{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclcontrols.com\/es_es\/soporte\/ta-acutator\/comunicacion-del-actuador","title":{"rendered":"Autobuses de uso com\u00fan para actuadores el\u00e9ctricos"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Un n\u00famero creciente de sistemas de control industrial est\u00e1n implementando buses de campo para controlar m\u00e1s sensores y actuadores. Los actuadores el\u00e9ctricos, componentes clave en los procesos de control de fluidos, se utilizan com\u00fanmente en aplicaciones industriales. Los sistemas de bus m\u00e1s utilizados para actuadores el\u00e9ctricos incluyen Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART y Ethernet.<\/p><h3>Sistemas de bus comunes para actuadores el\u00e9ctricos:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>CAN<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>CIERVO<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>En comparaci\u00f3n con otras tecnolog\u00edas de bus de campo, Modbus es simple pero multifuncional. Proporciona todos los servicios necesarios para la automatizaci\u00f3n industrial, como el intercambio de informaci\u00f3n binaria simple, valores anal\u00f3gicos, par\u00e1metros de dispositivos o datos de diagn\u00f3stico.<\/p><p>Para la automatizaci\u00f3n industrial y dispositivos como Profibus, se suele utilizar una capa f\u00edsica sencilla y robusta: RS-485. Sobre esta capa f\u00edsica, Modbus admite diversos formatos de telegramas, como Modbus RTU o Modbus ASCII. El uso de la versi\u00f3n Modbus TCP\/IP basada en Ethernet permite la integraci\u00f3n vertical con sistemas de automatizaci\u00f3n centrales.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Protocolo simple<\/p><\/li><li><p>Adecuado para entornos de automatizaci\u00f3n industrial sencillos.<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (Red de \u00c1rea de Controlador)<\/strong><\/h3><p>CAN es un protocolo de comunicaci\u00f3n en serie estandarizado por la ISO y propuesto por primera vez por Bosch en 1986. Se utiliza ampliamente en la electr\u00f3nica automotriz, la automatizaci\u00f3n industrial, el sector naval, los dispositivos m\u00e9dicos y los equipos industriales.<\/p><p>CAN cuenta con dos protocolos estandarizados: ISO 11898 para comunicaci\u00f3n de alta velocidad (125 kbps\u20131 Mbps) e ISO 11519-2 para comunicaci\u00f3n de baja velocidad (inferior a 125 kbps). CAN es altamente confiable y admite control multimaster, velocidades de transmisi\u00f3n r\u00e1pidas y la adici\u00f3n flexible de nodos.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Control multi-maestro<\/p><\/li><li><p>Velocidad de transmisi\u00f3n r\u00e1pida<\/p><\/li><li><p>adici\u00f3n de nodos flexible<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS es un est\u00e1ndar de bus de campo internacional, abierto e independiente del dispositivo. Su velocidad de transmisi\u00f3n oscila entre 9,6 kbaud y 12 Mbaud. PROFIBUS se utiliza ampliamente en la automatizaci\u00f3n de la fabricaci\u00f3n, la automatizaci\u00f3n de la industria de procesos y la automatizaci\u00f3n de edificios.<\/p><p>PROFIBUS consta de tres partes compatibles:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Periferia descentralizada) para la comunicaci\u00f3n entre sistemas de control a nivel de dispositivo y E\/S distribuidas.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Automatizaci\u00f3n de procesos) para conectar sensores y actuadores en el mismo bus, con est\u00e1ndares de seguridad intr\u00ednseca.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Especificaci\u00f3n de mensajes de bus de campo) para la monitorizaci\u00f3n a nivel de taller con redes multi-maestro en tiempo real.