{"id":6422,"date":"2023-09-13T21:13:49","date_gmt":"2023-09-13T13:13:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.dcl-controls.com\/?p=6422"},"modified":"2025-03-31T07:17:39","modified_gmt":"2025-03-31T07:17:39","slug":"actuator-communication","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dclcontrols.com\/de_ch\/unterstutzung\/ta-acutator\/aktor-kommunikation","title":{"rendered":"H\u00e4ufig verwendete Busse f\u00fcr elektrische Aktuatoren"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"6422\" class=\"elementor elementor-6422\" data-elementor-post-type=\"post\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-c4425ee elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"c4425ee\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-592bf2f\" data-id=\"592bf2f\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2d2988c elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"2d2988c\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>Immer mehr industrielle Steuerungssysteme setzen Feldbusse ein, um eine gr\u00f6\u00dfere Anzahl von Sensoren und Aktoren zu steuern. Elektrische Aktoren, die in Fluidsteuerungsprozessen eine Schl\u00fcsselrolle spielen, werden h\u00e4ufig in industriellen Anwendungen eingesetzt. Zu den g\u00e4ngigsten Bussystemen f\u00fcr elektrische Aktoren z\u00e4hlen Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART und Ethernet.<\/p><h3>G\u00e4ngige Bussysteme f\u00fcr elektrische Aktuatoren:<\/h3><ul><li><p><strong>Modbus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>D\u00dcRFEN<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Profibus<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>DeviceNet<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>HIRSCH<\/strong><\/p><\/li><li><p><strong>Ethernet<\/strong><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Modbus<\/strong><\/h3><p>Im Vergleich zu anderen Feldbustechnologien ist Modbus einfach, aber multifunktional. Es bietet alle f\u00fcr die Fabrikautomation erforderlichen Dienste, wie den Austausch einfacher Bin\u00e4rinformationen, analoger Werte, Ger\u00e4teparameter oder Diagnosedaten.<\/p><p>F\u00fcr die Fabrikautomation und Ger\u00e4te wie Profibus wird typischerweise die einfache und robuste physikalische Schnittstelle RS-485 verwendet. Auf dieser Schnittstelle basiert Modbus und unterst\u00fctzt verschiedene Telegrammformate wie Modbus RTU oder Modbus ASCII. Die Ethernet-basierte Modbus-TCP\/IP-Variante erm\u00f6glicht die vertikale Integration mit Host-Automatisierungssystemen.<\/p><p><strong>Merkmale:<\/strong><\/p><ul><li><p>Einfaches Protokoll<\/p><\/li><li><p>Geeignet f\u00fcr einfache industrielle Automatisierungsumgebungen<br \/><a href=\"http:\/\/www.modbus.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.modbus.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>CAN (Controller Area Network)<\/strong><\/h3><p>CAN ist ein serielles Kommunikationsprotokoll, das von der ISO standardisiert wurde und erstmals 1986 von Bosch vorgeschlagen wurde. Es findet breite Anwendung in der Automobilelektronik, der industriellen Automatisierung, der Schifffahrt, medizinischen Ger\u00e4ten und Industrieanlagen.<\/p><p>CAN verf\u00fcgt \u00fcber zwei standardisierte Protokolle: ISO11898 f\u00fcr Hochgeschwindigkeitskommunikation (125 kbit\/s bis 1 Mbit\/s) und ISO11519-2 f\u00fcr Niedriggeschwindigkeitskommunikation (unter 125 kbit\/s). CAN ist \u00e4u\u00dferst zuverl\u00e4ssig und unterst\u00fctzt Multi-Master-Steuerung, hohe \u00dcbertragungsgeschwindigkeiten und die flexible Erweiterung um weitere Knoten.<\/p><p><strong>Merkmale:<\/strong><\/p><ul><li><p>Multi-Master-Steuerung<\/p><\/li><li><p>Hohe \u00dcbertragungsgeschwindigkeit<\/p><\/li><li><p>Flexible Knotenerweiterung<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Profibus<\/strong><\/h3><p>PROFIBUS ist ein internationaler, offener und ger\u00e4teunabh\u00e4ngiger Feldbusstandard. Seine \u00dcbertragungsgeschwindigkeit reicht von 9,6 kbaud bis 12 Mbaud. PROFIBUS findet breite Anwendung in der Fertigungsautomation, der Prozessindustrieautomation und der Geb\u00e4udeautomation.<\/p><p>PROFIBUS besteht aus drei kompatiblen Teilen:<\/p><ul><li><p><strong>PROFIBUS-DP<\/strong> (Dezentrale Peripherie) zur Kommunikation zwischen Ger\u00e4testeuerungssystemen und verteilten E\/A-Schnittstellen.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-PA<\/strong> (Prozessautomatisierung) zum Verbinden von Sensoren und Aktoren auf demselben Bus mit intrinsischen Sicherheitsstandards.