{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/tugi\/ta-akutoitur\/ajami-kommunikatsioon","title":{"rendered":"Elektriliste ajamite jaoks tavaliselt kasutatavad bussid"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\u00dcha rohkem t\u00f6\u00f6stuslikke juhtimiss\u00fcsteeme kasutab andurite ja ajamite juhtimiseks v\u00e4ljasiine. Vedelike juhtimisprotsesside v\u00f5tmet\u00e4iturina kasutatakse elektrilisi ajameid t\u00f6\u00f6stusrakendustes sageli. Elektriliste ajamite k\u00f5ige sagedamini kasutatavate siinis\u00fcsteemide hulka kuuluvad Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART ja Ethernet.<\/p><h3>Elektriliste ajamite tavalised siinis\u00fcsteemid:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>CAN<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Sihtasutuse v\u00e4ljabuss (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>HART<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>V\u00f5rreldes teiste v\u00e4ljasiinitehnoloogiatega on Modbus lihtne, kuid multifunktsionaalne. See pakub k\u00f5iki tehase automatiseerimiseks vajalikke teenuseid, n\u00e4iteks lihtsa binaarteabe, analoogv\u00e4\u00e4rtuste, seadme parameetrite v\u00f5i diagnostiliste andmete vahetamist.<\/p><p>Tehaseautomaatika ja selliste seadmete nagu Profibus puhul kasutatakse tavaliselt lihtsat ja t\u00f6\u00f6kindlat f\u00fc\u00fcsilist kihti RS-485. Sellel f\u00fc\u00fcsilisel kihil p\u00f5hinev Modbus toetab mitmesuguseid telegrammivorminguid, n\u00e4iteks Modbus RTU v\u00f5i Modbus ASCII. Etherneti-p\u00f5hise Modbus TCP\/IP versiooni kasutamine v\u00f5imaldab vertikaalset integratsiooni hostiautomaatikas\u00fcsteemidega.<\/p><p><strong>Omadused:<\/strong><\/p><ul><li><p>Lihtne protokoll<\/p><\/li><li><p>Sobib lihtsate t\u00f6\u00f6stusautomaatika keskkondade jaoks<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (kontrolleri piirkonna v\u00f5rk)<\/strong><\/h3><p>CAN on ISO poolt standarditud jadapordi protokoll, mille pakkus esmakordselt v\u00e4lja Bosch 1986. aastal. Seda kasutatakse laialdaselt autoelektroonikas, t\u00f6\u00f6stusautomaatikas, merenduses, meditsiiniseadmetes ja t\u00f6\u00f6stusseadmetes.<\/p><p>CAN-il on kaks standardiseeritud protokolli: ISO11898 kiireks sideks (125 kbit\/s \u2013 1 Mbps) ja ISO11519-2 aeglaseks sideks (alla 125 kbit\/s). CAN on v\u00e4ga usaldusv\u00e4\u00e4rne ja toetab mitme master-seadme juhtimist, kiiret edastuskiirust ja paindlikku s\u00f5lmede lisamist.<\/p><p><strong>Omadused:<\/strong><\/p><ul><li><p>Mitme masteri juhtimine<\/p><\/li><li><p>Kiire edastuskiirus<\/p><\/li><li><p>Paindlik s\u00f5lme lisamine<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS on rahvusvaheline, avatud ja seadmest s\u00f5ltumatu v\u00e4ljasiini standard. Selle edastuskiirus j\u00e4\u00e4b vahemikku 9,6 kbaud kuni 12 MBaudi. PROFIBUSi kasutatakse laialdaselt tootmisautomaatikas, protsessit\u00f6\u00f6stuse automatiseerimises ja hooneautomaatikas.<\/p><p>PROFIBUS koosneb kolmest \u00fchilduvast osast:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Detsentraliseeritud perifeeria) seadme tasemel juhtimiss\u00fcsteemide ja hajutatud sisend-\/v\u00e4ljundseadmete vaheliseks suhtluseks.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Protsessiautomaatika) andurite ja ajamite \u00fchendamiseks samale siinile, koosk\u00f5las sisemiste ohutusstandarditega.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Fieldbus Message Specification) t\u00f6\u00f6koja tasemel j\u00e4lgimiseks reaalajas mitme masteri v\u00f5rgu abil.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Omadused:<\/strong><\/p><ul><li><p>Avatud arhitektuur<\/p><\/li><li><p>Usaldusv\u00e4\u00e4rsus<\/p><\/li><li><p>Paindlikkus<\/p><\/li><li><p>Reaalajas j\u00f5udlus<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet on soodne sidesiin, mis \u00fchendab t\u00f6\u00f6stusseadmeid, nagu piirl\u00fclitid, andurid, ventiilid, mootorik\u00e4ivitusseadmed ja muud, k\u00f5rvaldades kallid juhtmestikukulud. See parandab seadmetevahelist kommunikatsiooni ja pakub olulisi seadme tasemel diagnostikafunktsioone, mida on traditsiooniliste sisend-\/v\u00e4ljundliideste abil keeruline saavutada.