna na eksploziju.<\/p><\/li>

                                                                                                • Broj certifikata o protueksplozijskoj za\u0161titi.<\/p><\/li><\/ul><\/li><\/ul>

                                                                                                  9.2 Pakiranje<\/strong>:<\/p>

                                                                                                  • Proizvodi trebaju biti pakirani u skladu sa zahtjevima GB\/T 13384. Pakirna kutija treba sadr\u017eavati certifikat proizvoda, relevantne tehni\u010dke dokumente i popis za pakiranje.<\/p><\/li>

                                                                                                  • Popis za pakiranje treba sadr\u017eavati sljede\u0107e podatke i biti ovjeren pe\u010datom inspekcijskog osoblja:<\/p>

                                                                                                    • Naziv i adresa proizvo\u0111a\u010da.<\/p><\/li>

                                                                                                    • Naziv i model proizvoda.<\/p><\/li>

                                                                                                    • Nazivi i koli\u010dine prilo\u017eenih dokumenata.<\/p><\/li>

                                                                                                    • Certifikat proizvoda.<\/p><\/li>

                                                                                                    • Koli\u010dina zapakiranih artikala.<\/p><\/li>

                                                                                                    • Datum pakiranja.<\/p><\/li><\/ul><\/li>

                                                                                                    • Ambala\u017ea treba biti ozna\u010dena sljede\u0107im podacima:<\/p>

                                                                                                      • Naziv proizvo\u0111a\u010da.<\/p><\/li>

                                                                                                      • Naziv i model proizvoda.<\/p><\/li>

                                                                                                      • Upute poput \u201eOvom stranom prema gore\u201c, \u201ePa\u017eljivo rukujte\u201c itd.<\/p><\/li>

                                                                                                      • Bruto te\u017eina i vanjske dimenzije (duljina \u00d7 \u0161irina \u00d7 visina).<\/p><\/li><\/ul><\/li><\/ul>

                                                                                                        9.3 Skladi\u0161tenje<\/strong>:<\/p>

                                                                                                        • Proizvode treba skladi\u0161titi u prozra\u010denom zatvorenom prostoru s temperaturnim rasponom od -10\u00b0C do 45\u00b0C i relativnom vlagom koja ne prelazi 85%. Skladi\u0161no okru\u017eenje ne smije sadr\u017eavati \u0161tetne tvari koje bi mogle uzrokovati koroziju proizvoda.<\/p><\/li><\/ul>

                                                                                                          Ovi propisi osiguravaju kvalitetu i performanse aktuatora te sprje\u010davaju o\u0161te\u0107enja tijekom transporta i skladi\u0161tenja.\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                                                                                          Sadr\u017eaj Predgovor 1 Podru\u010dje primjene 2 Normativne reference 3 Pojmovi i definicije 4 Klasifikacija proizvoda i osnovni parametri 4.1 Klasifikacija proizvoda 4.2 Osnovni parametri 5 Osnovne funkcije inteligentnih aktuatora 5.1 Funkcija zaslona 5.2 Funkcija pode\u0161avanja parametara 5.3 Funkcija konfiguracije na licu mjesta 5.4 Samodijagnostika kvara i funkcija alarma 5.5 Funkcija komunikacije 5.6 Ostale funkcije 6 [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[53],"class_list":["post-6545","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ts-actuator","tag-actuator"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6545","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6545"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6545\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6545"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6545"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/hr_hr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6545"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}