<\/p><\/li><li><p><strong>PROFIBUS-FMS<\/strong> (Fieldbus Message Specification) f\u00fcr die Werkstatt\u00fcberwachung mit Echtzeit-Multi-Master-Netzwerk.<\/p><\/li><\/ul><p><strong>Merkmale:<\/strong><\/p><ul><li><p>Offene Architektur<\/p><\/li><li><p>Zuverl\u00e4ssigkeit<\/p><\/li><li><p>Flexibilit\u00e4t<\/p><\/li><li><p>Echtzeitleistung<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>DeviceNet<\/strong><\/h3><p>DeviceNet ist ein kosteng\u00fcnstiger Kommunikationsbus, der industrielle Ger\u00e4te wie Endschalter, Sensoren, Ventile, Motorstarter und mehr miteinander verbindet und so teure Festverdrahtungen \u00fcberfl\u00fcssig macht. Er verbessert die Kommunikation zwischen den Ger\u00e4ten und bietet wichtige Diagnosefunktionen auf Ger\u00e4teebene, die mit herk\u00f6mmlichen E\/A-Schnittstellen nur schwer zu realisieren sind.<\/p><p>DeviceNet basiert auf dem CAN-Protokoll und erm\u00f6glicht Daten\u00fcbertragung in Echtzeit. Es unterst\u00fctzt Punkt-zu-Punkt-, Multi-Master- und Master\/Slave-Kommunikation und kann bis zu 64 Knoten verbinden. Die \u00dcbertragungsgeschwindigkeiten betragen 125 kbit\/s, 250 kbit\/s und 500 kbit\/s.<\/p><p><strong>Merkmale:<\/strong><\/p><ul><li><p>Kosteng\u00fcnstige Kommunikation<\/p><\/li><li><p>Einfache Netzwerkl\u00f6sung<\/p><\/li><li><p>Offener Standard f\u00fcr Hardware und Software<\/p><\/li><li><p>Diagnosefunktionen<\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Foundation Fieldbus (FF)<\/strong><\/h3><p>Foundation Fieldbus wurde speziell f\u00fcr die Prozessautomatisierung entwickelt und verwendet das FF H1-Protokoll f\u00fcr die Feld\u00fcbertragung. FF unterst\u00fctzt verschiedene Topologien und erm\u00f6glicht die direkte Kommunikation zwischen Ger\u00e4ten, wenn diese mit einem Link Active Scheduler (LAS) ausgestattet sind.<\/p><p><strong>Merkmale:<\/strong><\/p><ul><li><p>Flexibilit\u00e4t in der Topologie<\/p><\/li><li><p>Unterst\u00fctzt dezentrale digitale Steuerung<\/p><\/li><li><p>Direkte Kommunikation zwischen Feldger\u00e4ten<\/p><\/li><li><p>Basierend auf standardisierten Funktionsbausteinen f\u00fcr Ein-\/Ausgabe<\/p><\/li><\/ul><p><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><hr \/><h3><strong>HART (Highway Addressable Remote Transducer)<\/strong><\/h3><p>HART nutzt das standardm\u00e4\u00dfige 4-20-mA-Analogsignal zur \u00dcbertragung sowohl analoger als auch digitaler Daten. Die HART-Kommunikation moduliert das zus\u00e4tzliche Signal \u00fcber das analoge 4-20-mA-Signal und erm\u00f6glicht so die gleichzeitige \u00dcbertragung digitaler und analoger Signale.<\/p><p>Es unterst\u00fctzt das Master\/Slave-Prinzip und wird h\u00e4ufig in der Punkt-zu-Punkt-Kommunikation eingesetzt.<\/p><p><strong>Merkmale:<\/strong><\/p><ul><li><p>Nutzt die vorhandene 4-20 mA-Infrastruktur<\/p><\/li><li><p>Digitale Kommunikation f\u00fcr zus\u00e4tzliche Parameter und Diagnosen<\/p><\/li><li><p>Unterst\u00fctzt von einer Vielzahl von Ger\u00e4ten<br \/><a href=\"http:\/\/www.fieldcommgroup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.fieldcommgroup.org<\/a><\/p><\/li><\/ul><hr \/><h3><strong>Ethernet<\/strong><\/h3><p>Heute ist klassisches Ethernet der f\u00fchrende Datennetzwerkstandard in B\u00fcroumgebungen. \u201eIndustrial Ethernet\u201c bezeichnet erweitertes Ethernet, das in industriellen Automatisierungsumgebungen eingesetzt werden kann.<\/p><p><strong>Merkmale:<\/strong><\/p><ul><li><p>Echtzeit- und IT-Daten\u00fcbertragung \u00fcber g\u00e4ngige Medien<\/p><\/li><li><p>Nahezu unbegrenzte Teilnehmerzahl und Netzwerkerweiterung<\/p><\/li><li><p>Skalierbare und flexible Topologie<\/p><\/li><li><p>Hochgeschwindigkeits-Daten\u00fcbertragung, auch f\u00fcr gro\u00dfe Datenmengen<\/p><\/li><li><p>Einfache Integration mit Netzwerkservern und IoT-Schnittstellen (z. B. OPC UA)<\/p><\/li><\/ul><p>Industrielle Ethernet-Protokolle wie Profinet, Ethernet\/IP und Modbus TCP sind direkt in DCS-Systeme integriert und gew\u00e4hrleisten eine zuverl\u00e4ssige Kommunikation und einen einfachen Zugriff auf Feldger\u00e4te.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Immer mehr industrielle Steuerungssysteme setzen Feldbusse ein, um eine gr\u00f6\u00dfere Anzahl von Sensoren und Aktoren zu steuern. Elektrische Aktoren, die in Fluidsteuerungsprozessen eine Schl\u00fcsselrolle spielen, werden h\u00e4ufig in industriellen Anwendungen eingesetzt. Zu den g\u00e4ngigsten Bussystemen f\u00fcr elektrische Aktoren z\u00e4hlen Modbus, CAN, Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus, HART und Ethernet. 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