<\/p><p>DeviceNet p\u00f5hineb CAN-protokollil, pakkudes reaalajas andmeedastust. See toetab punkt-punkti, mitme master-seadme v\u00f5i master\/slave-suhtlust ning suudab \u00fchendada kuni 64 s\u00f5lme. Selle edastuskiirused on 125 kb\/s, 250 kb\/s ja 500 kb\/s.<\/p><p><strong>Omadused:<\/strong><\/p><ul><li><p>Madala hinnaga side<\/p><\/li><li><p>Lihtne v\u00f5rgulahendus<\/p><\/li><li><p>Avatud standard riist- ja tarkvarale<\/p><\/li><li><p>Diagnostilised v\u00f5imalused<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Sihtasutuse v\u00e4ljabuss (FF)<\/strong><\/h3><p>Foundation Fieldbus on spetsiaalselt loodud protsesside automatiseerimiseks ning selle FF H1 protokoll v\u00f5imaldab v\u00e4ljatasandi edastust. FF toetab mitmesuguseid topoloogiaid ja v\u00f5imaldab seadmete vahel otsest suhtlust, kui see on varustatud lingiaktiivse ajastajaga (LAS).<\/p><p><strong>Omadused:<\/strong><\/p><ul><li><p>Topoloogia paindlikkus<\/p><\/li><li><p>Toetab detsentraliseeritud digitaalset juhtimist<\/p><\/li><li><p>Otseside v\u00e4liseadmete vahel<\/p><\/li><li><p>Standardiseeritud sisend-\/v\u00e4ljundfunktsiooniplokkide p\u00f5hjal<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (maanteel adresseeritav kaugmuundur)<\/strong><\/h3><p>HART kasutab nii analoog- kui ka digitaalandmete edastamiseks standardset 4\u201320 mA analoogsignaali. HART-side moduleerib lisasignaali analoogse 4\u201320 mA signaali kaudu, v\u00f5imaldades nii digitaal- kui ka analoogsignaali samaaegset edastamist.<\/p><p>See toetab master\/slave p\u00f5him\u00f5tet ja seda kasutatakse sageli punkt-punkti suhtluses.<\/p><p><strong>Omadused:<\/strong><\/p><ul><li><p>Kasutab olemasolevat 4\u201320 mA infrastruktuuri<\/p><\/li><li><p>Digitaalne side lisaparameetrite ja diagnostika jaoks<\/p><\/li><li><p>Toetatud laia valiku seadmete poolt<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>T\u00e4nap\u00e4eval on klassikalisest Ethernetist saanud kontorikeskkondades juhtiv andmesidev\u00f5rgu standard. \u201eT\u00f6\u00f6stuslik Ethernet\u201d viitab t\u00e4iustatud Ethernetile, mida saab kasutada t\u00f6\u00f6stusautomaatika keskkondades.<\/p><p><strong>Omadused:<\/strong><\/p><ul><li><p>Reaalajas ja IT-andmete edastamine tavaliste meediakanalite kaudu<\/p><\/li><li><p>Praktiliselt piiramatu osalejate arv ja v\u00f5rgu laiendamine<\/p><\/li><li><p>Skaleeritav ja paindlik topoloogia<\/p><\/li><li><p>Kiire andmeedastus isegi suurte andmemahtude korral<\/p><\/li><li><p>Lihtne integreerimine v\u00f5rguserverite ja IoT-liidestega (nt OPC UA)<\/p><\/li><\/ul><p>T\u00f6\u00f6stuslikud Etherneti protokollid nagu Profinet, Ethernet\/IP ja Modbus TCP on otse DCS-s\u00fcsteemidesse integreeritud ning tagavad usaldusv\u00e4\u00e4rse side ja h\u00f5lpsa juurdep\u00e4\u00e4su v\u00e4liseadmetele.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>An increasing number of industrial control systems are deploying field buses to control more sensors and actuators. As a key actuator in fluid control processes, electric actuators are commonly used in industrial applications. The most frequently used bus systems for electric actuators include Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART, and Ethernet. Common Bus Systems [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"elementor_theme","format":"standard","meta":{"_acf_changed":true,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[53,66,57,52,55,65],"class_list":["post-6422","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ta-acutator","tag-actuator","tag-explosion-proof-actuator","tag-general-actuator","tag-fast-move-actuator","tag-tech-ref","tag-very-small-actuator-tag"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6422"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6422\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6422"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6422"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/dclcontrols.com\/et_ee\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6422"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}