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Arquitectura abierta<\/p><\/li><li><p>Fiabilidad<\/p><\/li><li><p>Flexibilidad<\/p><\/li><li><p>Rendimiento en tiempo real<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet es un bus de comunicaci\u00f3n de bajo costo que conecta dispositivos industriales como interruptores de l\u00edmite, sensores, v\u00e1lvulas, arrancadores de motor y m\u00e1s, eliminando los costosos gastos de cableado. Mejora la comunicaci\u00f3n entre dispositivos y proporciona importantes funciones de diagn\u00f3stico a nivel de dispositivo que son dif\u00edciles de lograr con las interfaces de E\/S tradicionales.<\/p><p>DeviceNet se basa en el protocolo CAN y permite la transmisi\u00f3n de datos en tiempo real. Admite comunicaci\u00f3n punto a punto, multimaestro o maestro\/esclavo, y puede conectar hasta 64 nodos. Sus velocidades de transmisi\u00f3n son de 125 kb\/s, 250 kb\/s y 500 kb\/s.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Comunicaci\u00f3n de bajo costo<\/p><\/li><li><p>Soluci\u00f3n de red sencilla<\/p><\/li><li><p>Est\u00e1ndar abierto para hardware y software.<\/p><\/li><li><p>Capacidades de diagn\u00f3stico<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/h3><p>Foundation Fieldbus est\u00e1 dise\u00f1ado espec\u00edficamente para la automatizaci\u00f3n de procesos, con el protocolo FF H1 para la transmisi\u00f3n a nivel de campo. FF admite diversas topolog\u00edas y permite la comunicaci\u00f3n directa entre dispositivos cuando est\u00e1n equipados con un programador de enlace activo (LAS).<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Flexibilidad en la topolog\u00eda<\/p><\/li><li><p>Admite el control digital descentralizado.<\/p><\/li><li><p>Comunicaci\u00f3n directa entre dispositivos de campo<\/p><\/li><li><p>Basado en bloques de funciones estandarizados para entrada\/salida.<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (Transductor remoto direccionable por carretera)<\/strong><\/h3><p>HART utiliza la se\u00f1al anal\u00f3gica est\u00e1ndar de 4-20 mA para transmitir datos tanto anal\u00f3gicos como digitales. La comunicaci\u00f3n HART modula la se\u00f1al adicional sobre la se\u00f1al anal\u00f3gica de 4-20 mA, lo que permite la transmisi\u00f3n simult\u00e1nea de se\u00f1ales digitales y anal\u00f3gicas.<\/p><p>Es compatible con el principio maestro\/esclavo y se utiliza con frecuencia en la comunicaci\u00f3n punto a punto.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Utiliza la infraestructura existente de 4-20 mA.<\/p><\/li><li><p>Comunicaci\u00f3n digital para par\u00e1metros y diagn\u00f3sticos adicionales.<\/p><\/li><li><p>Compatible con una amplia gama de dispositivos.<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>Actualmente, la Ethernet cl\u00e1sica se ha convertido en el est\u00e1ndar de red de datos l\u00edder en entornos de oficina. La &quot;Ethernet industrial&quot; se refiere a una versi\u00f3n mejorada de Ethernet que se puede utilizar en entornos de automatizaci\u00f3n industrial.<\/p><p><strong>Caracter\u00edsticas:<\/strong><\/p><ul><li><p>Transmisi\u00f3n de datos en tiempo real y de TI a trav\u00e9s de medios comunes<\/p><\/li><li><p>N\u00famero pr\u00e1cticamente ilimitado de participantes y expansi\u00f3n de la red.<\/p><\/li><li><p>Topolog\u00eda escalable y flexible<\/p><\/li><li><p>Transferencia de datos de alta velocidad, incluso para grandes vol\u00famenes de datos.<\/p><\/li><li><p>F\u00e1cil integraci\u00f3n con servidores de red e interfaces IoT (por ejemplo, OPC UA).<\/p><\/li><\/ul><p>Los protocolos Ethernet industriales, como Profinet, Ethernet\/IP y Modbus TCP, est\u00e1n integrados directamente en los sistemas DCS y garantizan una comunicaci\u00f3n fiable y un f\u00e1cil acceso a los dispositivos de campo.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un n\u00famero creciente de sistemas de control industrial est\u00e1n implementando buses de campo para controlar m\u00e1s sensores y actuadores. 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